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1、电机模块
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手动转动轴芯是否正常转动有阻力，证明电机是正常的。
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基于STM32F407单片机杜邦线接线到步进电机驱动模块
2、步进电机 motor.c 和 motor.h代码
#include "motor.h"
#define MOTOR_IN1 PCout(7)
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