51单片机之定时器实现PWM（内有示波器使用说明）

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一、前言
二、实现过程
三、keilC51的使用说明
四、最后

一、前言

本篇主要讲一下51单片机定时器实现PWM，并且使用到keil的示波器方便大家对定时器实现的PWM做一个直观的了解。在此之前相信大家都对PWM（脉冲宽度调制）或多或少的都有一定了解。下面来一个简单的演示：

二、实现过程

（一）代码部分

#include <reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long

sbit GPIO_OUT= P3 ^ 1; //定义P3^1口为输出

uchar Counter = 0, Compare = 5;
ulong Ture_int = 0, Flast_int = 0; //用于记录高低电平产生的次数，本代码没有使用

void Timer0Init(void) //100微秒@12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
	TMOD |= 0x02; //设置定时器模式
	TL0 = 0x9C;	  //设置定时初值
	TH0 = 0x9C;	  //设置定时重载值
	TF0 = 0;	  //清除TF0标志
	TR0 = 1;	  //定时器0开始计时
	ET0 = 1;	  //定时器0中断开关
	EA = 1;		  //中断总开关
}
void main()
{
	Timer0Init();
	while (1)
	{
	}
}

void Timer0_Routune() interrupt 1 //中断函数，定时器0的中断号为1
{
	if (Counter == 20)
	{
		Counter = 0;
	}
	Counter++;
	if (Counter <= Compare)
	{
		//Ture_int++;
		GPIO_OUT = 0;
	}
	else
	{
		//Flast_int++;
		GPIO_OUT = 1;
	}
}

（二）定时器选择和设置

本次使用了定时器0，方式二（8位自动重载），设置成每100us就中断一次。当TL0加到FF（256）就会产生一次中断，并执行中断函数。所以如果我们想定时器100us产生一次中断的话就需要给TL0一个9C（156）的值，因为机器使用的时钟是12MHZ，每1us产生一个计数脉冲。

（三）PWM原理

实现PWM就需要对我们的脉冲宽度进行一个设定了，这里我把它放在了中断函数里面，每进入一次中断函数，counter计数值就会加一，如果counter小于我们设定的compare比较值，就会保持GPIO_OUT为低电平。直到进行到某次我们的counter比我们的compare大，就会对GPIO_OUT高电平。因此我们只需要修改compare就可以实现脉冲宽度的设定了。如上述代码，我们将compare设置成5，就会得到下面的波形图：