c语言

目录 前言和基础知识 simplefoc 无刷电机 例程 例程1：驱动电机固定在某一角度 ​ 例程2：驱动电机在两个角度位置之间切换 例程3：驱动电机在两个角度位置之间平滑切换 例程4&

一、Keil虚拟仿真逻辑仪 1.1 设置 打开一个Keil工程，笔主这里是uCOSII移植项目文件设置 进入仿真，先点击①处，再点击②处，就会出现下图界面： 仿真设置&#

通信的基本概念 51 单片机不仅可以实现串口通信，还可以通过 IO 口模拟实现多种其他通信，比如 SPI、IIC 等。 通信的方式可以分为不同类型，按数据传送方式可分为串行通信和并行通信。按通信的数据同

目录 一、温湿度的采集 1.1了解I2C总线协议 1.2实现AHT20采集程序 二、OLED显示屏显示数据 2.1了解SPI 2.2使用OLED显示 2.2.1实验题目： 2.2.2实验过程 三、总结 四、参考资料

本教程使用stm32f446ve芯片工程创建自行搜索，网上教程很多一，单通道ADC采样 1，stm32cubemx配置 2，keil5添加代码 main函数外定义： ui

最近在使用keil下载程序的时候遇到的问题： 下载完成之后可以运行，但是外部flash空间内的数据无法读、写、擦， 解决方法： 在keil的option for target中找到d

一、双电阻采样电流法 采样时机 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 在软件设计的时

一、ESP8266连线方式 1、ESP8266引脚定义 2、ESP8266通过串口连接电脑 3、ESP8266烧录连线图 4、ESP8266连接单片机 二、ESP8266的三种模式 1、Station 模式： ESP8266

Arduino / ESP8266 使用 DS18B20的例程 接线： VDD–5V GND–GND DQ–D7(此处为8266，Arduino连2) 注意：DQ和5V之间需要连接一个4.7k的电阻&#

目录 前言 一、串口层 1.comport_open() 2.comport_conf() 3.comport_close() 4.int comport_send() 二、指令操作层 1.send_atcmd()&#xff1a

前言 1：驱动程序参考自https://blog.csdn.net/BearPi/article/details/104311705.: 2：这是我的一个记录，实现的功能不多，只是将在内

单片机型号使用的是STM32F103RCT6，103系列不同型号的单片机只需要查看手册重新配置引脚即可，STM32的两个高级定时器TIM1和TIM8都可以输出互补PWM,但是每个定时器只能输出三路互补PWM&#xff

STM32 4*4矩阵键盘实现原理（附程序） : 理解矩阵键盘之前，先要了解一下独立按键的触发原理。下图是普通独立 按键的接线图。 : 按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键

一、韦东山-C提高-变量和指针 1、变量和指针口诀 变量，能变，能读能写，一定在内存里指针保存的是地址，32位机中地址为32位，指针都是4字节（一字节8位&

一、背景介绍 我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏&#xff0c

项目说明 本项目能够实现循迹、避障、无线蓝牙遥控功能。循迹、避障均采用YL—70壁障传感器，无线蓝牙遥控功能采用HC-05蓝牙模块。小车行走采用模拟PWM控制直流电机转速，行走稳定。 项目所需知识 一、 LED灯

I2C是由飞利浦公司在80年代设计的一种串行通讯总线，使用多组从构架，主要运用于系统中主芯片和传感器、EEPROM等周边设备组件之间的通信。 I2C总线上的所有设备都存在主从关系，支持多个主设备在线&#

通过 ULN2003 驱动模块控制 28BYJ48 步进电机运行方向和速度，按下 KEY1 键调节电机旋转方向；按下 KEY2 键，电机加速；当按下 KEY3 键，电机减速。

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

stm32固件库点灯 学习点灯可以让我们学会控制输出。 点灯前需先观察原理图，如下图，举D4为例，点亮D4需给PC2接口输出低电平。 编程步骤 使能 GPIO 端口时钟；初始化 GPI

ETA9638：灯显 3 LEDS ，Boost 5V/1A Sync. Charger 4.2V/1A linear， 封装 ESOP8 移动电源，蓝牙充电盒，系统后备供电

目录 前言 一、未安装ST-Link驱动 二、Win10系统未禁用驱动程序强制签名 三、Keil5的某些设置没有设置好 四、STM32芯片被锁住了 五、解决结果如下 六、总结 前言 有不少人会出现以下问题，找不过ST-Link。针

摘要：不知道大家有没有这样一种感觉，就是感觉自己玩单片机还可以，各个功能模块也都会驱动，但是如果让你完整的写一套代码，却无逻辑与框架可言，上来就是开始写&#xf

一、实验内容及实验器材 （一）、实验内容 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任

AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。该项目

STM32系列 前言 随着科学技术的革新，智能化生活已经开始实现，更多的人们的目光聚焦在智能化产品上面，一方面是对自身健康的关注，另一方面是对便携轻松的生活的向往，智能手环

引脚简介 STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平RXD：TXD：GND：VCC：3.3VEN&#xff1a

基于单片机stm32f407的单机小游戏----贪吃蛇小游戏 1.介绍 这是我花一个星期完成的一个简单地单机贪吃蛇小游戏项目，芯片是stm32f407，项目是基于正点原子-探索者开发板完成的，有需要

给大家分享一下我用IO口模拟串口的一种方法，经测试使用这种方法发送能支持115200波特率，接收9600波特率测试没问题，接收波特率能否提高受制于用户应用场景是否能允许微妙级别的频繁中断了&#xff0c

答案： 有可能，但不一定，只有两边都把TX配置为推挽输出模式，并且中间没有增加限流电阻时，才有可能（两边同时驱动时，一个1一个0，

文章目录 写在前面需求分析硬件使用实现简单分析 最后代码已上传！！！！   代码文章链接    github 代码链接在该文章最后 ​ 写在前面   ​  本人编程小白一枚&#xff

在编写有关于LED灯结构体的时候，需要先进行GPIO端口时钟设置，输入输出模式设置，GPIO引脚高低电平设置。 接下来将分别介绍各个结构体如何配置 GPIO介绍 General Purpose Inp

一、端口初始化相关寄存器 代码示例：用按键1和按键2分别控制D4和D6灯 点我跳转 二、INT相关寄存器 代码示例：利用key1,key2来产生中断控制D3,D5灯，key1,key2为下降沿触

