关于GPIO端口高低电平捕捉及循迹避障传感器的使用方法

本文讲述的是GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)函数的使用方法:
本文使用的是下图所示的红外循迹模块,探测到物体时经过自带模块会从D0端输出一个低电平,此时传感器的灯会亮起,这个低电平需要传送到单片机的GPIO口。
在这里插入图片描述
本文使用的是野火F429开发板,设置PD6接口为输入端,用于捕捉高低电平信号。
这里值得注意的是,因为探测信号输入到单片机为低电平,所以我们要将PD6接口初始化为高电平,所以是上拉输入!
在这里插入图片描述

野火F429的LED灯为原理图为
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用if语句判断,用 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);函数来捕捉串口电平,如果为真,则执行if,否则执行else
在这里插入图片描述
感谢阅读!

版权声明:本文为CSDN博主「早睡早期的旭酱」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46619179/article/details/122350827

本文讲述的是GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)函数的使用方法:
本文使用的是下图所示的红外循迹模块,探测到物体时经过自带模块会从D0端输出一个低电平,此时传感器的灯会亮起,这个低电平需要传送到单片机的GPIO口。
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