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STM32

mt6735使用8.4v供电修改记录

一，插入充电器检测。由于使用两节锂电池串联，电压达到8.4v，充电检测是由电阻分压后接在VCHG引脚。遇到的的问题是，由于电池内阻小，将此处VCHG的电压拉低，不能达到PMIC默认AC插入的电压4.3V（PMIC默认4.3v，达到此电压，硬件置位，中断通知），所以AC_flag一直不变。解决方法是，在检测函数内，判断VCHG电压，大于一定值，就默认插入充电器。不过此处是10s循环运行该函数，插入充电器，状态指示反应有点慢。

AP7350_MDK_kernel\AP7350_MDK-kernel\kernel-3.10\drivers\power\mediatek\battery_common.c
修改内容：
1，battery_common.c    第347行

原函数

int get_charger_detect_status(void)
{
	kal_bool chr_status;
	battery_charging_control(CHARGING_CMD_GET_CHARGER_DET_STATUS, &chr_status);
	return chr_status;
}

修改为

int get_charger_detect_status(void)
{
	kal_bool chr_status;
	//battery_charging_control(CHARGING_CMD_GET_CHARGER_DET_STATUS, &chr_status);
	//return chr_status;
    
	kal_uint32 charger_vol;	
	charger_vol = battery_meter_get_charger_voltage();
	if(charger_vol > 3000)
	{
		chr_status = KAL_TRUE;
	}else
	{
		chr_status = KAL_FALSE;
	}
	
	return chr_status;	
}

二，充电估算方法变更。

mt6735的电量估算有三种方法电压查表法，硬件电量计法，软件电量计法。由于核心板AP7350供电是有DCDC降压提供，电流不经过核心板,所以此处采用电压查表法。

AP7350_MDK_kernel\AP7350_MDK-kernel\kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\mach\mt6735\ap7350_65u_l1\power\cust_battery_meter.h

原程序

//#define SOC_BY_AUXADC                  
#define SOC_BY_HW_FG                   
#define HW_FG_FORCE_USE_SW_OCV         
//#define SOC_BY_SW_FG

改为

#define SOC_BY_AUXADC                  
//#define SOC_BY_HW_FG                   
//#define HW_FG_FORCE_USE_SW_OCV         
//#define SOC_BY_SW_FG

并将#define IS_BATTERY_REMOVE_BY_PMIC一并注释掉，不然会报错。

实际发现，这里改不改，好像不起作用，原因是使用硬件电量计法中会检测电流，如果电流小于1mA，就默认使用电压查表法。但最好还是改了吧，万一干扰有个微小电流，别引起什么问题。另外后来发现，两种方法在充电时是有区别的。

三，电池电压测量。

     原来的程序是通过mt6328的ch0通道检测的电池电压，由于我们这里的核心板AP7350供电是有DCDC降压提供的，所以这里检测到的电压是不变的。我们这里使用电阻分压，利用ADC1_LCD_ID口来检测电压，检测电路如下：

 ADC1_LCD_ID引脚是mt6735的AD的12通道，程序中须修改battery_meter_get_battery_voltage(），这个函数，更改ad采样通道。

原函数

kal_int32 battery_meter_get_battery_voltage(kal_bool update)
{
	int ret = 0;
	int val = 5;
	static int pre_val = -1;

	if (update == KAL_TRUE || pre_val == -1) {
		val = 5;		/* set avg times */
		ret = battery_meter_ctrl(BATTERY_METER_CMD_GET_ADC_V_BAT_SENSE, &val);	
		pre_val = val;
	} else {
		val = pre_val;
	}
	g_sw_vbat_temp = val;

#ifdef MTK_BATTERY_LIFETIME_DATA_SUPPORT
	if (g_sw_vbat_temp > gFG_max_voltage) {
		gFG_max_voltage = g_sw_vbat_temp;
	}

	if (g_sw_vbat_temp < gFG_min_voltage) {
		gFG_min_voltage = g_sw_vbat_temp;
	}
#endif
	return val;
}

修改后

kal_int32 battery_meter_get_battery_voltage(kal_bool update)
{
	int ret = 0;
	int val = 5;
	static int pre_val = -1;
	int adcdata[4];
	int rawdata = 0;

	if (update == KAL_TRUE || pre_val == -1) {
		val = 5;		// set avg times 
		//ret = battery_meter_ctrl(BATTERY_METER_CMD_GET_ADC_V_BAT_SENSE, &val);
        IMM_GetOneChannelValue(12,adcdata,&rawdata);
		val = (rawdata*1500*291)/4096/102;    //(rawdata/4096)*1500*(29100/5100)/2   //mv
		pre_val = val;
	} else {
		val = pre_val;
	}
	g_sw_vbat_temp = val;

