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一、概述
TM1637 是一种带键盘扫描接口的LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有MCU 数
字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。芯片手册已上传到资源,需要的可以下载,链接https://download.csdn.net/download/wanglong3713/40836173。
使用的显示模块在某宝、某多价格很便宜,4位数码管,带时间点,适合做电子时钟,另外还有不带时间点的,使用的芯片是GN1637,还有AIP1637,实际与TM1637通用,驱动程序也可以通用。
本例采用STM32F103C8T6芯片,在IAR环境下编写,配置采用STM32CubeMX,使用了HAL库。
二、 源代码
2.1 IIC接口驱动
先看数据手册的接口说明,如上图,看这描述,这是IIC啊,因此找来之前写过的IIC驱动函数移植,但是实际在使用的时候发现给TM1637发送命令时并无响应,后来仔细看手册中的下面的内容:
我们知道,标准的IIC协议是从高位到低位传输的,即MSB方式,而TM1637实际是非标准的IIC协议,而且这个器件连地址都没有,不能多个TM1637同时使用同一条总线!
所以,IIC驱动需要修改,为了方便移植,采用条件编译的方式:
/*
说明:标准IIC协议传输数据时为MSB方式,即高位在前低位在后,但有些器件为LSB方式,
即低位在前,高位在后,如TM1637数码管驱动芯片。
*/
#define IIC_LSB//定义了则IIC在数据传输时低位在前
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_Start
* 功 能:起始信号
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SdaModeOut();
IIC_SdaOutput_H();
IIC_SclOutput_H();
delay_us(5);//>4.7us
IIC_SdaOutput_L();
delay_us(4);//>4us
IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_Stop
* 功 能:结束信号
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SdaModeOut();
IIC_SclOutput_L();
IIC_SdaOutput_L();
IIC_SclOutput_H();
delay_us(5);//>4us
IIC_SdaOutput_H();
delay_us(4);//>4.7us
IIC_SdaOutput_L();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_Ack
* 功 能:应答信号
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SdaModeOut();
IIC_SclOutput_L();
IIC_SdaOutput_L();
IIC_SclOutput_H();
delay_us(4);//>4us
IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_NoAck
* 功 能:非应答信号
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void IIC_NoAck(void)
{
IIC_SdaModeOut();
IIC_SclOutput_L();
IIC_SdaOutput_H();
IIC_SclOutput_H();
delay_us(4);//>4us
IIC_SclOutput_L();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_WaitAck
* 功 能:等待应答信号
* 参 数:无
* 返回值:0应答成功,1应答失败
* 说 明:从机把总线拉低,为应答成功
*******************************************************************************/
uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
uint8_t u8ErrCnt = 0;
IIC_SdaModeIn();//输入状态
IIC_SdaOutput_H();
IIC_SclOutput_H();
while (IIC_SdaRead() == 1)
{
u8ErrCnt++;
if (u8ErrCnt > 250)
{
IIC_Stop();//发送停止信号
return 1;
}
}
IIC_SclOutput_L();
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_WriteByte
* 功 能:SDA线上输出一个字节
* 参 数:u8Data需要写入的数据
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void IIC_WriteByte(uint8_t u8Data)
{
uint8_t i;
uint8_t u8Temp;
IIC_SdaModeOut();
IIC_SclOutput_L();
for (i = 0; i < 8; i++)
{
delay_us(2);
#ifdef IIC_LSB//低位在前
u8Temp = ((u8Data << (7 - i)) & 0x80);
(u8Temp == 0x80) ? (IIC_SdaOutput_H()) : (IIC_SdaOutput_L());
#else//高位在前
u8Temp = ((u8Data >> (7 - i)) & 0x01);
(u8Temp == 0x01) ? (IIC_SdaOutput_H()) : (IIC_SdaOutput_L());
#endif
IIC_SclOutput_H();//时钟保持高电平
delay_us(2);
IIC_SclOutput_L();//时钟拉低,才允许SDA变化
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名:IIC_ReadByte
* 功 能:读一个字节
* 参 数:无
* 返回值:读出的数据
* 说 明:无
*******************************************************************************/
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t bit = 0;
uint8_t data = 0;
IIC_SdaModeIn();//输入状态
for (i = 0; i < 8; i++)
{
IIC_SclOutput_L();
delay_us(2);
IIC_SclOutput_H();
bit = IIC_SdaRead();//读出1位
#ifdef IIC_LSB//低位在前
data |= (bit << i);
#else//高位在前
data = (data << 1) | bit;
#endif
delay_us(2);
}
return data;
}
以上代码中的delay_us()函数,如果使用的是STM32F103单片机,可参考通用定时器实现STM32单片机微秒级延时函数
其中的SCL/SDA引脚的操作,采用宏定义:
#define IIC_SdaModeOut() Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUTPUT_OD)
#define IIC_SdaModeIn() Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_INPUT)
#define IIC_SdaOutput_H() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SdaOutput_L() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SdaRead() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7)
#define IIC_SclModeOut() Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUTPUT_OD)
#define IIC_SclModeIn() Port_SetMode(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_INPUT)
#define IIC_SclOutput_H() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SclOutput_L() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)
Port_SetMode()函数:
/*******************************************************************************
* 函数名:Port_SetMode
* 功 能:GPIO设置输入或输出模式
* 参 数:*GPIOx 引脚组号
GPIO_Pin引脚号
u32Mode输入或输出模式