一、SPI协议 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU

大家好，我是无际。 不知道大家有没有看到过.lib为后缀名的文件。 我们用keil开发工具就可以把我们的.c文件生成.lib文件。 这样能达到以下目的： 1.不想让别人看到自己写的源代码，同时又

简介 1、硬件准备以及接线 1.1、硬件准备 元器件数量USB转TTL1个STLink下载器1个STM32F103C8T6单片机1个EC-01F开发板1个天线1个杜邦线若干1.2、硬件接线 STM32F103C8T6主控板与EC-01F

//Arduino Mega328p. #ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P // (Arduino Uno) //串口中断向量 #define SERIAL_RX     USART_RX_vect #define SERIA

IO口：采集/输出-高电平/低电平 *IO特性： 输入低电压max0.8V 高电压min2V(2V以上就是高电压) [TTL晶体管：速度快，抗干扰强，设计简单&#xff

FREERTOS学习笔记三-消息队列 1.实验内容 ​ 实验二内容：创建两个动态任务，任务一控制LED的闪烁，任务二用于检测按键。当按键KEY0按下时，任务一被挂起；当按

一、关于Lora源码的相关问题 1、首先lorawan需要将smetech的源码的I2C和温度相关的代码去掉，因为当前的模块中并没有相关的代码， 2、lora移植涉及到的平台主要是spi驱动移植、外部中断、休眠等几

问题 1.GPIO：属性:每个GPIO由7个寄存器控制，可配置8中工作模式,每个I/O端口位可以自由编程，I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访 问) 功能：通用的设置

目录 一、实验目的 二、实验设备与环境 三、实验重点 四、实验难点 五、实验内容 5.1实验任务 5.2实验原理 5.3实验内容 5.4实验结果 5.5思考题 一、实验目的 1熟悉超声波传感器基本性能； 2掌握

https://pan.baidu.com/s/1wSoCzWRM0oGreewrYeuUSghttps://pan.baidu.com/s/1wSoCzW不同频率闪烁1个LED灯/8位LED左移/LED循环左移/查表显示LED灯 /*---

一、安装Arduino环境 先下载Arduino：Arduinp IDE下载 我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。 界面。 二、添加ESP32开发板 而此时的开发板列表中，并没有ES

前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的

使用电容触摸屏时发现硬件IIC会使电容触摸屏卡死，经过调试发现软件IIC更加好用，那么下面就了解一下软件IIC叭。 IIC协议： 通讯的起始和停止信号   有效数据   响应信号 具体

六、UFS 电气：时钟、复位、信号和电源 6.1、UFS Signals ： 下图表示 UFS 设备的概念图。 内部调节器的使用以及它们与子系统，不同部分的连接可能因实现而异。 注 1：m

--------------------------------------------------------- 记录自学过程 ---------------------------------------------------------

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

说明：此文章仅是我学习过程中的一些记录，如有侵权，请联系我删除，文章中难免有遗漏错误之处，欢迎指出。 目录 一、显示器介绍 二、LED显示器 1.LED显示器介绍

关于单片机的的定时器/计数器的内容，手册中写的十分详细，由于内容较多，短时间无法，本笔记只用于记录部分关键信息。 1.本次购买的单片机开发板中，定时器/计数器的数量为3个&

pinctrl 子系统-----led灯闪烁实验 Linux 设备驱动理论看了有一段时间了，根据理论自己琢磨了一个从设备树到顶部进程的小实验 ----led闪烁实验 pinctrl 子系统的添加 如果从头开始时&#xff0c

前言 想要学习一个东西，工具是必不可少的。今天就来介绍一下学习 51单片机的 重要工具keil及烧录下载工具。 一、keil5软件的安装 1.首先安装keil5文件 先下载并解压文件，打开文件里面的C51文件&#x

由于芯片价格上涨，产品成本增加，选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能，使用的时钟源是25MHZ的外部晶振&#xff

网上搜索发现是串口锁导致的，最后关闭掉库函数中stm32g0xx_hal_uart.c中HAL_UART_Transmit函数中的__HAL_LOCK串口锁 解决问题。

1.在电脑上找到SEGGER工具包，双击打开J-Flash 2.选择新建工程 3.选择自己的芯片型号，比如STM32f429IG 4.选择OK，新建完成，可以把工程保存在本地&#xff0c

问题：6Q Linux，客户产品中需要将codec pcm配置为主，核心板为从，这种模式下imx_hifi_hw_params这个函数应该怎么配置？ 分析问题&#xff1a

RV1126（更新完导出pdf保存） 大佬实战教程：https://gitee.com/owlvisiontech/owlvtech-patch-rv1126/wikis/OWL%E5%BC%80%E5

笔者最近有个项目需要测量电流参数，于是买来INA226模块测试一下。 应用电路 首先测试使用的INA226模块如下图所示。 INA226模块原理图如下图所示。 官方手册的参考电路如下图所示。 结合上述图片以及数据手册&#xf

概论 管理MII接口的MDIO接口是一个双线的串行接口，用来对PHY芯片等物理层信息进行操作管理。 MDIO小知识 MDIO（Management Data Input/Output）有两根线分别

1. 在一次 FreeRTOS 项目中，STM32串口输出了如下错误： 2. 排查后我发现在一个任务里面添加了新的函数，但是此任务被分配的任务堆栈很小（32），

目录 前言 CPU时钟中断(HalpHpetClockInterrupt) KiDispatchInterrupt 前言 在分析Windows线程主动切换时得知调用API时会触发线程切换,假设当前线程不调用API,操作系统如果实现线程切

目录 前言 目录 配置 操作 例程1 例程1解析 本篇为乐鑫官方文档，地址：Motor Control Pulse Width Modulator (MCPWM) - ESP32 - — ESP-IDF 编

一. 使用官方烧录工具“stc-isp-v6.88K.exe在Keil中添加STC芯片。 二. 选择右侧“Keil仿真设置”栏 三. 选择“添加型号和头文件到Keil中 添加STC仿真器驱动到Keil中”, 选择Keil C51的安装目录&#

在《PlatformIO如何编译Arduino程序（ESP8266）》一文中，我们已经成功在PlatformIO IDE中使用Arduino的风格点亮了一颗LED灯。 现在希望还可以在LED灯的亮或灭的

做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数 从淘宝查的资料： 接线如图： 接线： DIR- && PUL- 接 单片机GND DIR 接 PA1 PUL 接 P

