c语言

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电脑中的任何指令都是在CPU上的运行的，但是CPU本身只负责运算不负责存储，数据一般都是存储在内存和寄存器（储存最常用的数据）。 想要理解函数栈帧的创建和销毁，首先必须了解三

最近用STM32F103控制BLDC电机，下面记录自己的问题和方法。 准备工作：①正点原子STM32精英版 ②自制电机驱动板（后续有时间会更新） ③原例程使用野火HAL库的BLDC驱动&

导读：1.只想控制舵机不想了解其他的直接看 （三 四）2.会控制舵机但是角度控制的不精确的话可以直接看（四）想直接找参数不想调节舵机的朋友我劝你还是看一下这篇文章&#xff0

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在《物联网中你需要了解的ESP8266最基本的知识！》和《每谈及物联网都难以离开的MQTT协议！》中，我们使用了模拟的方式让ESP8266通过AT指令加入云服务器和MQTT接入云服务器。但是我们实际使用

由于st的芯片涨价，原来一片stm32f429ZGT6只要40多块钱，现在一片400多块钱，就这还没货，而GD32F450ZIT6现在100多块钱一片(之前20多一片)，所以

NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图： 主要特性如下： ARM Cortex-A7内核

大家好，我是无际。 今天给大家讲一下芯片/模块厂家写SDK必须会使用的一种技术：回调函数。 回调函数这个知识点其实并不是很难，难是难在网上很多讲解回调函数的都说的太学术化了化了，一点也

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介绍 使用场景： 基于中断的查表法步进控制程序；每中断一次就更新一次比较值，并输出一个步进(若翻转电平，速度将比期望值低)； 功能细节 通过设定期望速度(RPM)以及

目录 前言 目录 配置 操作 例程1 例程1解析 本篇为乐鑫官方文档，地址：Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编

STM32驱动开发（二）–USB Device RNDIS虚拟网卡(USB2.0基础概念讲解)一、简介   本文基于stm32 Rndis实例，github开源, 使用STM32F407单板。结合协议讲

前言 今天是参加百问网7天智能家居项目的第二天，感谢黄老师的教学。通过今天的学习，再次温习了之前学习的基础知识，同时对MCU也有了新的理解和学习的方法。 最小系统和C语言 最小系统 单片机的最小系

本文讲述的是GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)函数的使用方法： 本文使用的是下图所示的红外循迹模块，探测到物体时经过自带模块会从D0端输出一个低电平，此时传感

STM32系列 前言 随着科学技术的革新，智能化生活已经开始实现，更多的人们的目光聚焦在智能化产品上面，一方面是对自身健康的关注，另一方面是对便携轻松的生活的向往，智能手环

辉光管时钟 一、缘起 为什么会做这个辉光管时钟呢，是因为有一天看到其他同学的电脑桌面是这个辉光管时钟，她说她很喜欢这个，非常喜欢，一直想做一个，我说可以啊，挺

前言 省赛将近，小伙伴们都在抓紧时间准备做省赛真题，今天宸哥用了一天的时间总结了一份适用于所有的题目的模板并把所有模块的代码都放到了一起，希望对大家比赛有帮助！！ 直接上代

大一到大二，我依次获得了蓝桥杯大赛的省二，省一，国三。这一路走来我也是不断地在总结经验，力求下次做得更好，可惜“下次”不多了。 接下来我将总结蓝桥杯单片机组的比赛经验&#xf

为了女王，咳咳，为了知识敢说中断不会吗？

实验平台：普中A2开发板，STC89C51RC芯片，11.0592M晶振。 前言 本文就介绍PCF8591模块的使用。 PCF8591使用IIC通信协议，模块上自带“可调电阻输入、光敏电

一、前言 本篇主要讲一下51单片机定时器实现PWM，并且使用到keil的示波器方便大家对定时器实现的PWM做一个直观的了解。  在此之前相信大家都对PWM（脉冲宽度调制）或多或少的都有一定了解。下面来一

一个代码狗，成长经历都是莫名相似的。 你应该和我有类似的经历，虽然功能都能做出来，但是总觉得自己代码缺了点什么。 就是怎么写都觉得不够完美，感觉代码的水平介于专业和不专业之间。 自己

