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前言：

一、配置基本环境

1、SYS配置：

2.RCC配置

3.时钟树配置

二、添加freeos系统以及任务

 三、生成代码修改代码

 四、修改os延时函数

前言：

        被学弟逼迫写个有关在hal库跑freeRTos的教程

一、配置基本环境

和之前没什么区别，无非依旧是三大步：SYS配置，RCC配置，时钟树配置

1、SYS配置：

2.RCC配置

3.时钟树配置

二、添加freeos系统以及任务

 三、生成代码修改代码

 四、修改os延时函数

OS延时并不准确

所以打开任务延迟

 添加以下代码

uint32_t PreviousWakeTime = osKernelSysTick();

osDelayUntil(&PreviousWakeTime,500); //单位为ms

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