#ifdef MTK_BATTERY_LIFETIME_DATA_SUPPORT
	if (g_sw_vbat_temp > gFG_max_voltage) {
		gFG_max_voltage = g_sw_vbat_temp;
	}

	if (g_sw_vbat_temp < gFG_min_voltage) {
		gFG_min_voltage = g_sw_vbat_temp;
	}
#endif
	return val;
}

并注意在该文件中引入外部函数，不然会报错。

extern int IMM_GetOneChannelValue(int dwChannel, int data[4], int* rawdata);//zyd

四，修改ZCV表。

       根据电池放电时间与电压的关系，重新构建ZCV表。分析程序发现，温度曲线实际只按照了25℃的表，所以这里只改25度是的ZCV表，参考：

    {0   , 4280},         
	{1   , 4200},         
	{3   , 4150},         
	{4   , 4130},         
	{5   , 4110},         
	{7   , 4090},         
	{8   , 4080},         
	{9   , 4070},         
	{11  , 4052},         
	{12  , 4044},         
	{13  , 4036},         
	{15  , 4020},         
	{16  , 4012},         
	{17  , 4004},         
	{19  , 3988},         
	{20  , 3980},         
	{21  , 3970},         
	{23  , 3950},         
	{24  , 3940},         
	{25  , 3930},         
	{27  , 3910},         
	{28  , 3900},         
	{29  , 3890},         
	{31  , 3872},         
	{32  , 3864},         
	{34  , 3848},         
	{35  , 3840},         
	{36  , 3832},         
	{38  , 3816},         
	{39  , 3808},         
	{40  , 3800},         
	{42  , 3789},         
	{43  , 3784},         
	{44  , 3779},         
	{46  , 3769},         
	{47  , 3765},         
	{48  , 3761},         
	{50  , 3755},         
	{51  , 3751},         
	{52  , 3747},         
	{54  , 3739},         
	{55  , 3735},         
	{56  , 3731},         
	{58  , 3723},         
	{59  , 3719},         
	{60  , 3715},         
	{62  , 3707},         
	{63  , 3703},         
	{64  , 3699},         
	{66  , 3691},         
	{67  , 3687},         
	{68  , 3683},         
	{70  , 3675},         
	{71  , 3671},         
	{72  , 3667},         
	{74  , 3659},         
	{75  , 3655},         
	{76  , 3651},         
	{78  , 3643},         
	{79  , 3639},         
	{80  , 3635},          
  	{82  , 3625},
  	{83  , 3620},
  	{84  , 3615},
  	{86  , 3605},
  	{87  , 3600},
  	{88  , 3595},
  	{90  , 3585},
  	{91  , 3575},
  	{92  , 3565},
	{94  , 3535}, 
	{95  , 3520},
	{97  , 3480},
	{98  , 3460},
	{99  , 3440},
	{100 , 3400},
	{100 , 3350},
	{100 , 3300},
	{100 , 3250},
	{100 , 3200},
	{100 , 3150},
	{100 , 3100},
	{100 , 3050},
	{100 , 3000},
	{100 , 3023},
	{100 , 3005},
	{100 , 2998},
	{100 , 2992},
	{100 , 2981},
	{100 , 2973},
	{100 , 2974},
	{100 , 2975},
	{100 , 2960},
	{100 , 2950},
	{100 , 2949},
	{100 , 2947},
	{100 , 2944},
	{100 , 2939},
	{100 , 2936},
	{100 , 2931}

五，充电控制。

        以上步骤改完，放电测试，电量百分比显示能达到预期效果，但是当充电时，电压突然太高，电量会猛地上升，影响使用体验。经过讨论决定，在UI层去掉百分比，只使用图标显示。另外充电时根据电压对电量进行分段，即充电时让UI_SOC根据充电电压重新设置，不让其突然提升。修改记录：

AP7350_MDK_kernel\AP7350_MDK-kernel\kernel-3.10\drivers\power\mediatek\battery_common.c中原函数

static void mt_battery_Sync_UI_Percentage_to_Real(void)
{
	static kal_uint32 timer_counter;

	if ((BMT_status.UI_SOC > BMT_status.SOC) && ((BMT_status.UI_SOC != 1))) {
#if !defined (SYNC_UI_SOC_IMM)
		/* reduce after xxs */
		if(chr_wake_up_bat==KAL_FALSE)
		{
			if (timer_counter == (SYNC_TO_REAL_TRACKING_TIME / BAT_TASK_PERIOD)) 
			{
			BMT_status.UI_SOC--;
			timer_counter = 0;
			} 
#ifdef FG_BAT_INT
			else if(fg_wake_up_bat==KAL_TRUE)
			{
				BMT_status.UI_SOC--;	
			}
#endif //#ifdef FG_BAT_INT			
			else 
			{
				timer_counter++;
			}
		}
		else
		{
			battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Sync_Real] chr_wake_up_bat=1 , do not update UI_SOC\n");		
		}
#else
		BMT_status.UI_SOC--;
#endif
		battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Sync_Real] UI_SOC=%d, SOC=%d, counter = %d\n",
				    BMT_status.UI_SOC, BMT_status.SOC, timer_counter);
	} else {
		timer_counter = 0;

