算法

这是代码的效果，没有达到最好的状态，可以自己再改一下参数，下面我介绍一下我代码的思路和如何改进改程序。大一小白第一次发文章，说的不好的地方请多见谅。 PID舵机小车循迹视频 代码整体思路

SPI协议基本概念 SPI接口 （1）SPI（Serial Peripheral interface）是一种同步串行传输规范，也是单片机外设芯片串行外设扩展接口&#xff0

EEPROM是什么 EEPROM (E2PROM，Electrically Erasable Progammable Read Only Memory)即电可擦除可编程只读存储器，是一种常用的非易失性存储器。不同厂

2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“

软件抗干扰技术 前面介绍了一些硬件抗干扰技术，不难发现，要做好一个完美的硬件系统是需要花大心思的，而且很多硬件抗扰方案都需要借助一些元器件来实现，这在一定程度上增加了费用，

51单片机物联网智能小车系列文章目录 第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案 第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车 第四篇&#xff1a

文献： 一种基于光流传感器的移动机器人定位方法 基于光电传感器的移动机器人室内定位.pdf 基于光电鼠标移动机器人室内定位方法.PDF 基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客 实际扫地机上使

1、名师讲科技前沿系列--图解芯片技术(2019.07) 2、芯片世界：集成电路探秘(2017.08) 3、芯事  一本书读懂芯片产业发展史(2018.07) 4、芯想事成 中国芯片产业的博弈与突围(2018.08) 5、芯片改变

此次实验我使用icm20602进行 icm20602输出有以下特点： 3轴陀螺仪可选量程有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps。（dps:d

目录 一.    IIC(I2C Inter-Intergrated Circuit 集成电路总线) 二.    IIC时序图(IIC协议) 三.    I2C模拟时序 四、STM32F4XX的IIC通信 五、重载printf() 一

系列文章目录 之前也把自己做的全向所有电路都开源了，内容也包含完整的原理图PDF，想了解的可以看看往期博客。 硬件开源第一章 硬件开源第二章 文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 前言 一、智能车比赛常用的赛

注： 1、如果对于PID控制原理不是很了解，可以找些资料看，最好先搞懂原理。 2、程序中Kp、Ki、Kd、199.0可根据实际情况自己修改。 //全局变量 float target30.0;//目

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

谈谈我近期学习FOC的理解 本篇文章不深，仅作为入门扫盲 注：其中有一部分图片是网上找的，一部分是自己做的，拿图请注出处，谢谢！这是我第一次在csdn上写文章

想写这篇文章是源于领导对我提出的一个疑问，而我从未在她想的层面上去思考蓝牙协议栈。蓝牙协议栈移植： 问题1：你这个蓝牙协议栈是什么驱动的咧？像我们串口、can、spi、iic它们都是mcu

最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难&#xf

一.使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集 1.“软件I2C”和“硬件I2C” 1.I2C协议 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公

目录 前言： 一、配置基本环境 1、SYS配置： 2.RCC配置 3.时钟树配置 二、添加freeos系统以及任务 三、生成代码修改代码 四、修改os延时函数 前言： 被学弟逼迫写个有关在ha

0.前言 可以先进行这两篇的理解和配置再开始一阶卡尔曼滤波的实践。 STM32应用(三)一阶卡尔曼滤波原理和ADC读取红外测距模块的数值 STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用 1.一阶卡尔曼滤波代码实现 1.1

答：算法的运行时间是指一个算法在计算机上运算所花费的时间。它大致等于计算机执行简单操作(如赋值操作，比较操作等)所需要的时间与算法中进行简单操作次数的乘积。通常把算法中包含简单操作次数的多少叫做算法的时间复杂性。它是一个算法运行时间的相对量度，一般用数量级的形式给出。度量一个程序的执行时间通常有两种方法： 一种是事后统计的方法。因为很多计算机内部都有计时功能，不同算法的程序可通过一组或若干组相同的统计数据以分辨优劣。但这种方法有两个缺陷：一是必须先运行依据算法编制的程序;二是所得时间的统计量依赖于计算机的硬件、软件等环境因素，有时容易掩盖算法本身的优劣。因此人们常常采用另一种事前分析估算的方法。 一种是事前分析估算的方法。一个程序在计算机上运行时所消耗的时间取决于下列因素： (1)依据的算法选用何种策略; (2)问题的规模。例如求100以内还是1000以内的素数; (3)书写程序的语言。对于同一个算法，实现语言的级别越高，执行效率就越低; (4)编译程序所产生的机器代码的质量。这个跟编译器有关; (5)机器执行指令的速度。 显然，同一个算法用不同的语言实现，或者用不同的编译程序进行编译，或者在不同的计算机上运行时，效率均不相同。这表明使用绝对的时间单位衡量算法的效率是不合适的。撇开这些与计算机硬件、软件有关的因素，可以认为一个特定算法"运行工作量"的大小，只依赖于问题的规模(通常用整数量n表示)，或者说，它是问题规模的函数。 一个算法是由控制结构(顺序、分支和循环三种)和原操作(指固有数据类型的操作)构成的，则算法时间取决于两者的综合效果。为了便于比较同一问题的不同算法，通常的做法是，从算法中选取一种对于所研究的问题(或算法类型)来说是基本运算的原操作，以该基本操作重复执行的次数作为算法的时间度量。 算法的MIPS有专门的一门学问，可以去好好参考相关的数据结构书籍。

在将微波炉里的内部组件拆出来并“嫁接”到一根“棍子”上之后，神奇的事情就发生了！根据视频里

摘要 你知道程序员的十大基础实用算法及其讲解吗？ 算法一：快速排序算法 快速排序是由东尼·霍尔所

PID算法 对于PID算法一本书也讲不完，再说我也不懂，这里只是现学现卖简单介绍一下，其中不明或错误