省赛题目总结 蓝桥杯比赛快要开始了，有小伙伴问我要省赛题目的解答，今天整理一下给大家分享，点击下面的文字，就可以查看你想要的内容，资源免费获取！（

一、调试过程中遇到的问题 1.正反转判断方法。 2.旋转一格，输出多个脉冲。 二、硬件 主控：ESP32-S2 EC11旋转编码器 三、电路 接线说明： 1.三脚的一边，中间

大家好，我是无际。 上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识

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单片机物联网远程升级方案，直接上干货 一般消费级产品，为了性价比，选用的mcu，一般资源很有限，以stm32103c6t6为例 ram 20k rom64k，主

STM32基础项目：基于stm32f1的蓝牙遥控小车（三） STM32通过串口实现蓝牙通信 我们这里仅使用蓝牙串口通信实现单字节数据的传输，这些就足以控制小车的运动了。我们这里用Usa

说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速

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这次项目的讲解分为4各部分，分别是简介(1/4)、基础知识(2/4)、程序开发(3/4)和联合调试(4/4)，这一次内容属于基础知识(2/4)，可以对应文章标题（↑）快速定位

stm32f103c8t6核心板，OLED（IIC），显示温湿度（DHT11） 代码里面有详细的接线图，这个小学生都能搞定！ 移

一、先帮大家解答几个问题： 温馨提醒：文章所有资料在【无际单片机编程】公号获取。 1. 单片机是什么？ 答：单片机就是一个微型CPU，把程序烧录芯片里面，通

3个IO口控制6个LED灯 这个电路用到了单片机GPIO的三种状态： 高电平 低电平 高阻态 所谓“高阻态”，是指GPIO对外部电路表现出极大的阻抗。因阻抗很大，几乎不会吸入电流，也不

从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。 本系列文章

MQ2烟雾传感器的使用 ADC的使用 电压与浓度的转换 定时器的使用 ADC的使用 利用mq2传感器对气体进行检测，无非就是利用传感器内部的电路以及材料在不同气体环境下有着不同的电阻值，通过对电阻电压的采集

说明：此文章仅是我学习过程中的一些记录，如有侵权，请联系我删除，文章中难免有遗漏错误之处，欢迎指出。 目录 一、显示器介绍 二、LED显示器 1.LED显示器介绍

寄存器表示C语言的对应关系 R0: 存储C语言函数返回值R14 : 存储C的函数返回地址R15 : 当前执行程序的代码地址 ARM的常用指令 将数据加载到寄存器：MOV/LDR子程序调用指令： BL软中断调用指

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这一篇文章是为后面的实验做的一个准备工作 我们在做开发板扩展时，最不喜欢遇到的就是“不知道发生了什么事”！所以， 会用一些输出显示装备来告诉我们，现在已经在哪里了。 譬如，

介绍： 函数 GPIO_ReadInputDataBit 读的是 GPIOx_IDR读的是当 IO 口设置为输入状态时候的 IO 口电平状态值。 引脚底层配置： 输入类型：下拉输入引脚底层配置代码&

前言 控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是 定时器中断来让它转动。 一、硬件部分 1.使用的硬件 板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（D

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MicroPython-On-ESP8266——数码管的使用，2片HC595驱动四位数码管 1. 背景 前面在使用四位数码管时，需要用来12个GPIO接口，结果咱micropython能驱动的esp

一、74h573的引脚分布图与真值表 二、各个字母的含义 OE：三态允许控制端，又叫做输出使能端和输出允许端，一般情况下低电平有效。（正常来说OE是带上横线标注的） D和

主程序 main.c /************************************************************************************************* 项目说明&#xff1

一，相关技术 .1.1关于SPI协议 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface) ，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛

文章目录 前言：一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结前言 因为我的毕设时超市收银系统，自己１２月份课设学习了一款与语音播报模块，基于

前言 1：驱动程序参考自https://blog.csdn.net/BearPi/article/details/104311705.: 2：这是我的一个记录，实现的功能不多，只是将在内

1、说明 AM2320 数字温湿度传感器采用单总线、标准 I²C 两种通信方式。本文主要基于HT66F2390单片机，采用单总线通讯，实现AM2320传感器数据获取。关于AM2320传感器的使用，可参

1. 89c52rc最小开发板电路图（带编程） 1.1. 自己做最小51单片机开发板思路 买一个 " 2.1. stc89c52RC ok例子" 中的开发板， 确定其正常 ， 对其做减法

想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~ 但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？

一、概述 TM1637 是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数 字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。芯片手册已上传到资源&#xff0c