		#if !defined(CUST_CAPACITY_OCV2CV_TRANSFORM)
		BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;
		#else
		if (BMT_status.UI_SOC == -1)
			BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;
		else if (BMT_status.charger_exist && BMT_status.bat_charging_state != CHR_ERROR) {
			if (BMT_status.UI_SOC < BMT_status.SOC
			    && (BMT_status.SOC - BMT_status.UI_SOC > 1))
				BMT_status.UI_SOC++;
			else
				BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;
		}
		#endif
	}

	if (BMT_status.UI_SOC <= 0) {
		BMT_status.UI_SOC = 1;
		battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Battery]UI_SOC get 0 first (%d)\r\n",
				    BMT_status.UI_SOC);
	}
}

修改为：

static void mt_battery_Sync_UI_Percentage_to_Real(void)
{
	static kal_uint32 timer_counter;
	kal_uint32 charger_vol0;

	if ((BMT_status.UI_SOC > BMT_status.SOC) && ((BMT_status.UI_SOC != 1))) {
#if !defined (SYNC_UI_SOC_IMM)
		/* reduce after xxs */
		if(chr_wake_up_bat==KAL_FALSE)
		{
			if (timer_counter == (SYNC_TO_REAL_TRACKING_TIME / BAT_TASK_PERIOD)) 
			{
			BMT_status.UI_SOC--;
			timer_counter = 0;
			} 
#ifdef FG_BAT_INT
			else if(fg_wake_up_bat==KAL_TRUE)
			{
				BMT_status.UI_SOC--;	
			}
#endif //#ifdef FG_BAT_INT			
			else 
			{
			timer_counter++;
		}
		}
		else
		{
			battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Sync_Real] chr_wake_up_bat=1 , do not update UI_SOC\n");		
		}
#else
		BMT_status.UI_SOC--;
#endif
		battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Sync_Real] UI_SOC=%d, SOC=%d, counter = %d\n",
				    BMT_status.UI_SOC, BMT_status.SOC, timer_counter);
	} else {
		timer_counter = 0;	
		if (BMT_status.UI_SOC <= 0) {
		BMT_status.UI_SOC = 1;
		battery_log(BAT_LOG_CRTI, "[Battery]UI_SOC get 0 first (%d)\r\n",
				    BMT_status.UI_SOC);
		}
		//#if	
	    if (BMT_status.charger_exist && BMT_status.bat_charging_state != CHR_ERROR) {	  			
			//if (BMT_status.UI_SOC < BMT_status.SOC)
			//{
				charger_vol0 = battery_meter_get_battery_voltage(KAL_TRUE);
				if(charger_vol0 >= 4300)
				{
					BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;								
				}else if(charger_vol0 >= 4250)
				{						
						BMT_status.UI_SOC=90;		
				}else if(charger_vol0 >= 4200)
				{						
						BMT_status.UI_SOC=80;  
				}else if(charger_vol0 >= 4150)
				{					
						BMT_status.UI_SOC=70;					
				}else if(charger_vol0 >= 4100)
				{						
						BMT_status.UI_SOC=60;
				}else if(charger_vol0 >= 4050)
				{					
						BMT_status.UI_SOC=50;					
				}else if(charger_vol0 >= 4000)
				{						
						BMT_status.UI_SOC=40;					
				}else if(charger_vol0 >= 3950)
				{		
						BMT_status.UI_SOC=30;					
				}else if(charger_vol0 >= 3900)
				{		
						BMT_status.UI_SOC=20;					
				}else if(charger_vol0 >= 3800)
				{		
						BMT_status.UI_SOC=10;					
				}else
				{
						BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;	
				}				
			//}		
	  	}else
		{
			BMT_status.UI_SOC = BMT_status.SOC;	
		}
		//#endif
	}	
}

六，经过测试，充放电基本达到预期目的。

版权声明：本文为CSDN博主「zhengyad123」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_38012497/article/details/121266424

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zhengyad123

我还没有学会写个人说明！

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