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xff01

ADC_F450.cpp #include "Adc_F450.hpp" #include "main.h" #include /* STM32 所用管脚和ADC通道PA4 --- ADC1_IN4 --- ADC24

下载本程序至STM32F103ZE中，循环闪烁发光二极管，0.5ms亮，0.5ms灭。外部四个发光二极管分别接在GPIOC的PIN4，PIN6，PIN8，PIN

GD32F103和STM32F103区别介绍关键词Key words： GD32F103、STM32F103 摘要Abstract： 本文主要是GD32F103和STM32F103区别进行介绍。 目录简介GD32和S

实验项目：Esp32 devkitv1 小白初亮灯 使用工具：Esp32 devkitv1开发板 开发环境：Visual Studio Code ，PlatformIo 项目目的&#

首先，介绍三个函数： pinMode(pin, mode) –定义数字管脚的输入/输出；mode为INPUT/OUTPUT之一，表明该管脚是用于输入还是输出。 digitalWrite(pin, val) –设置数字管脚输出电平，val取值为

Ds1302 我看过芯片资料后,很懵逼,看完我买开发板送的视频后才基本了解了使用方式. Ds1302时钟芯片采用的是3 线SPI 接口; 这个3 线SPI 接口我之前也没学到,又去了解了3 线SPI 接口;了解前先了解 什么是SPI; SPI

前言 译码器就是将每个输入的二进制代码译成对应的输出高低电平信号，和编码器互为逆过程。 百度百科 74HC138是一款高速CMOS器件，74HC138引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL&#xf

给大家分享一下我用IO口模拟串口的一种方法，经测试使用这种方法发送能支持115200波特率，接收9600波特率测试没问题，接收波特率能否提高受制于用户应用场景是否能允许微妙级别的频繁中断了&#xff0c

使用电容触摸屏时发现硬件IIC会使电容触摸屏卡死，经过调试发现软件IIC更加好用，那么下面就了解一下软件IIC叭。 IIC协议： 通讯的起始和停止信号   有效数据   响应信号 具体

LittleVGL(LVGL) V8版本 干货入门教程一之移植到STM32并运行 前言： 此文为我以前的教程“LittleVGL (LVGL)干货入门教程一之移植到stm32芯片”的LVGL V8版本入门教程，适

代码下载路径 1、 数据格式 格式0x55len(1)cmd(1)…crc(1) 2、解析函数与处理函数 3、接收函数填充 4、 打包函数填充 5、uart_rx_protocol函数解析成功后，会使得uart_rx_i

一、I2C总线通信协议 （一）I2C协议 1、什么是I2C协议 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少&#x

51单片机电子秤（HX711模块 LCD1602） （简单易懂） 1.---------------序 2.HX711测重模块 3.LCD1602显示模块 4.电子秤整体实现原理 5.

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动

作品首发于个人博客 www.thedreamfish.cn 经典的输入输出设备 输入/输出设备通常都有模拟或非电组件。显然我们可以意识到cpu通过读写寄存器与设备的通信，这些设备通常有下面这些寄存器。 数据寄存器&#xff1a

目录 AT24C02引脚介绍与使用 AT24C02介绍 ​I2C通信介绍 I2C通信时序 起始条件与终止条件 发送一个字节（主机发送到从机） 接受一个字节（从机发送到主机）

最近学习调试了利用 ID386 型号的驱动器来驱动三相电机，分享给大家，mcu是stm32f103 实现功能： 利用 ID386 驱动器驱动三相电机 在串口工具中输入命令来使电机按照命令转动&#xff

DHT11驱动原理 1.1接线：我使用的是ESP32 Wrover，DHT11接线也不复杂，总共三根线，供电电压为3.3V-5V，DATA端就随便接一个IO口即可。 官方使

1、adc简介 2、函数配置 3、代码 1、adc简介 在ADC就是模数转换器，将模拟量转换成数字量，举个例子就是将电压转换位数字量，STM32拥有1-3个ADC(模数转换器)，这些

架构图 思考重点 本文的目的是使用HSE外部晶振来配置系统时钟参考手册中的时钟树如何理解理解开发版初始化过程中对系统时钟的操作如何自行变更系统时钟 配置时钟源 在开发版STM32F429，以HSE, HSI, PLL作为主要

前面的文章写了很多关于CX32L003的程序代码，而最重要的一步就是编译器对芯片的支持。如果没有工具的支持，那么程序也就无从写起。本文以Keil编译器为例简单书写一下配置步骤。 添加芯片的支持非常简单，

按键点灯 /*第1次按下SW1键时，LED1点亮；第2次按下SW1键时，LED2点亮；第3次按下SW1键时， LED1和LED2都熄灭；第4次按下SW1键时&

一、RT-Thread优势 无论是stm32和51单片机工程师转过来学习操作系统都需一个认识的过程的，RT-thread是一个轻量级的操作系统，很小，但是也是一个操作系统。主要优势有这些&#xff1a

一、硬件准备：战舰开发板、PS2手柄接收器、PS2手柄、连接线 二、硬件连接： PS2手柄接收器有六个引脚,和单片机连接IO口连接，如下图： 接收器信号单片机IOGNDGNDVCC3.

一、什么是同步/异步通信？ 同步通信：一方发送，另一方应答，否则不进行下一次传输(带时钟同步信号传输)。 异步通信：一方发送，不考虑另一方是否收到&#xff

//Arduino Mega328p. #ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P // (Arduino Uno) //串口中断向量 #define SERIAL_RX     USART_RX_vect #define SERIA

STM32C8无损移植simplefoc，实现对无刷电机转速，角度闭环及电压力矩控制 在B站上看到了稚晖君的无刷电机驱动器项目，对此颇有兴趣，对相关资料进行了查找和学习，也对

DHT11温湿度传感器 1. DHT11简介 DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时

2022.01.27 控制寄存器和命令寄存器，及英文理解 一般8位作为地址，其中前四位时固定的，中间三位为地址配置，最后一位是读写位，即读是1，写是0 当地址

ESP32开发板可以通过官方的工具链、编译工具、ESP-IDF配合文本编辑器进行编程，但这样的方式有时比较麻烦，而且对新手极其不友好，因此经过简单配置，可使用Arduino对ESP32开发

STM32C8无损移植simplefoc，实现对无刷电机转速，角度闭环及电压力矩控制 在B站上看到了稚晖君的无刷电机驱动器项目，对此颇有兴趣，对相关资料进行了查找和学习，也对

