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前言

本文将介绍stm32定时器的使用。

一、定时器介绍

定时器是单片机内部的特殊功能模块。

在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。

要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。

软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

二、CubeMX配置及工程代码讲解

1.CubeMX配置

1.选择单片机型号

2.设置引脚功能

3.选择时钟源

4.开启Debug仿真

5.配置定时器

定时器定时时间简单计算方法：这里我们时钟树选择的时钟频率是72MHZ，用72MHZ/72/50000就得到了计数的频率然后再取倒数就是我们想要的定时时间了。

6.配置时钟树

7.创建工程

2.代码讲解



  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //start TIM1
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 0 */
//当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim==&htim1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
  }
}