一、实验设备 PC机一台、实验箱一台。 二、实验内容 由定时器6溢出信号作为触发信号，控制DAC1(PA4) 循环输出阶梯波形信号，DAC1需要的数据使用DMA方式提供。实现图1的波形周期输出。 图1 理想实验

2021电赛F题智能送药小车 原文链接：https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043 openmv巡线代码： https://download.c

单片机分好几种，常见的51单片机开发需要安装keil对应c51版本，不能安装成了mdk版本。这个需要注意。目前，比较好的工具，windows下自然是keil了。但是它是收费的&#xff0c

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一、AD绘制电路原理图 1.准备工作 下载Altium Designer，具体安装步骤以及百度网盘分享参考：Altium Designer2018下载安装及基本使用 STM32F103C8T6元件库&#xff1a

目录 一、前言 二、总体的设计思路 （一）使用器材 （二）前期软件准备 （三）制作流程简述 三、队伍分工 四、相关模块的原理和代码 &#xff08

学院举办了一次智能车比赛，有点感兴趣就报名参加了，从10月20号开始准备到11月20号比赛结束刚好历时一个月，由于不是计算机专业的只学了一门c语言，单片机也还没有学，于是在网

前言 博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。 提示：以下是本篇文章正文内容

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1、电机模块 手动转动轴芯是否正常转动有阻力，证明电机是正常的。 基于STM32F407单片机杜邦线接线到步进电机驱动模块 2、步进电机 motor.c 和 motor.h代码 #include "motor.h"#define MOTOR_

芯片引脚及描述： 驱动代码： 头文件：nca9555.h /** nca9555.h** Created on: 2021年11月11日* Author: lhsmd*/#ifndef

一、Wemos D1 开发板 1. Wemos D1 的特性 基于ESP-8266EXArduino兼容，使用Arduino IDE来编程11个I/O引脚1个ADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5

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4． 广告灯的左移右移 1． 实验任务 做单一灯的左移右移，硬件电路如图4.4.1所示，八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上&#x

目录 Arduino基础入门 基于arduino板控制小车 让小车动起来 学习PWM频率和占空比 初步调速 利用麦克纳姆轮原理控制全向移动 加入遥控小车功能 稳定小车速度 Arduino基础入门 最开始那几天，由于没有找到好用的教

储存器和寄存器 （1）、储存器映射 储存器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给储存器分配地址的过程称为储存器映射，如果再分配一个地址就叫重映射。 &#xf

目录 前言 一、未安装ST-Link驱动 二、Win10系统未禁用驱动程序强制签名 三、Keil5的某些设置没有设置好 四、STM32芯片被锁住了 五、解决结果如下 六、总结 前言 有不少人会出现以下问题，找不过ST-Link。针

利用51单片机实现超声波测距功能，利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间

这是一个几个星期之前的小项目，参考修改了一下网上和正点原子的例程。 点击下载源码 功能：贪吃蛇小游戏 单片机：stm32f103c8t6 用到的硬件资源： 1.LED指示灯 2.矩阵键盘

https://pan.baidu.com/s/1wSoCzWRM0oGreewrYeuUSghttps://pan.baidu.com/s/1wSoCzW不同频率闪烁1个LED灯/8位LED左移/LED循环左移/查表显示LED灯 /*---

在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助&#

目录 前言 一、关于步进电机那点事 二、接线问题 三、主要代码 四、总结 前言 最近发现电机类的步进电机挺有趣的，于是趁快开学了有空再码一篇，分享一下自己的学习心得，有哪里写的不好欢迎随时指

简述： 1、主芯片：GD32F205VET6 2、编译器：IAR V8.40.1 3、系统：FreeRTOS V9.0 第一步：准备最简工程与系统 1、准备一个GD32

寄存器 在单片机中，具有很多用来储存数据的单元，当我们的代码下载进单片机时，就是将代码转化成二进制的机械码并储存在这种单元中，在这些单元中，有一部分特殊的单元&#xff0c

前言 一起熟悉软件哈, 软件1\ STM32CuBe MX 软件2\ Dt HID生成软件 一、软件下载 若发现失效可及时与我联系,将在3个工作日内进行更新 以下资源均来自官方网站,请放心食用 STM32cubemx 对应直链无法使用的话

一、RTC简介 1. RTC实时时钟特征与原理 RTC (Real Time Clock)：实时时钟   实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟

