介绍

使用场景：

1. 基于中断的查表法步进控制程序；
2. 每中断一次就更新一次比较值，并输出一个步进(若翻转电平，速度将比期望值低)；

功能细节

1. 通过设定期望速度(RPM)以及加速时间(ms)，软件将计算出基于此参数的加速步数以及16位的比较匹配值,并给出数组。
2. 通过设置平滑参数，可将曲线变成S曲线实现平顺的变速效果，计算给出新的平滑加速时间。

使用步骤

1.双击打开软件

参数说明：
@步距角：步进电机物理参数，一般为1.8°。
@细分： 驱动器参数，根据驱动器设置，这里1.8步距角下，8细分，一圈需要运行1600脉冲。

@定时器计数频率：单片机初始化定时器时定时器的计数频率。

@期望速度：希望运行到的转速，单位是RPM。
@加速时间：希望以多长时间加速到期望速度。

@平滑参数：用于将曲线变成S型，以改善加速效果，值越大，加速越平滑，但加速时间和生成的加速步数也会变大。

点击图或表以切换视图。

匀加速效果

平滑效果

软件链接

支持一下吧！
https://download.csdn.net/download/Renjiankun/62509992

版权声明：本文为CSDN博主「Renjiankun」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/121912252

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使用场景：

1. 基于中断的查表法步进控制程序；
2. 每中断一次就更新一次比较值，并输出一个步进(若翻转电平，速度将比期望值低)；

功能细节

1. 通过设定期望速度(RPM)以及加速时间(ms)，软件将计算出基于此参数的加速步数以及16位的比较匹配值,并给出数组。
2. 通过设置平滑参数，可将曲线变成S曲线实现平顺的变速效果，计算给出新的平滑加速时间。

使用步骤

1.双击打开软件

参数说明：
@步距角：步进电机物理参数，一般为1.8°。
@细分： 驱动器参数，根据驱动器设置，这里1.8步距角下，8细分，一圈需要运行1600脉冲。

@定时器计数频率：单片机初始化定时器时定时器的计数频率。

@期望速度：希望运行到的转速，单位是RPM。
@加速时间：希望以多长时间加速到期望速度。

@平滑参数：用于将曲线变成S型，以改善加速效果，值越大，加速越平滑，但加速时间和生成的加速步数也会变大。

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