一、什么是抖动 a、较为官方的解释： 在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。         按键的抖动对于人类来说是感

一.获取 RT-Thread NANO软件包 链接 二、打开STM32CubeMx 1.添加NANO软件包 添加链接 2.安装 3.创建工程 这三个不选 三.keil代码实现 1.在Application/User文件夹&#x

【蓝桥杯第十一届省赛-电压采集】 #include "reg52.h" #include "iic.h"/* Date:2022-1-26 Author:小殷同学 Version:1.0 */sfr P4 0xc0;sbit H1 P3^0

1、遇到这种情况可能是板子和电脑的USB转串口接触不良，如果点STC—ISP也点不动的情况下，可以采取关掉STC—ISP在重新打开解决。如果嫌麻烦可以直接拔掉板子上的USB接口才重新插一下。 2、如果以上方法无法解决

使用软件：IAR FOR STM8编程方式：固件库 硬件配套：STM8S105K4T6最小系统板 注意事项：需在IAR工程配置中：在 General Options->L

通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分BootloaderApp,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在S

在《物联网中你需要了解的ESP8266最基本的知识！》和《每谈及物联网都难以离开的MQTT协议！》中，我们使用了模拟的方式让ESP8266通过AT指令加入云服务器和MQTT接入云服务器。但是我们实际使用

前言 本项目基于STM32F103C8T6平台驱动ADXL345模块，主要用于三轴加速度的测量，也可用于平衡性检测，跌倒检测，PID控制等领域。 大多数博客的代码带入都不能使用&#xff

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》 讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 的WIFI及连接的程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xf

实物连接图： 电路图： 代码： void setup() {pinMode(3, OUTPUT);pinMode(2, INPUT); }void loop() {bool va2 digitalR

ESP32开发板可以通过官方的工具链、编译工具、ESP-IDF配合文本编辑器进行编程，但这样的方式有时比较麻烦，而且对新手极其不友好，因此经过简单配置，可使用Arduino对ESP32开发

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 C语言内存分配 在C语言中，内存分成5个区，他们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。

第一次写博客，记录一下自己做的一个小实验，不喜勿喷！文中若有不正确的地方，欢迎大家指正！ 1 绪论 1.1  设计任务与要求 使用分立元器件设计一个频率可调&#xff0

/*****************ZYDJ-CSB09A舵机控制***************************** ***平台：ZYDJ-CSB09A舵机控制 Keil U4 STC89C52************

一、Wemos D1 开发板 1. Wemos D1 的特性 基于ESP-8266EXArduino兼容，使用Arduino IDE来编程11个I/O引脚1个ADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5

# LED的gpio配置 ## gpio的头文件 #include "driver/gpio.h" ## LED.h ### 定义led引脚号 #define GPIO_LED GPIO_NUM_引脚号 ### 声明led函数 voi

目录 1、方案一直接包含stdio.h 2:、轮子不好用，自己造一个呗。手写实现printf() 食用方法： printf.h printf.c 1、方案一直接包含stdio.h #include "st

电子时钟设计 1项目概述 1.1项目简介 项目内容：以C51单片机为核心，设计一个定电子时钟，8位LED数码管，分别显示“时-分-秒”。显示范围范围从0小时0分0秒到23小时59分5

STM32 4*4矩阵键盘实现原理（附程序） : 理解矩阵键盘之前，先要了解一下独立按键的触发原理。下图是普通独立 按键的接线图。 : 按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键

话不多说直接上重点 串口内部结构 SM0和SM1为工作方式选择位 SM2 多机通信控制位，主要应用于方式2和方式3，SM2为1的时候可以利用RB8来控制是否 激活RI（当RB80时不激活RI&#xff

实验四  单片机按键扫描编程 一、实验目的 1、掌握单片机按键扫描的工作方式； 2、掌握单片机按键扫描的编程方法。 二、实验内容 1、学习单片机按键扫描的工作方式； 2、扫描按键，控制LED

在《PlatformIO如何编译Arduino程序（ESP8266）》一文中，我们已经成功在PlatformIO IDE中使用Arduino的风格点亮了一颗LED灯。 现在希望还可以在LED灯的亮或灭的

目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉

笔者最近有个项目需要测量电流参数，于是买来INA226模块测试一下。 应用电路 首先测试使用的INA226模块如下图所示。 INA226模块原理图如下图所示。 官方手册的参考电路如下图所示。 结合上述图片以及数据手册&#xf

前言 博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。 提示：以下是本篇文章正文内容

目录 1. 概述 2. 原理解析 3. 源码解析 3.1. 创建设备 3.2.  注册到驱动框架 3.3. 注册到IO设备管理器 4. 小结 1. 概述 本着由简入繁的原则，分析源码以STM32平台的看门狗源码为例&#

实验项目：Esp32 devkitv1 小白初亮灯 使用工具：Esp32 devkitv1开发板 开发环境：Visual Studio Code ，PlatformIo 项目目的&#

断断续续地看了一阵子 ，一度被工程下无数的文件劝退，今又看了开发指南，发现其实没有编译的工程包含的文件并不多，绝大部分文件都是编译后才出现的。其中还有很多是系统文件，不需要自

一、串口 1、验证小系统是否跑起来，如果没反应，可以多尝试几个串口，有的串口可能不支持这个，注意看波特率，一般会在dts文件有个debugger函数。上面有这个波特率的说明

目录 前言 一、蓝牙模块简介 二、代码部分详解 三、总结 题外话： 前言 这次博文还是主要以STM32f103zet6小系统板来操作，依旧使用库函数入手，寄存器版本可能要到后续再做更新&#xff

最近在搞一个需要加入称重模块的项目，在调试的时候也是遇到了很够狗血的问题，也参考了别的工程师的设计。所以，闲话少叙，上代码 /******************************

系列文章目录 01.【KEIL-MDK】系列——主题配色 前言 当我们在做一些代码编辑工作时，经常会因为不小心粗心大意而造成一些不容易发现的错误(潜意识认为没问题、编译器编译没报错(一些除了语法等外更其他问题))，

最近做了一个电子墨水屏万年历，在移植屏幕代码时遇到了esp8266无限软复位的问题，如果你的串口打印是以下图片所示，那么恭喜你问题解决了。 造成软复位的原因是因为，程序里有死循环&#xf

大家好，我是无际。 今天给大家讲一下芯片/模块厂家写SDK必须会使用的一种技术：回调函数。 回调函数这个知识点其实并不是很难，难是难在网上很多讲解回调函数的都说的太学术化了化了，一点也

