窗口看门狗与编程实验

• 首先创建WWDG_Init()函数，初始化窗口看门狗并使能中断及优先级。配置计数器值为0x7F（127，最大值），配置窗口值为0x50（80，0x40为最小值），计数器分频为8分频，则计数器频率为(PCLK (42MHz) / 4096) / 8  约等于1281Hz，则计数器记一次时间为780us，则有780 * (127 - 80) = 36.6ms < 刷新窗口 < ~780 * 64（0x40） = 49.9ms。

WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handle; // 窗口看门狗初始化句柄
/* 
*窗口看门狗配置函数
*递减计时器值：Counter = 0x7F(127, 最大值)
*	 窗口值：Window = 0x50(80, 0x40为最小值)
* 计数器频率：WWDG counter clock = (PCLK(42MHz)/4096)/8 = 约等于1281Hz 
*则计数器记一次时间为：780us
*则有：780 * (127 - 80) = 36.6ms < 刷新窗口 < ~780 * 64 = 49.9ms
*/
void WWDG_Init(void)
{
	__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE(); // 窗口看门狗时钟使能

	WWDG_Handle.Instance = WWDG; // 窗口看门狗基地址
	WWDG_Handle.Init.Counter = 0x7F; // 计时器值初始化为最大 127
	WWDG_Handle.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8; // 预分频值 8分频
	WWDG_Handle.Init.Window = 0x50; // 窗口值 80
	WWDG_Handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE; // 看门狗使能
	HAL_WWDG_Init(&WWDG_Handle);  // 窗口看门狗初始化

	HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3); // 配置窗口看门狗中断优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); 	// 使能窗口看门狗
}

• 配置窗口看门狗中断服务函数。当递减计数器减到0x40的时候，会产生一个中断，这个中断我们称它为死前中断或者遗嘱中断。在本实验的中断服务函数中我们开启蜂鸣器。

// 窗口看门狗遗嘱中断,当计数器的值减到0X40后，产生的中断
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handle);
}

// 中断回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
	BUZZER_ON;
}

• 定义喂狗函数。喂狗就是重新刷新递减计数器的值防止系统复位，喂狗一般是在主函数中喂。

// 喂狗函数
void WWDG_Refresh(void)
{
	HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handle);
}

• 主函数main程序如下：

        第一步：定义存储计数器当前值和窗口上限值变量。

        第二步：初始化系统时钟、蜂鸣器，开启蜂鸣器并延时1秒钟。

        第三步：初始化窗口看门狗并读取窗口上限值。

        第四步：在while()循环中首先关闭蜂鸣器，然后不断读取计数器的值，当计数器的值减小到小于上窗口值的时候，我们喂狗，让计数器重新计数。

uint16_t wwdg_tr; // 读取计数器当前值
uint16_t wwdg_wr; // 读取窗口上限值

int main()
{
	CLOCK_Init(); // 时钟初始化
	BUZZER_Init(); // 蜂鸣器初始化
	WWDG_Init(); // 窗口看门狗初始化
	
	BUZZER_ON; // 开启蜂鸣器
	
	// 读取窗口上限值
	wwdg_wr= WWDG->CFR & 0X7F;
	
	while(1)
	{
		BUZZER_OFF; // 关闭蜂鸣器

		// 读取计数器当前值
		wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;
		
		// 当计数器的值小于窗口上限值时，触发喂狗事件
		if(wwdg_tr < wwdg_wr)
		{
			WWDG_Refresh();
		}
	}
}

现象