算法

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EEPROM是什么 EEPROM (E2PROM，Electrically Erasable Progammable Read Only Memory)即电可擦除可编程只读存储器，是一种常用的非易失性存储器。不同厂

2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛，走的是循迹竞速赛道，规则很简单，就是看谁可以以最快的速度跑完全程，经过一个多月的学习与调试，最终我们的小车“

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此次实验我使用icm20602进行 icm20602输出有以下特点： 3轴陀螺仪可选量程有±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps。（dps:d

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注： 1、如果对于PID控制原理不是很了解，可以找些资料看，最好先搞懂原理。 2、程序中Kp、Ki、Kd、199.0可根据实际情况自己修改。 //全局变量 float target30.0;//目

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

谈谈我近期学习FOC的理解 本篇文章不深，仅作为入门扫盲 注：其中有一部分图片是网上找的，一部分是自己做的，拿图请注出处，谢谢！这是我第一次在csdn上写文章

想写这篇文章是源于领导对我提出的一个疑问，而我从未在她想的层面上去思考蓝牙协议栈。蓝牙协议栈移植： 问题1：你这个蓝牙协议栈是什么驱动的咧？像我们串口、can、spi、iic它们都是mcu

最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些资源，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。大家可能认为做一个平衡小车很难&#xf

一.使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集 1.“软件I2C”和“硬件I2C” 1.I2C协议 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公

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答：算法的运行时间是指一个算法在计算机上运算所花费的时间。它大致等于计算机执行简单操作(如赋值操作，比较操作等)所需要的时间与算法中进行简单操作次数的乘积。通常把算法中包含简单操作次数的多少叫做算法的时间复杂性。它是一个算法运行时间的相对量度，一般用数量级的形式给出。度量一个程序的执行时间通常有两种方法： 一种是事后统计的方法。因为很多计算机内部都有计时功能，不同算法的程序可通过一组或若干组相同的统计数据以分辨优劣。但这种方法有两个缺陷：一是必须先运行依据算法编制的程序;二是所得时间的统计量依赖于计算机的硬件、软件等环境因素，有时容易掩盖算法本身的优劣。因此人们常常采用另一种事前分析估算的方法。 一种是事前分析估算的方法。一个程序在计算机上运行时所消耗的时间取决于下列因素： (1)依据的算法选用何种策略; (2)问题的规模。例如求100以内还是1000以内的素数; (3)书写程序的语言。对于同一个算法，实现语言的级别越高，执行效率就越低; (4)编译程序所产生的机器代码的质量。这个跟编译器有关; (5)机器执行指令的速度。 显然，同一个算法用不同的语言实现，或者用不同的编译程序进行编译，或者在不同的计算机上运行时，效率均不相同。这表明使用绝对的时间单位衡量算法的效率是不合适的。撇开这些与计算机硬件、软件有关的因素，可以认为一个特定算法"运行工作量"的大小，只依赖于问题的规模(通常用整数量n表示)，或者说，它是问题规模的函数。 一个算法是由控制结构(顺序、分支和循环三种)和原操作(指固有数据类型的操作)构成的，则算法时间取决于两者的综合效果。为了便于比较同一问题的不同算法，通常的做法是，从算法中选取一种对于所研究的问题(或算法类型)来说是基本运算的原操作，以该基本操作重复执行的次数作为算法的时间度量。 算法的MIPS有专门的一门学问，可以去好好参考相关的数据结构书籍。

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摘要 你知道程序员的十大基础实用算法及其讲解吗？ 算法一：快速排序算法 快速排序是由东尼·霍尔所

PID算法 对于PID算法一本书也讲不完，再说我也不懂，这里只是现学现卖简单介绍一下，其中不明或错误