实物连接图： 电路图： 代码： void setup() {pinMode(2, OUTPUT); } void loop() {digitalWrite(2, 1);delay(500);digit

导读：1.只想控制舵机不想了解其他的直接看 （三 四）2.会控制舵机但是角度控制的不精确的话可以直接看（四）想直接找参数不想调节舵机的朋友我劝你还是看一下这篇文章&#xff0

1、遇到这种情况可能是板子和电脑的USB转串口接触不良，如果点STC—ISP也点不动的情况下，可以采取关掉STC—ISP在重新打开解决。如果嫌麻烦可以直接拔掉板子上的USB接口才重新插一下。 2、如果以上方法无法解决

在制作手工的时候，选用了一款4pin 的OLED单色显示屏，在取字模的时候遇到一些问题，特此做一下记录，对于也遇到这方面问题的朋友，也可以提供一些思路。 所选用的4pin

** 基于51单片机的温室大棚环境监测系统 空气温湿度监测，土壤温湿度监测，光照监测，无线传输数据 ** 文末尾附带源码 1.1 研究背景 随着人们生活水平的不断提高，人们对自身的健

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x

/***********************头文件**************************/ #include /************************位声明********************

目录 GPIO GPIO API介绍 wifiiot_gpio.h接口 wifiiot_gpio_ex.h接口 查看LED对应的GPIO引脚 操作GPIO点亮LED 编写业务代码 编译 烧录  读取GPIO引脚方向、输出电平

一、函数栈帧的创建 1.寄存器 一般来说，计算机中的寄存器有六种 分别是：eax, ebx, ecx,edx,ebp,esp 而ebp,esp这两个寄存器中存放的是地址，与此同时，这

文章目录 前言 一、初步了解四足结构 1.1.2串联机构 1.2 四足关节配置 二、结构方案选择及舵机选型 2.1并联与串联机构的选型 2.2 四足关节配置的选择 2.3 电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4 舵

大家好，我是无际单片机编程徐工。 最近有部分学员陆陆续续开始找工作了，在此分享下我第一份工作的经历。 更详细的面试经验和技巧，我们会在明晚钉钉内部群直播分享。 我先给大家介绍一下，我刚毕业

循迹传感器型号 TCRT5000 传感器 实物图 用途 1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测 循迹传感器原理图 引脚 VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V G

MTK平台下GPIO控制分为lk和正常模式控制； lk模式控制GPIO（所用调用必须包含在编译lk的宏定义中） 头文件： #include

合伙创业、商业需求 Q：1274510382 https://www.bilibili.com/video/av286413345/ 功能与使用 单核A2产品 基于STC89C52 低功耗,高性能的51内核的CMOS 8位单片

C程序在 Ubuntu 和 STM32 中内存分区 1、内存分区简介 程序在内存的分区 内存存放顺序 (由上到下) : 栈区 -> 堆区 -> 全局区 -> 常量区 -> 代码区 栈区（stack） 由编译器自动

NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图： 主要特性如下： ARM Cortex-A7内核

我们在keil编程时，有些变量名会很长，如果手打的话很浪费时间。keil 4.7以上的版本就更新了自动补全功能，也就是输入变量前几个字母，自动联想整个变量。但是我们进入Edit-Confi

前言 上一次写博客仿佛是在一万年前。 不论你想从这篇博客中了解到什么，如果你是一个新手，请自己审查自己手里拿着的板子。我的单片机型号为STC89C52RC，如果你不是这个型号，那么本文所

通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分BootloaderApp,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在S

GPIO除了输入输出，一般还有很丰富的复用功能，以ESP32为例： 我们在上次开关量输出（HIGH/LOW）先来看输入信号一般的用法： 1. 读取外部接口状态

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果 目录 模型简介 运行仿真 代码生成与集成 开发板运行演示 模型简介 1. 如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域&#

目录 1.软件准备 2.硬件准备 3.CubeMX配置 (1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树 (3)配置SPI (4)配置GPIO (5)生成代码工程 4.代码移植 (1)复制文件 (2)在Keil5里添加文件 (3)修改ol

利用51单片机实现超声波测距功能，利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间

一、什么是抖动 a、较为官方的解释： 在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。         按键的抖动对于人类来说是感

我们在keil编程时，有些变量名会很长，如果手打的话很浪费时间。keil 4.7以上的版本就更新了自动补全功能，也就是输入变量前几个字母，自动联想整个变量。但是我们进入Edit-Confi

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果 目录 模型简介 运行仿真 代码生成与集成 开发板运行演示 模型简介 1. 如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域&#

1、8255A简介 8255A是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片，有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片（40引脚）。 其各口功能可由软件选择，

目录 一、实验目的 二、实验设备与环境 三、实验重点 四、实验难点 五、实验内容 5.1实验任务 5.2实验原理 5.3 实验内容 5.4实验结果 5.5思考题 一、实验目的 (1)掌握ULN2003AN驱动阵列的原理&#x

PCF8691 原理图 1、PCF8591 是一个单片集成、单独供电、8-bit CMOS数据获取器件。 2、AIN0、AIN1、AIN2、AIN3为模拟输入端 3、AOUT为模拟输出端 4、EXT为低电平时使用内部时钟，为高电

回忆总是痛苦的，毕业这么多年，学校学到的知识毕业后没再用过的话，就95%都还给老师了，剩下的5%是在在看到这个知识的时候，下意识的会说一句：“嗯，

一 . 器件 arduino uno hc-08蓝牙模块 sg08舵机 公公，公母杜邦线 扎线，胶带 二 . 器件详解 hc-08蓝牙模块 VCC 接电源的正极(最好接3.3V，我感觉5v要烧掉)

SPI协议基本概念 SPI接口 （1）SPI（Serial Peripheral interface）是一种同步串行传输规范，也是单片机外设芯片串行外设扩展接口&#xff0

简介 1、硬件准备以及接线 1.1、硬件准备 元器件数量USB转TTL1个STLink下载器1个STM32F103C8T6单片机1个EC-01F开发板1个天线1个杜邦线若干1.2、硬件接线 STM32F103C8T6主控板与EC-01F

由于芯片价格上涨，产品成本增加，选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能，使用的时钟源是25MHZ的外部晶振&#xff

RV1126（更新完导出pdf保存） 大佬实战教程：https://gitee.com/owlvisiontech/owlvtech-patch-rv1126/wikis/OWL%E5%BC%80%E5

