时隔九个月，人生中第二篇博客出炉，这段时间一直在准备第十六届全国大学生智能汽车竞赛，作为一个一清二白的小白，我很勇地选择的新组别———单车拉力的小摩托，由于队友选择不慎，我做硬件的队友最后被我＂请＂出队伍，就我单人组队负责整个软件与硬件的部分，小车车最终是跑起来了，但比赛结果却不尽人意。最后结果出来的时候虽然有些遗憾，但回过头来看我更加享受这个比赛的过程，可能这就是智能车的魅力吧。
好了，抒情结束，开始上正题，今天就来说说智能车比较经典的一个稳压芯片：AS1015，为什么要说它呢，因为他是我在画板过程中唯一烧板的一个部分。首先说下它的价格，大致在35块大洋，当时作为一个萌新从不会觉得智能车的那些价格有多贵，因为都很贵（可能也是今年芯片缺货价格参层不齐的缘故吧），本来以为都是这个价格正常，但后面做的项目和比赛多了之后发现，几块，几毛的稳压比比皆是，35块大洋简直是爸爸一样的存在，那么让我们来看看它是否能对的起这个价格：
输入电压最大23V,额定电流5A，对于智能车标准7.2V的电池来说绰绰有余了，能过5A的电流这个价格也不稀奇。可能他还有别的优越的地方吧，具体我也不清楚，不过项目用这个稳压是真的香，没出过事，唯一缺点就是太贵。
为什么说它是我唯一烧板的一个部分呢，当时作为一个刚画板萌新只知道电源线要布粗一点，对于这个稳压芯片我并没有很在意在输出的那根线就正常给了20mil，结果上电测量发现稳压输出根本没电压，我测量发现，在我输出电压的那根线直接被烧断了，噗，我当时就不能理解，智能车的电压，基本需要这个芯片的都是给需要工作电压5-6V的舵机使用，其它芯片工作电压3.3V直接一片廉价的LM39100或AMS1117就能解决，负载也就一个舵机，也不会有太大电流吧，后来我仔细研究了一下这个外围电路，了解到了这是个较为典型的BUCK电路：
大致意思就是你通过调节R2的反馈电阻的大小来改变FB的电压从而通过公式能计算出VOUT的值。
后来我就去了解了一下这个电路，发现他是一个BUCK电路，也解释了我为什么会烧断那条输出电压的铜线。
可以把MOS管那一部分看做是AS1015芯片，内部给它一个PWM信号，高电平是MOS管导通，低电平MOS管不导通，下面是两种情况的等效电路：
当MOS管导通时，二极管反向不导通，储能电感产生压降VL，这也就表明了输出电压U0是一定小于Uin的，所以必定是个降压电路，随着IL慢慢变大，会从零产生一个最大电流，至少这个电流20mil是顶不住的，所以直接GG,此时储能电感L是给电容C充电以及给负载供电，当MOS管关闭时此时电感产生一个反向电动势通过续流二极管形成闭合回路，给电容和负载供电，当IL消耗殆尽时，只有电容C给负载供电。
最后附上我的电路图（龙邱,逐飞抄就完事了):
其实它内部PWM频率是比较高的，输出电压会有纹波，可以在输出电压上接个LC电路进行滤波，奈何当时啥都不知道只知道抄板就行了。比完赛才发现自己更菜，根本打不过，我真菜，压脉带（狗头保命）~
现在是凌晨两点半，我想用键盘敲下我所有想说的，奈何又一时词穷，以后再说吧，也希望整篇文章能帮助到更多做车和即将入坑的朋友，发表拙见，也欢迎各路大佬修改指正，点个关注吧~
又忍不住吐槽做车是真烧钱啊！
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