STM32CubeMX系列教程9:LD3320语音识别模块使用

摘要

  本章记录语音识别模块LD3320的驱动库的编写,主要用到的器件为LD3320语音识别模块与STM32F103C8T6单片机,同时参考了语音识别模块的相关资料与例程。模块的例程有些杂乱,所以将其移植到我自己的工程模板中,相关代码已上传到码云,有需要请自取 stm32-code,51单片机的代码MCS-51,这里以STM32为例,51单片机类似。

参考手册

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  通过查阅LD3320数据手册,可知模块支持两种通信接口,这里我使用串行接口。注意使用串行接口需要拉高MD,拉低SPIS
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  通过查阅LD3320原理图,发现MD与SPIS引脚都已经引出并作上拉操作,所以这里只需要在模块复位后拉低SPIS引脚即可。
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  通过查阅LD3320开发手册的SPI时序,可知在进行SPI读写操作时,高位在前,需要先进行读写指令设置。并且时钟信号空闲状态为高电平,数据时在第一个边沿(下降沿)载入模块。

编写程序

初始化外设

  复制之前创建的STM32F103C8T6的工程模板,修改文件夹名称为STM32F103C8T6_LD3320,打开STM32CUBEMX工具,使能SPI通信。速度设为最低速度,CPOL = 1,CPHA = 0。使用软件片选SPI从机。并配置复位引脚,模式与中断引脚。生成代码。
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移植驱动程序

  驱动程序根据模块例程移植。官方给的例程文件个人感觉有点乱,所以我就根据他的例程改了一份,这里公布出来,如有需要请去文章开头的Gitee下载。
  移植我的程序仅需要修改几个地方与单片机进行适配。将LD3320的驱动文件LD3320.cLD3320.h添加到工程后分别修改头文件与C文件中的几个接口函数就可以使用LD3320语音模块,当然,我这个只是一个功能测试代码,具体的使用方式与程序结构需要自行安排。

修改头文件LD3320.h

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  打开头文件,蓝色框中表示的是模块需要识别的语句有几句,这里我设置了5种口令,所以是5个识别码。红色框中需要根据平台的不同,修改为对应的操作指令,比如LD_RST_H()表示将模块的RST引脚拉高的操作函数,这里我使用的是stm32的hal库操作引脚的方式,需要将这里修改为对RST引脚的正确操作代码。

修改LD3320.c文件

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  打开C文件,这里需要修改这三个函数接口,分别为毫秒级延时函数,微妙级延时函数以及SPI通信的读写接口。这里Spi_RW_Data的两个参数分别为 *p需要输出的数据指针,len 需要输出的数据字节数,返回值为输出最后一个字节时通过SPI读取到的数据。
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  这里不重要,可改可不改,与程序运行无关。

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  这里插入对应识别码需要执行的代码。头文件中设定的CODE_1对应的口令与这里的对应。
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  上面第一个红框中输入需要识别的拼音,比如第一个手电筒的拼音shou dian tong。第二个红框表示的是上面每个语句对应的识别码,手电筒对应的是CODE_1蓝色对应的是CODE_5
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  这个函数为LD3320模块听到声音后需要触发的中断函数,需要在外部中断回调函数中调用此函数,比如我的代码中使用模块触发单片机的外部中断1,在中断回调函数中调用这个函数。
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移植完成

  在单片机的主函数main()中初始化完成后,在主循环前调用LD3320_main()函数即可。
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注意

  1. 本例程中用到了printf函数,如果需要工作状态输出的话,需要自行重定向printf到单片机的串口,可参考STM32CubeMX系列教程8:配置工程模板(串口+不定长数据收发+DMA+IDLE中断+软中断)重定向printf章节。
  2. 此驱动函数直接放到51单片机中可能会报内存空间不足的警告,需要进行一些优化,具体可参考我移植后的51单片机的代码MCS-51/STC89_LD3320
  3. 例程中LD3320_main()函数中有死循环,在循环中进行语音识别。如果要移植进入自己已有的工程需要自行调整相关代码。

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欧阳睿

我还没有学会写个人说明!

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