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STM32

嵌入式体系结构复习笔记

寄存器表示C语言的对应关系

  • R0: 存储C语言函数返回值
  • R14 : 存储C的函数返回地址
  • R15 : 当前执行程序的代码地址

ARM的常用指令

  • 将数据加载到寄存器：MOV/LDR
  • 子程序调用指令： BL
  • 软中断调用指令： SWI

RS232通信标准的电气规范

逻辑0、逻辑1的表示方式

在TxD和RxD上：

逻辑1(MARK)=-3V～-15V

逻辑0(SPACE)=+3～+15V

常见ARM模块的名称

  • RCC ： 系统复位时钟控制器
  • GPIO：通用功能输入输出控制器
  • EXTI： 外部中断控制器
  • USART： 通用异步/同步收发器

零散知识点

  • 从系统0x0地址上取出来的值赋值给SP，做为C语言的栈地址

  • 从系统0x4地址上取出来的值赋值给PC，做为复位异常的入口地址

  • ATPCS中，栈的操作方式是满递减方式

  • stm32中断优先级设置为第2组的话，抢占优先级可以配置为0，1，2，3

  • 驱动无速度要求的外设时，如发光二极管，GPIO推荐配置速度为2MHZ即可

  • systick时钟控制模块，采用了24bit的计数器

  • 用来将NVIC寄存器设置为缺省函数名的函数是：NVIC_Deinit

  • 用来设置NVIC寄存器为特定值的函数是：NVIC_Init

  • stm32f103有4种输出模式：开漏输出、开漏复用输出、推挽式输出、推挽式复用输出

  • RS232中，TXD和RXD相连，RXD和TXD相连

  • ADC转换的步骤是 采样、量化、编码

  • CortexM体系结构编程模型支持2种工作模式空间

  • CortexM体系结构支持thumb2指令集

  • ARM公司规定用R15表示程序运行的地址寄存器

  • 在stm32F103中GPIO控制器挂载在APB2时钟总线上

  • 中断处理函数和普通函数的执行方式是不一样的

  • 输入浮空模式下，外部引脚的电压是不确定的

  • stm32F103的内部SRAM基地址是0x20000000

  • CMSIS是ARM公司推出的库接口标准

有效立即数的判断

立即寻址

在立即寻址中，操作数由操作指令本身给出，这个操作数也就是我们说的立即数，举例：

ADD R0, R1, #5      ;R0=R1+5
MOV R0, #0x55       ;R0=0x55

这里的5和0x55就是这两条指令的立即数

立即数的形式

  • 0x 或 & 表示十六进制数
  • 0b 表示二进制数
  • 0d 或缺省表示十进制数

立即寻址指令

格式

32为的立即寻址指令的格式如图
img

但是我们只用关心后面的rotate和immediate部分即可，因为这才是立即数的组成元素

立即数构成

rotate+immediate，前者是移位操作的移位数，后者是立即数的部分（完整的要通过移位之后构成）

一个立即数是由32位构成的所以我们计算立即数的时候要把前置0补齐

合法立即数

如果一个立即数存在一个rotate使得immediate循环右移2*roate次(roate>0)和当前的立即数相等，那么就表示这个立即数是合法的

一个判断立即数的小trick：

看一个指令的从最低位到第一个为1的位数(不包含)，如果有奇数个0那么就不是立即数，如果有偶数个0那么就是立即数（其实也就是利用了这里的2倍的性质，感兴趣可以证明一下）

eg:

0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 0010 //不是立即数，因为有一个0
0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 0100 //是立即数，有两个0
0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 1010 //不是是立即数，因为只有一个0

立即数计算

  • step1：

我们先对当前的immediate进行一个填充前置0使得总共的二进制位数为32位

  • step2：

对当前的这个immediate做一个循环右移(想想成一个环形，如果最低位右移，这个位置的值会移动到最高位去)

eg：

immediate:0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0011
rotate   :0010
我们将immediate循环右移4次:
该立即数为：0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111  （和上面对比就是将低位的四位移动到高位的前四位去了）

CPU中断处理过程

  • 中断请求发生后，CPU判断该中断请求是否屏蔽，若未屏蔽则进入中断响应状态；
  • 中断响应状态进入中断服务处理部分，此部分需要完成保护现场的功能。
  • 中断处理部分执行完成后，进入中断返回，此部分需要恢复现场。

NVIC的特征

  • 支持嵌套和向量中断
  • 自动保存和恢复处理器状态
  • 动态改变优先级

编程题

Q1：

假设发光二极管使用的是GPIOE口的4，5，6引脚，给定延时函数为 Delay_ms（）
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
使用方法，循环点亮LED代码

void led_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 第5引脚，配置为推挽输出功能，工作频率为2MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    // 对GPIO_B.5和GPIO_E.5进行上述配置
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    // 初始化LED为灭
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

void set_led(LED_ID_TypeDef led_id, LED_TypeDef status) {
    void (*GPIO_status[2])(GPIO_TypeDef*, uint16_t) = {GPIO_SetBits, GPIO_ResetBits};
    if (led_id == DS0)
        GPIO_status[status](GPIOB, GPIO_Pin_5);
    if (led_id == DS1)
        GPIO_status[status](GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

void slove(){
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    led_init();
    while (1) {
        set_led(DS1, OFF);
        delay_ms(1000);
        set_led(DS1, ON);
        delay_ms(1000);
    }
}

串口初始化

void uart_init(u32 bound) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    // 0. 开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 1.1 配置PA9为TX功能
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    // 1.2 配置PA10为RX功能
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 2. 初始化串口工作模式
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

二进制处理

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