单片机驱动DM542步进电机（使丝杠做往返运动--速度可调）

最近在做缺陷检测相关项目，需要制作一个小工装台，以实现搭载2D和3D相机左右扫描待检测料片。
实现的功能：丝杠先向右转，到达右限位后，自动回到初始位置。（任意时刻可通过PC串口实现调速）
实验器件：直线电机、DM542驱动器、贴片型stc89c52rc、电源（24V-250W）

DM542驱动器3、7、8端口播下：

接线方式：采用共阳极接线法： PUL+、DIR+接（单片机）5V；PUL-接P1^{1(输出脉冲),DIR-接P1}2（输出方向）；ENA+、-均不接；左限位器接P1^{3，右限位器接P1}4;
**限位器注意最好选择5v可驱动的！！！可直接用单片机电源驱动！！！（要是只有10v的注意分压不能直接将输出端接在单片机上，理论上会烧毁）

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit PUL=P1^1; //位定义DIR
sbit DIR=P1^2; //位定义ENA
sbit XW1=P1^3; //位定义DIR
sbit XW2=P1^4; //位定义ENA
 int sia=0;
 int siaa=0;
void UsartInit()
{
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
	PCON=0X80;			//波特率加倍
	TH1=0XF3;				//计数器初始值设置，注意波特率是4800的
	TL1=0XF3;
	ES=1;						//打开接收中断
	EA=1;						//打开总中断
	TR1=1;					//打开计数器
}
void delay (uint z)//延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=7;y>0;y--);
}

void main()
{	uint x,y;	  
UsartInit();  //	串口初始化
  while(1)
    {

   if(XW1==0)
	{
	 for(x=50;x>0;x--)
		 {
		 for(y=14;y>0;y--)
		 {
		DIR = 0;
		delay(7);
        
		}   	 
      	}
	     for(x=50;x>0;x--)
		 {
		 for(y=14;y>0;y--)
		 {
		DIR = 1;
		delay(7);
        PUL = 0;
        delay(7);
        PUL = 1;
        delay(7);
		}   	 
      	}
		sia=0;
		siaa=1;
	}
	if(XW1==1&&XW2==1&&siaa==1&&sia!=0)
	{
		DIR = 1;
		delay(sia);
        PUL = 0;
        delay(sia);
        PUL = 1;
        delay(sia);
	}
	   if(XW2==0)
	   {
	   		for(x=50;x>0;x--)
		 {
		 for(y=14;y>0;y--)
		 {
		DIR = 1;
		delay(7);
        
		}   	 
      	}
	     for(x=50;x>0;x--)
		 {
		 for(y=14;y>0;y--)
		 {
		DIR = 0;
		delay(7);
        PUL = 0;
        delay(7);
        PUL = 1;
        delay(7);
		}   	 
      	}
		
		siaa=2;
	   }
		  	if(XW1==1&&XW2==1&&siaa==2&&sia!=0)
	{
		DIR = 0;
		delay(sia);
        PUL = 0;
        delay(sia);
        PUL = 1;
        delay(sia);
	}

 }
}
void Usart() interrupt 4
{
	u8 receiveData;

	sia=SBUF;//出去接收到的数据
	RI = 0;//清除接收中断标志位
	SBUF=sia;//将接收到的数据放入到发送寄存器
	while(!TI);			 //等待发送数据完成
	TI=0;						 //清除发送完成标志位
}