【蓝桥杯第十二届省赛】 #include "reg52.h" #include "onewire.h" #include "iic.h"/* 第十二届蓝桥杯单片机 Date:2022.2.4 Author:小殷同学 Version:1.0 */

1、STM32在使用printf时，需要函数重定向，切记要加一条： while(USART_GetFlagStatus(USARTX, USART_FLAG_TXE) RESET); 等待发送寄存

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【2k行代码】基于stm32f4xx粤嵌GEC-M4的按键密码锁、呼吸灯、蜂鸣器音乐、超声波测距及倒车雷达、温湿度检测、光敏电阻自动灯光调节、USART串口控制系统 前文： https://blog.csdn.net/weixi

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x

目录 GPIO GPIO API介绍 wifiiot_gpio.h接口 wifiiot_gpio_ex.h接口 查看LED对应的GPIO引脚 操作GPIO点亮LED 编写业务代码 编译 烧录  读取GPIO引脚方向、输出电平

合伙创业、商业需求 Q：1274510382 https://www.bilibili.com/video/av286413345/ 功能与使用 单核A2产品 基于STC89C52 低功耗,高性能的51内核的CMOS 8位单片

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1 在用户空间配置并操作GPIO的必要性 有时，为了快速方便的测试IO口，我们可以将GPIO暴露给用户空间，直接在用户空间配置并操作GPIO，前提是没有驱动使用这个GPIO。 2 IM

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本人比较小白，在使用Proteus仿真51单片机的时候出现了下面的情况 P3口的引脚电平状态为灰色，仿真无法进行，BD到的大多数是说我的文件路径包含了中文或者是代码写错了，或者系统不兼容等

假如我们需要从一个MCU发送一段数据到另一个MCU，我们可以选择两种通信方式，串行通信或者并行通信。 假如我们要发送的数据是数字198转化为二进制，就是11000110，如果使用串行通信

不管是备战电赛还是准备毕设，一块能与单片机交互的屏幕显得尤为重要，相较于传统的SPI，IIC通信的0.96寸OLED还是管脚较多的TFT屏幕，串口屏综合了以上屏幕的特点，即尺

1. GCC安装 1.1 什么是 GCC GCC 是 GNU 编译器套装的简称（GNU Compiler Collection），一套编程语言编译器，以 GPL 及 LGPL 许可证所

一、一个类调用另一个类 在继承之外，在C中一个类成员函数调用另一个类成员的方法主要有：类的组合，友元类，类的前向声明，单例模式等，下面主要讲讲这4种方法的实现

答：HOLTEK的C语言与标准C类似，不仅有标准C的位操作、&(按位与、按位或)、^(按位异或)、~(取反)、<>(右移);还有相应的内建函数实现对整型和长整型的带和不带进位C的左移和右移。对已定义变量的地址的操作也与标准C相同，可通过 指针运算符 * 和 & 来实现。

答：每个人的编程都有自己的风格与习惯，如果要利用别人的程序，在其中修修改改，如果他的程序并没有很好的模块化的话，建议最好不要这幺做，否则本来预期达到事倍功半，说不定反而事半功倍了。要参考他人的程序当然可以，但是首要是要看懂并理解他人程序的算法精髓，而不是在他的基础上打补丁。而关于算法方面的优化，可以购买一些数据结构的书籍，上面有比较详细的说明。

答：对于单片机的初学者来说，应该从汇编学起。因为汇编语言是最接近机器码的一种语言，可以加深初学者对单片机各个功能模块的了解，从而打好扎实的基础。

答：对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法。虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是在一些特殊功能模块的操作上。如果对这些特性不了解，那调试起来就有的烦了，到头来可能还不如用汇编来的快。

答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU来说，其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限，如果使用C语言编写，一条C语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言，一条指令就对应一个机器码，每一步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在资源较少单片机开发中，我们还是建议采用汇编语言比较好。 而C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言有功能丰富的库函数、运算速度快、编译效率高、有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。C语言是一种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。 此外，C语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。因此，使用C语言进行程序设计已成为软件开发的一个主流。用C语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大、性能更完备的系统。 综上所述，用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。所以作为一个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的C语言编程。

答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多，执行效率没有汇编高。 对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU来说，其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限，如果使用C语言编写，一条C语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。 而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言，一条指令就对应一个机器码，每一步执行什幺动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在单片机开发中，我们还是建议采用汇编语言比较好。 如果对单片机C语言有兴趣，HOLTEK的单片机就有提供C编译器，可以到HOLTEK的网站免费下载使用。