文献：
一种基于光流传感器的移动机器人定位方法
基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客
实际扫地机上使用的光流传感器的数据每次都是在其局部坐标系上的，光电鼠标是在光流传感器的基础上做了进一步处理。
文献中基本上都使用陀螺仪提供方向的方式利用光流传感器数据。
Dead_Reckoning_for_Mobile_Robots_Using_Two_Optical
这边文章使用两个光流传感器，能够得到角度; 单个光流传感器其实也能得到角度，这个不易发现；
版权声明：本文为CSDN博主「妄想出头的工业炼药师」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/122351781
文献：
一种基于光流传感器的移动机器人定位方法
基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客
实际扫地机上使用的光流传感器的数据每次都是在其局部坐标系上的，光电鼠标是在光流传感器的基础上做了进一步处理。
文献中基本上都使用陀螺仪提供方向的方式利用光流传感器数据。
Dead_Reckoning_for_Mobile_Robots_Using_Two_Optical
这边文章使用两个光流传感器，能够得到角度; 单个光流传感器其实也能得到角度，这个不易发现；
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原文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/122351781
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