循迹传感器(TCRT5000)的介绍以及使用(STM32)

循迹传感器型号

TCRT5000 传感器

实物图

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用途

1、电度表脉冲数据采样
2、传真机碎纸机纸张检测
3、障碍检测
4、黑白线检测

循迹传感器原理图

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引脚

VCC:电源线,连接单片机的3.3V-5V
GND:地线,连接单片机的接地(GND)
DO:TTL 开关信号输出
AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压,此引脚可以不接)

特点

1、检测反射距离:1mm~25mm 适用
2、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过 15mA。
3、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
4、工作电压:3.3V-5V
5、输出形式 :数字开关量输出(0 和 1)
6、使用宽电压 LM393 比较器

工作原理

TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和,此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮。

注意

对于循迹来说,四个引脚一般就只用三个引脚即可(VCC,GND,DO)
红外发射器一直发射红外线,红外线经发射后被接收,此时输出低电平,输出指示灯点亮。
黑色是不反射红外线的,也就是说循迹模块遇到黑线,模块输出高电平,输出指示灯熄灭。
当循迹模块距离地面太高时,会出现与循迹模块遇到黑线的一样情况,因此循迹模块距离地面不要太高。

循迹传感器部分代码

引脚配置

void TCRT5000_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

实现功能

if(Trace_1 == 1) //循迹到黑线
{
	LED0 = 1; //红色
	LED1 = 0;
}
if(Trace_1 == 0) //未循迹到黑线
{
	LED0 = 0; //蓝色
	LED1 = 1;
}

实验现象

未循迹到黑线
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循迹到黑线
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源码获取

链接:https://pan.baidu.com/s/1Gn2y3TEbS9dIKbhlDySa6Q
提取码:b8as
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牧子川

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