底板电源 底板电源拓扑结构如下整个板子的电源来自电源适配器的 12V 供电电压，经过 DC-DC 芯片（型号为 JW50690T_6）之后，转 变为系统5V 电压，再经过电源

一、概述 TM1637 是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数 字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。芯片手册已上传到资源&#xff0c

首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。 从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。 这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务&

本文大部分参考此篇博客并在其基础上进行了修改：STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube，HAL) 在此特别鸣谢原文博主！ 1.软件准备 (1)编程平台：K

目录 一、中断服务器子程序里面不要有printf 二、不要有浮点数运算 三、参数几返回值 一、中断服务器子程序里面不要有printf 1、中断服务子程序设计原则是要快进快出，printf的实现会一直调用到底层逐个字节的打印输

2021智能车小白回顾总结 前言：本次是我第一次参加智能车竞赛，也是一次积累经验的过程，在做智能车的过程中，学到了很多的东西，也认识了很多学长、朋友，也让我倍

软件抗干扰技术 前面介绍了一些硬件抗干扰技术，不难发现，要做好一个完美的硬件系统是需要花大心思的，而且很多硬件抗扰方案都需要借助一些元器件来实现，这在一定程度上增加了费用，

TFT触摸屏虚拟按键功能展示虚拟按键的代码是基于触摸屏的（这里触摸屏详细可以去看正点原子官方例程这里不过多赘述） 这里主要复习复习本例程中用到的LCD、触摸屏功能函数 并讲讲触摸屏虚拟按键相较于基础的触摸屏多了哪

一、端口初始化相关寄存器 代码示例：用按键1和按键2分别控制D4和D6灯 点我跳转 二、INT相关寄存器 代码示例：利用key1,key2来产生中断控制D3,D5灯，key1,key2为下降沿触

本实验采用AT89S51单片机芯片配合ADC0809模/数转换芯片构成一个简易的数字多用表。 proteus仿真图： 1）ADC0809内部逻辑结构： 2）图中多路模拟开关可选通8路模拟

对于电机的转速测量，可以将增量式编码器安装在电机上，用编码器的轴连接电机的轴，然后用控制器对编码器进行计数，最后通过特定的方法计算出电机的转速。 常用的编码器测速方法有三种&#xff1a

WeMos D1介绍 特性： 基于ESP-8266EX Arduino兼容，使用rduino IDE来编程 11个 I/O 引脚 1 个ADC 引脚（输入范围0-3.3V） 板载5

AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。该项目

ANO匿名上位机V7协议&STM32 说明：以下程序为自己编写，若有误欢迎各位指出。 基于ANO匿名V7上位机的通信协议编写的代码 前言 提示：以下内容需用到C语言中的指针、结构体、枚举、及大小端

三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 /** ********************************************************************************

5.I/O设备的概念和分类 什么是I/O设备： I/O:就是输入输出（input/output）I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接受计算机输出数据的外部设备&#xff0c

上次实现了把温湿度数据上传到onenet平台，但是查看数据需要去云平台查看，硬件设备上看不到数据，所以这次加了个显示屏，我在网上买了一个0.96寸的蓝黄OLED显示屏。 一、OLED简介

一、教程简介 本章主要是讲解GPIO输入实验，通过按键触发外部中断，控制LED2闪烁。 二、实验流程 1、工程配置 外部中断触发实验工程配置方法与第五章的配置方法一致，具体请查看第五章教程&#xff0c

昨天晚上把第十一届省赛的题目做完了，乘着省赛之前赶紧给大家分享出来，另外这次的题目参考了一个粉丝的代码，他基本已经实现了大部分的功能了，我完善美化了一下， 特此感谢&#xff

OLED屏幕在通电后花屏，呈雪花状。 在网上查询原因，开始了尝试： 1.可能是由于杜邦线的问题，可能接触不良导致，但更换了杜邦线依然花屏。 2.可能是OLED屏幕问题。因为经

系列文章目录 今天来说说8051单片机的引脚功能 提示：大家对文章中有不懂的可以在评论区留言，感觉你对本文的支持。 前言 众所周知，8051单片机有40个引脚，其各引脚功能标注如图下面

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同

大家好，我是无际。 最近有几个小伙伴反映说自己写程序感觉很乱，不知道怎么去规划，想到什么就写什么，全局变量满天飞，代码一多就出现好多问题。 而且如果自己写的程序不加注释的

对于刚刚接触单片机的同学们来说，串口通信似乎是一个神秘感十足的东西，笔者在刚刚开始学习51单片机时，读的是郭天祥先生的那本著名的《新概念51单片机教程》，贼厚的一本书，但是等

一、概述 模块如下图，8位共阳数码管，16个按键，8个led灯。 笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。 二、源代码 该模块的

最近在研究STC8的单片机的串口中断，研究出来了，但是怕自己记忆力不好，所以把自己的学习内容记录一下，留着以后再用的时候可以找得到。 首先是串口的初始化配置，第一步是串口的

0、前言 本文是什么 假如你已经使用PyTorch或者TensorFlow训练了一个卷积神经网络，得到了各层参数，却希望用C语言把这个部署到STM32等单片机上，那么就可以看看这篇文章啦。 本文虽然

前言 本篇文章正式带领大家开始学习esp8266物联网模块 一、点灯代码 //初始化 void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式 }//循环 void

在有流式数据处理的嵌入式系统中，队列(Queue)是几乎必然被使用的工具，但大多数开发板提供的FreeRTOS例程是不包含队列的，要使用还要自己研究。这次我的样例把串口收到的数据按字节塞入队列&#xff

上次实现了把温湿度数据上传到onenet平台，但是查看数据需要去云平台查看，硬件设备上看不到数据，所以这次加了个显示屏，我在网上买了一个0.96寸的蓝黄OLED显示屏。 一、OLED简介

这是一个几个星期之前的小项目，参考修改了一下网上和正点原子的例程。 点击下载源码 功能：贪吃蛇小游戏 单片机：stm32f103c8t6 用到的硬件资源： 1.LED指示灯 2.矩阵键盘

1.前言 教程使用的芯片为STM32f103ZET8，并使用CubeMX配置生成代码点亮LED，教你3分钟点亮LED灯！（工程链接附于文末） 2.找出LED模块原理图 根据

