我原有的例程中，一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收，且在中断接收单字节数据，这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧，并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低效。而且最近遇到个问题，在用HAL_UART_Transmit持续发数据时，会出现接收数据丢帧的情况，导致逻辑不能完成。故现在将中断接收改为DMA接收，解决了这个问题。
1.下图为中断服务函数
2.下图为回调函数内容
3.串口的资源配置
4.DMA初始化 一定要在串口初始化前面，否则就会发现每次只能接收到1个字节
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