C51

1.SG90舵机官方数据 尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 重量：9克 （1kg1公斤2斤） 无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度 堵转

这篇呢，是对一些出现的问题做统一解答。（嘿嘿，我是没想到真的还有人会问我问题。开心） 目录 一、GZY Code （Keil C51）（4个&

一、前言 本篇主要讲一下51单片机定时器实现PWM，并且使用到keil的示波器方便大家对定时器实现的PWM做一个直观的了解。  在此之前相信大家都对PWM（脉冲宽度调制）或多或少的都有一定了解。下面来一

答：HOLTEK的编程语句就汇编指令来说，与MCS51是不一样的，但是很多指令比较类似;而C语言，每家公司的C编译器都会有点差异，但是很多 与TURBO C相似，所以还是有很大相似性，所以可读性要比汇编语言好得多，但是不同厂家也还是有一定差别，HOLTEK C语言的介绍请下载http://www.holtek.com.cn/referanc/ht-ide3k.pdf，第十章有详细介绍。而关于汽车电子 设计的资料或网站地址您可以到GOOGLE上面去搜索一下，应该有比较多的链接地址。

答：从51转到ARM，其实编程之类的原理都是一样的，但是要注意的是ARM是一个RISC的架构，在ARM的应用开放源代码的程序很多，要想提高自己，就要多看别人的程序，linux，uc/os-II等等这些都是很好的源码。

1.当SM0=0，SM1=1时，串行口选择方式0。为同步以为寄存器输入/输出方式。 2.当SM0=0，SM1=1时，串行口选择方式1.为双机通信方式。 3.当SM0=1，SM1=0时，串行口选择方式2。方式2发送或接收一帧信息为 11位：1位起始位，8位数据位，1位可编程位和1位停止位。发送时可编程位TB8可设置为1或0，接收时可编程位进入SCON寄存器的RB8位。 4.当SM0=1，SM1=1时，串行口选择方式3。方式3为波特率可变的9位异步通信方式.

SCON是串行口控制寄存器，字节地址为98H，位寻址如下： 位序D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0位符号SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI位地址9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H （1）SM0、SM1——串行口4种工作方式选择位 （2）SM2——多机通信控制位 （3）REN——允许串行接收位。 由软件置“1”或清“0”。REN=1，允许串行口接收数据。REN=0，禁止串行口接收数据。 （4）TB8——发送的第9位数据 （5）RB8——接收的第9位数据 （6）TI——发送中断标志位 (7)RI——接收中断标志位

（1）有申请的中断为高优先级中断。 （2）现行指令周期为最后一个机器周期。 （3）正在执行的指令不是中断返回指令或者是对IE，IP的写操作指令，如果是则还需执行一条指令。

CPU响应中断的过程可归纳如下： （1）置位相应的优先级状态触发器，阻止低级中断。 （2）清零中断请求源标志（串行口中断除外）。 （3）把程序计数器PC的内容入栈（保护断点）。 （4）把相应的中断入口地址送PC。 （5）执行中断子程序。 （6）遇到指令RETI时，先清零优先级状态触发器，从栈顶弹出两字节送PC，返回主程序。

关于中断优先级可以归纳为下面两条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。 （2）任何一种中断（不管是高级还是低级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。

51有5个中断源. 外部中断0定时器/计数器T0外部中断1定时器/计数器T1串行口

堆栈特点： （1）堆栈结构—向上生长型。 （2）堆栈按“先进后出”原则。 （3）数据入栈时，先SP自动加“1”，后入栈。数据出栈时，先出栈，后SP自动减“1”。 （4）SP指针始终指向栈顶。 单片机复位后，SP为07H。 堆栈实际上从08H单元开始，由于08H～1FH单元分别是属于1～3组的工作寄存器区，最好在复位后把SP值改置为60H或更大的值，避免堆栈与工作寄存器冲突。

（1）00H～1FH的32个单元为4组通用工作寄存器区，每区包含8字节，用R0～R7标记。可通过指令改变RS1、RS0两位来选择。既可用寄存器寻址也可用直接地址寻址。 （2）20H～2FH的16个单元为128位位寻址区，位地址为00H～7FH，也可字节寻址。 （3）30H～7FH为通用数据区，只能字节寻址，用作存数据以及作为堆栈区。

00H～1FH的32个单元为4组通用工作寄存器区，每区包含8字节，用R0～R7标记。可通过指令改变RS1、RS0两位来选择。既可用寄存器寻址也可用直接地址寻址。

MC=12/12=1μs 1ms/1μs=1000/1=1000=3E8H (3E8H）补=10000H-3E8H=FC18H

试举例说明。 MCS-51指令操作数主要有以下7种寻址方式： 寻址方式 举例 立即寻址MOV A，#16 直接寻址MOV 20H，P1 寄存器寻址MOVA，R0 寄存器间接寻址MOVXA, @DPTR 变址寻址MOVCA, @A+DPRT 相对寻址SJMPLOOP 位寻址 ANLC，70H

答：C8051F020/F022共有4个参考电压引脚，VREF，VREF0，VRFE1和VREFD。允许ADC和DAC使用一个外部电压基准或片内电压基准。通过配置VREF0CF基准电压控制寄存器，ADC0还可以使用DAC0的输出作为内部基准，ADC1也可以使用模拟电源作为电压基准。内部基准电压必须通过VREF引脚连接到芯片内部。所以当您的系统中使用到内部基准电压时，必须确保VREF与VREF0，VREF1，VREFD（全部或部分）引脚的连接。 C8051F021/F023共有两个参考电压引脚，VREFA和VREF。如果ADC0和ADC1使用内部参考源，必须将VREFA与VREF引脚连接。 注意：如果使用ADC或DAC，则不管电压基准取自片内还是片外，REF0CN寄存器中的BIASE位必须被置为逻辑1。

答：因为模拟输入（AINx）引脚不能承受5V电压，任何引脚在任何情况下(不管ADC或PGA的设置如何)必须使其输入 电压保持在AGND和AV＋之间，这是为了避免沉（或源）电流通过ESD保护装置。为了测试0-5V范围的信号，必须使信号衰减（衰减到AV＋以下）才能进入到ADC输入。当使用外部VREF时，要求VREF的最大值比AV+小300mV。

答：可以，你可以用VREF信号作为输出驱动其它电路（像放大器的偏置电压等）。注意，VREF引脚只能提供源电流，也就是说，要有负载接地使电流流出C8051器件。例如，如果你将VREF连到OP运放的(+)节点，你要加一个下拉电阻对地(24K左右)将电流限制在100μA。

我以前一直用的是51，不过一直是C51，对C已经有10多年的经验，汇编用的很少。后来因为项目需要转到了arm