开发板功能介绍 BearPi-HM Nano开发板是一块专门为鸿蒙OS设计HarmonyOS的开发板，板载高度集 成的2.4GHz WLAN SoC芯片Hi3861，并板载NFC电路及标准的E53接口&#xff0c

前言 今天是参加百问网7天智能家居项目的第二天，感谢黄老师的教学。通过今天的学习，再次温习了之前学习的基础知识，同时对MCU也有了新的理解和学习的方法。 最小系统和C语言 最小系统 单片机的最小系

时钟周期： 时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般由外部的晶振产生，比如，12MHZ 12*10^6，即每秒发出12000000

2022.01.27 控制寄存器和命令寄存器，及英文理解 一般8位作为地址，其中前四位时固定的，中间三位为地址配置，最后一位是读写位，即读是1，写是0 当地址

一、调试过程中遇到的问题 1.正反转判断方法。 2.旋转一格，输出多个脉冲。 二、硬件 主控：ESP32-S2 EC11旋转编码器 三、电路 接线说明： 1.三脚的一边，中间

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xff01

答案： 有可能，但不一定，只有两边都把TX配置为推挽输出模式，并且中间没有增加限流电阻时，才有可能（两边同时驱动时，一个1一个0，

目录 1、方案一直接包含stdio.h 2:、轮子不好用，自己造一个呗。手写实现printf() 食用方法： printf.h printf.c 1、方案一直接包含stdio.h #include "st

目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉

目录 前言 一、关于步进电机那点事 二、接线问题 三、主要代码 四、总结 前言 最近发现电机类的步进电机挺有趣的，于是趁快开学了有空再码一篇，分享一下自己的学习心得，有哪里写的不好欢迎随时指

这次项目的讲解分为4各部分，分别是简介(1/4)、基础知识(2/4)、程序开发(3/4)和联合调试(4/4)，这一次内容属于基础知识(2/4)，可以对应文章标题（↑）快速定位

STM32中实现OLED多级菜单 一、完整工程源码下载 地址：https://download.csdn.net/download/qq_44062900/18755302 二、硬件连接 1、OLED12864 OLED_

通过 ULN2003 驱动模块控制 28BYJ48 步进电机运行方向和速度，按下 KEY1 键调节电机旋转方向；按下 KEY2 键，电机加速；当按下 KEY3 键，电机减速。

1 项目目标 利用定时器产生周期为1ms的中断，作为系统时基。并在数码管上显示开机时间（分辨率为0.1秒）；同时实现LED4、LED5、LED6和LED7分别以300ms、220ms、4

目录 一.    IIC(I2C Inter-Intergrated Circuit 集成电路总线) 二.    IIC时序图(IIC协议) 三.    I2C模拟时序 四、STM32F4XX的IIC通信 五、重载printf() 一

目录 一、实验目的 二、实验设备与环境 三、实验重点 四、实验难点 五、实验内容 5.1实验任务 5.2实验原理 5.3实验内容 5.4实验结果   5.5思考题 一、实验目的 (1)熟悉1602LCD液晶显示模块的功能 (

一、学习目标 二、了解单片机STM32F401RET6 4、STM32F401RE特征 三、C语言基础 1.数据类型 常用2的次方： 2^7 128 2^8 256 2^15 32768 2^16 65536 51

前期教程 【单片机】Arduino（以UNO R3为例）—— 基本函数汇总【单片机】Arduino供电总结【嵌入式模块】舵机使用详解 前言 作为最容易入门的单片机之一，Arduino总是可以用非常简

目录 一、温湿度的采集 1.1了解I2C总线协议 1.2实现AHT20采集程序 二、OLED显示屏显示数据 2.1了解SPI 2.2使用OLED显示 2.2.1实验题目： 2.2.2实验过程 三、总结 四、参考资料

目录 前言和基础知识 simplefoc 无刷电机 例程 例程1：驱动电机固定在某一角度 ​ 例程2：驱动电机在两个角度位置之间切换 例程3：驱动电机在两个角度位置之间平滑切换 例程4&

更多交流欢迎关注作者抖音号：81849645041 目标 了解窗口看门狗的工作原理及其使用场景，通过喂狗事件使窗口看门狗不产生复位。 原理 STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗，一

三十五、 freertos任务通知-代替二值信号量 /** *******************************************************************************************

普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 算法来自FFT算法的使用说明与C语言版实现源码 —— 原作者&#xff

1.开发环境：Arduino IDE 2.步进电机驱动器：雷赛DM860 3.单片机程序 //定义了板上的控制端DIR，8作为方向控制端 const int DIRPIN 2;//定义了板上的步数端

做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数 从淘宝查的资料： 接线如图： 接线： DIR- && PUL- 接 单片机GND DIR 接 PA1 PUL 接 P

准备材料： 驱动库： motion_driver_6.12 硬件： 正点原子MINI——STM32f103RCT6硬件IIC——PB8,PB9 GY-91模块: 看图可知AD0接地，地址是

系列文章目录 01.【KEIL-MDK】系列——主题配色 前言 当我们在做一些代码编辑工作时，经常会因为不小心粗心大意而造成一些不容易发现的错误(潜意识认为没问题、编译器编译没报错(一些除了语法等外更其他问题))，

stm32f103c8t6核心板，OLED（IIC），显示温湿度（DHT11） 代码里面有详细的接线图，这个小学生都能搞定！ 移

介绍： 函数 GPIO_ReadInputDataBit 读的是 GPIOx_IDR读的是当 IO 口设置为输入状态时候的 IO 口电平状态值。 引脚底层配置： 输入类型：下拉输入引脚底层配置代码&

GPIO除了输入输出，一般还有很丰富的复用功能，以ESP32为例： 我们在上次开关量输出（HIGH/LOW）先来看输入信号一般的用法： 1. 读取外部接口状态

一、在Main文件夹下 set(srcs "gpio_example_main.c""spi_esp32.c") idf_component_register(SRCS ${srcs}INCLUDE_DIRS ".")如上方，在

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如： 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言

SPI协议简介 SPI(Serial Peripheral interface)：是由Motorola公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主要应用在FLAS

串口配置TMC2209电机驱动模块 本文主要记录TMC2209调试过程，通过串口助手配置TMC2209的寄存器实现转速，方向，细分数等寄存器设置。 1.首先要实现uart配置TMC2209寄存器就要先

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1、此段代码为对89C52单片机的定时器T0编程，设计的一段时钟代码。 #include unsigned char code ledcode[]{0x3f,0x5b,0x4f,0x66,0x7d,7,0x7f

在有流式数据处理的嵌入式系统中，队列(Queue)是几乎必然被使用的工具，但大多数开发板提供的FreeRTOS例程是不包含队列的，要使用还要自己研究。这次我的样例把串口收到的数据按字节塞入队列&#xff

在本篇文章中，我们使用Arduino开发板和脉搏传感器（Pulse Sensor）设计了一款心跳/脉搏/BPM速率监视器。脉搏传感器连接到Arduino开发板以监控心跳/脉搏/BPM速率，

普中51单片机开发板笔记 简介 什么是单片机？ 单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序&#xf

一、硬件准备：战舰开发板、PS2手柄接收器、PS2手柄、连接线 二、硬件连接： PS2手柄接收器有六个引脚,和单片机连接IO口连接，如下图： 接收器信号单片机IOGNDGNDVCC3.

