GPIO口，上下拉电阻与推挽输出

问题

1.GPIO：属性:每个GPIO由7个寄存器控制，可配置8中工作模式,每个I/O端口位可以自由编程，I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)

功能：通用的设置上下拉模式，单独的位设置或位清除功能，外部中断/唤醒线，复位功能，锁定机制，输入输出配置以及复用功能；寄存器高低配置，端口输入输出数据，端口位设置/清除，以及锁定寄存器

2.上拉电阻：将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时限流；通常上拉电阻接Vcc,

3.下拉电阻：将不确定好的信号下拉到低电平;通常下拉电阻接地

4.推挽输出：实现普通的高低电平输出，连接数字器件；推完结构一般由两个三极管分别手两互补信号控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截至；

两个三极管各负责正负半周的波形放大任务，当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。

视频笔记：

1.GPIO是芯片的引脚，实现高低电平的输出和输入（也叫通用信号的输入输出端口），每个I/O端口是可以编程的，一个端口由7个寄存器控制，但I/O寄存器必须被32位字访问；由不同的端口配置可以实现8种工作模式

2.库函数HAL:

1）电平输出：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

理解三个参数：实例向PB8引脚输出高电平，HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

1- GPIOx：目标引脚的端口号

2- GPIO_Pin:目标引脚的引脚号

3- PinState:高电平----GPIO_PIN_SET;低电平：GPIO_PIN_RESET

2）电平反转：

GPIO电平翻转HAL库函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)

例子：将PA5引脚反转，HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

3）GPIO初始化源码结构：

4）仿真例子：首先在STM32cubemax中选择芯片，进入编辑后设置仿真口和晶振，配置时钟数，在STM芯片上设置好输出端口，并保存；在K5中编写main函数，对相应GPIO口进行输出和反转达到不同效果（跑马灯和流水灯）

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