自动驾驶

引脚分布表 Jetson TX2 J21 HeaderSysfs GPIOConnector LabelPinPinConnector LabelSysfs GPIO3.3 VDCPower 1 2 5.0 VDCPowerSDA1Gene

光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近, 包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测,它还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测,只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。

基于灰度传感器的循迹（红色循迹） 通过参加全国电子设计大赛F题总结出识别红色线路的循迹方法——灰度传感器 灰度传感器的工作原理 灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返

超声波传感器，英文ultrasonic sensor，既可以发射超声波，也可以接收超声波，它有一个重要作用，可以提前探测到附近的物体，而且通过声波速度&#xff

第七届工程训练大赛—物流搬运小车 距离湖北省省赛结束已经过去了两个月的时间，难得有时间来总结一下。前言 这次我们参加的赛项是物流搬运小车。比赛的要求简单来说就是获取二维码的信息，通过该信息的要求，让小

一、功能 设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 二、模块 2.1、电机驱动模块 模块原理图： 模块使用说明： 2.2、超声波模块

记ESP32自己遇到串口不通的一个坑 ---------------注意有些GPIO只能作为输入！有些GPIO只能作为输入！有些GPIO只能作为输入！重要的事情说3遍，硬件设计问题&#xf

PWM模块原理及简单的设计思路 1. 什么是PWM信号 PWM可以算是数字电路中的“独臂”神通，“独臂” - 只需一根线；“神通” - 在很多关键的应用中起到栋梁的作用。PWM（脉宽调制 Pulse

首先，如果未了解STM32如何通过WIFI将数据读取传输到云平台可跳转连接进行之前步骤的操作。 基于STM32的ESP8266 WIFI与ONENET通信连接（1），实现温湿度数据互传&#

背景： 2021年下半年以来，由于疫情、芯片产能和市场囤积等各方面因素影响，我们使用的一款电源芯片买不到现货了(现货价格400元/片, 原价17元/片)，下次供货期约为2025年&#xff

时隔九个月，人生中第二篇博客出炉，这段时间一直在准备第十六届全国大学生智能汽车竞赛，作为一个一清二白的小白，我很勇地选择的新组别———单车拉力的小摩托，由于队友选择不慎&#x

效果图 我将0号和2号固定成11和22。 目的：设备每次插入不同usb设备，顺序不一样名称可能都不一样，不稳定，无法通过固定设备名获取信息。并且针对一个usb摄像头含有多个设备名称问题做

上传这个是想记录一下，原文链接暂时没有，侵删。 STM32寻迹智能车 一.电磁巡线传感器 1.归一化的概念 归一化处理，由于各个电感的性能特性存在很大差异特别是电压波动范围相差较大。因此为了给算法

环境类传感器 方向类传感器 光线类传感器 健康类传感器 运动类传感器 其他类传感器 运动类传感器 环境类传感器 方向类传感器 光线类传感器 健康类传感器 其他类传感器

文献： 一种基于光流传感器的移动机器人定位方法 基于光电传感器的移动机器人室内定位.pdf 基于光电鼠标移动机器人室内定位方法.PDF 基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客 实际扫地机上使

效果图 我将0号和2号固定成11和22。 目的：设备每次插入不同usb设备，顺序不一样名称可能都不一样，不稳定，无法通过固定设备名获取信息。并且针对一个usb摄像头含有多个设备名称问题做

首先，如果未了解STM32如何通过WIFI将数据读取传输到云平台可跳转连接进行之前步骤的操作。 基于STM32的ESP8266 WIFI与ONENET通信连接（1），实现温湿度数据互传&#

霍尔开关在智能阀门位移器上的应用 目前，智能阀门定位器的位置反馈机构，多采用机械结构，存在磨损大、精度低、寿命短等缺点。基于霍尔传感器技术和新型压电阀控制技术，一款国产新型霍尔式智能阀门定

一、L298n驱动模块 1.好处 L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提

引言 1、系统概述 1.1、设计任务 利用stm32做一辆自平衡小车 1.2、设计要求 利用IIC和MPU6050、OLED12864进行通信，使用pid算法到自平衡，熟练掌握PID算法 2、方案设计与论

一、功能 设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 二、模块 2.1、电机驱动模块 模块原理图： 模块使用说明： 2.2、超声波模块

在本篇文章中，我们使用Arduino开发板和脉搏传感器（Pulse Sensor）设计了一款心跳/脉搏/BPM速率监视器。脉搏传感器连接到Arduino开发板以监控心跳/脉搏/BPM速率，

前言 忙里偷闲，出于兴趣做了一个STM32蓝牙小车，看了很多教程，要么讲的不清不楚，要么付费下载源码，实属烦人，遂写下本教程，完全开源免费&#x

CPU 单片机，每个核心 MIPSDMIPS 的算力。 DMIPS 解释：Instructions per second - Wikipedia Dhrystone MIPS (Million Instructio

背景： 2021年下半年以来，由于疫情、芯片产能和市场囤积等各方面因素影响，我们使用的一款电源芯片买不到现货了(现货价格400元/片, 原价17元/片)，下次供货期约为2025年&#xff

ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。 它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（RO

注：本设计资源可在微信公众号：“Kevin的学习站” 中获取！如有问题，可以加我QQ：643470489一起交流哦！ 一、课设任务 使用51单片机设计一台智能

L298N电机驱动代码，完成功能：前进、后退，控制时间相同。 问题：给进相同PWM数值，两边转速并不一致，无法回到原点。 int IN12;//电机1两个控

传感器型号：WT931 使用目的：获取载体的俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)等姿态信息。 使用说明书下载：维特智能 使用大致步骤（主要根据说明书来）

最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难&#xf

九轴运动传感器–BMX160，硬件开发与程序设计 前言 和之前OPT3001传感器一块板子上的九轴传感器的代码我写完啦，和大家分享一下 硬件部分介绍 BMX160介绍 BMX160是博世的九轴运动传感器&#xff

第七届工程训练大赛—物流搬运小车 距离湖北省省赛结束已经过去了两个月的时间，难得有时间来总结一下。前言 这次我们参加的赛项是物流搬运小车。比赛的要求简单来说就是获取二维码的信息，通过该信息的要求，让小

一.硬件方案 本文介绍了一种基于PWM调光的智能台灯设计。把单片机技术和PWM调光技术结合起来实现台灯光强的调节。即在不改变PWM方波周期的前提下，利用单片机控制PWM的占空比，从而来改变电压的大小实现灯光亮度的调

在我们的生活中有很多的电子模块，如陀螺仪M6050,温湿度传感器，AD模块，小显示屏ssd1306等等。那对于电子设计爱好者来说到底是直接使用电子模块好呢还是自己设计线路板好呢？今天我将在

通过查看官方文档：树莓派0、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART）为主，而且网络上大多数关于树莓派3之前版本串

声明：以下内容请去微信公众号：撞上电子，免费下载。 宗旨：免费的服务，永远的开源。 版权：东莞市东城墨竹公子电子工作室。 【蓝桥杯嵌入式主板(G4)】第一