前期教程 【单片机】Arduino（以UNO R3为例）—— 基本函数汇总【单片机】Arduino供电总结【嵌入式模块】舵机使用详解 前言 作为最容易入门的单片机之一，Arduino总是可以用非常简

LED0_BUS 0:U21 1:W18 2:V18 3:W22 4:V22 5:V20 6:AA22 7:V19 LED1_BUS 0:V17 1:AA17 2:W16 3:Y16 4:AB16 5:W17 6:W15 7:AA16 LE

ECUReset就是ECU复位服务。 ECU复位服务描述ECUReset客户端向服务端请求重置服务端。 目录 1.英文术语 2.缩写表 3.服务描述 4.请求消息定义  4.1.请求消息子功能定义 4.2.请求消息数据参数定义 5

底板电源 底板电源拓扑结构如下整个板子的电源来自电源适配器的 12V 供电电压，经过 DC-DC 芯片（型号为 JW50690T_6）之后，转 变为系统5V 电压，再经过电源

TFT触摸屏虚拟按键功能展示虚拟按键的代码是基于触摸屏的（这里触摸屏详细可以去看正点原子官方例程这里不过多赘述） 这里主要复习复习本例程中用到的LCD、触摸屏功能函数 并讲讲触摸屏虚拟按键相较于基础的触摸屏多了哪

文章目录 写在前面需求分析硬件使用实现简单分析 最后代码已上传！！！！   代码文章链接    github 代码链接在该文章最后 ​ 写在前面   ​  本人编程小白一枚&#xff

大家好，我是无际。 不知道大家有没有看到过.lib为后缀名的文件。 我们用keil开发工具就可以把我们的.c文件生成.lib文件。 这样能达到以下目的： 1.不想让别人看到自己写的源代码，同时又

最近在做缺陷检测相关项目，需要制作一个小工装台，以实现搭载2D和3D相机左右扫描待检测料片。 实现的功能：丝杠先向右转，到达右限位后，自动回到初始位置。（任意时

本期在上一期的拓展下，实现不同状态下按键对于LED灯的控制。 根据代码可知，定义S7到S4的按键以及L1到L6的LED灯，其次是选择HC573译码器，设置不同4个信道接口。其次是设置延时

前言 译码器就是将每个输入的二进制代码译成对应的输出高低电平信号，和编码器互为逆过程。 百度百科 74HC138是一款高速CMOS器件，74HC138引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL&#xf

1.开发环境：Arduino IDE 2.步进电机驱动器：雷赛DM860 3.单片机程序 //定义了板上的控制端DIR，8作为方向控制端 const int DIRPIN 2;//定义了板上的步数端

最近在使用keil下载程序的时候遇到的问题： 下载完成之后可以运行，但是外部flash空间内的数据无法读、写、擦， 解决方法： 在keil的option for target中找到d

一、安装Arduino环境 先下载Arduino：Arduinp IDE下载 我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。 界面。 二、添加ESP32开发板 而此时的开发板列表中，并没有ES

系列文章目录 之前也把自己做的全向所有电路都开源了，内容也包含完整的原理图PDF，想了解的可以看看往期博客。 硬件开源第一章 硬件开源第二章 文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 前言 一、智能车比赛常用的赛

引脚简介 STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平RXD：TXD：GND：VCC：3.3VEN&#xff1a

对于微处理器，一切的底层配置，最终都是配置寄存器 库函数的本质就是对寄存器的封装 映射文件： stm32f10x.h 根据Datasheet，STM32F1系列的GPIO共有7个寄

前言 好久没写STM32的博客了，主要还是涉及到很多核心技术，再加上代码量巨大，懒得整理，就不了了之了。 之前的开发的工程都是在已有框架上的已有产品中增加新功能，这次我决定

UART简介 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信&#x

DHT11温湿度传感器 1. DHT11简介 DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时

目录 AT24C02引脚介绍与使用 AT24C02介绍 ​I2C通信介绍 I2C通信时序 起始条件与终止条件 发送一个字节（主机发送到从机） 接受一个字节（从机发送到主机）

注： 1、如果对于PID控制原理不是很了解，可以找些资料看，最好先搞懂原理。 2、程序中Kp、Ki、Kd、199.0可根据实际情况自己修改。 //全局变量 float target30.0;//目

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【蓝桥杯第十一届省赛-电压采集】 #include "reg52.h" #include "iic.h"/* Date:2022-1-26 Author:小殷同学 Version:1.0 */sfr P4 0xc0;sbit H1 P3^0

使用中断方式通过UART接收数据 实验目的本节实验目的为实现串口发送和接收。这一节计划采取中断的方式来实现串口接收，K210串口接收到0x00，则熄灭前节提到的红色LED灯，并通过串口打印Red Le

由于烧写程序等原因，导致下载器连接不上单片机，以下方法实测，问题得到解决。 1.硬件连接 ST-LINK复位引脚与单片机复位引脚连接 2.软件设置 选择复位连接 具体接线和设置见图。

循迹传感器型号 TCRT5000 传感器 实物图 用途 1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测 循迹传感器原理图 引脚 VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V G

第一次写博客，记录一下自己做的一个小实验，不喜勿喷！文中若有不正确的地方，欢迎大家指正！ 1 绪论 1.1  设计任务与要求 使用分立元器件设计一个频率可调&#xff0

数码管的静态显示 锁存引脚高电平表示直通状态，为低电平表示锁存状态段锁存定位显示数字，位锁存定位用哪段数码管12M的晶振接两个30pf的电容，6M的晶振接20pf的电容三态:高电平，低电

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