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void Port_SetMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t u32Mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = u32Mode;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
2.2 TM1637驱动函数
根据手册,写SRAM数据时,我们采用固定地址的方式,这样可以方便地对任意一个数码管写入数据,
再构造写命令、写数据、设置亮度、开关等功能的函数:
TM1637.h文件:
/*******************************************************************************
* 文件:TM1637.h
* 作者:https://blog.csdn.net/wanglong3713
* 版本:v1.0
* 日期:2021-11-2
* 说明:TM1637驱动
*******************************************************************************/
#ifndef _TM1637_H_
#define _TM1637_H_
#include "Typedefine.h"
#define TUBE_DISPLAY_NULL 26//不显示
#define TUBE_DISPLAY_DECIMAL_PIONT_OFFSET 16//带小数点的偏移量
/*******************************************************************************
Typedefine
*******************************************************************************/
typedef struct
{
uint8_t tube0;
uint8_t tube1;
uint8_t tube2;
uint8_t tube3;
}TM1637Tube_ts;
/*******************************************************************************
Global Functions
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteCmd(uint8_t u8Cmd);
void TM1637_WriteData(uint8_t u8Addr, uint8_t u8Data);
void TM1637_TubeDisplay(TM1637Tube_ts sData);
void TM1637_SetBrightness(uint8_t u8Brt);
void TM1637_Switch(bool bState);
#endif
TM637.c文件:
/*******************************************************************************
* 文件:TM1637.c
* 作者:https://blog.csdn.net/wanglong3713
* 版本:v1.0
* 日期:2021-11-2
* 说明:TM1637驱动
*******************************************************************************/
#include "IIC.h"
#include "TM1637.h"
//段码表
const uint8_t u8NumTab[] =
{
//0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, b, C, d, E, F,
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//0., 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8., 9. Null
0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x00
};
//最左至最右数码管 ,依次为0-3号,对应的显示寄存器地址
const uint8_t u8TubeAddrTab[] =
{
0xC0,0xC1,0xC2,0xC3
};
/*******************************************************************************
* 函数名:TM1637_WriteCmd
* 功 能:写命令
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteCmd(uint8_t u8Cmd)
{
IIC_Start();
IIC_WriteByte(u8Cmd);
IIC_Ack();
IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:TM1637_WriteData
* 功 能:向地址中写入数据
* 参 数:u8Addr地址,u8Data数据
* 返回值:无
* 说 明:用于数码管固定地址写入显示数据
*******************************************************************************/
void TM1637_WriteData(uint8_t u8Addr, uint8_t u8Data)
{
IIC_Start();
IIC_WriteByte(u8Addr);
IIC_Ack();
IIC_WriteByte(u8Data);
IIC_Ack();
IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
* 函数名:TM1637_TubeDisplay
* 功 能:4个数码管显示
* 参 数:sData显示数据结构体
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void TM1637_TubeDisplay(TM1637Tube_ts sData)
{
uint8_t temp[4], i;
temp[0] = u8NumTab[sData.tube0];
temp[1] = u8NumTab[sData.tube1];
temp[2] = u8NumTab[sData.tube2];
temp[3] = u8NumTab[sData.tube3];
for (i = 0; i < 4; i++)
{
TM1637_WriteData(u8TubeAddrTab[i], temp[i]);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名:TM1637_SetBrightness
* 功 能:设置亮度
* 参 数:u8Brt亮度
* 返回值:无
* 说 明:0x88为开显示
*******************************************************************************/
void TM1637_SetBrightness(uint8_t u8Brt)
{
TM1637_WriteCmd(0x88 | u8Brt);
}
/*******************************************************************************
* 函数名:TM1637_Switch
* 功 能:显示开关
* 参 数:0关,1开
* 返回值:无
* 说 明:0x88为开显示,0x80关显示
*******************************************************************************/
void TM1637_Switch(bool bState)
{
bState ? TM1637_WriteCmd(0x88) : TM1637_WriteCmd(0x80);
}
2.3 应用层显示控制
应用层函数,用TM1637.h中的类型TM1637Tube_ts定义一个结构体,用来存放4个数码管的显示数据:
static TM1637Tube_ts sDisplayData;
/*******************************************************************************
* 函数名:Display_Init
* 功 能:初始化
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:无
*******************************************************************************/
void Display_Init(void)
{
TM1637_Switch(0);//关显示
TM1637_SetBrightness(0x87);//设置亮度,开显示
TM1637_WriteCmd(0x44);//写数据到寄存器,固定地址模式
memset(&sDisplayData, 0xFF, sizeof(sDisplayData));
}
例如显示数据1234,则运行以下函数即可:
/*******************************************************************************
* 函数名:Display_TubeDataProcess
* 功 能:显示数据处理
* 参 数:无
* 返回值:无
* 说 明:4位数码管,根据十进制数据位数,不需要的不显示
*******************************************************************************/
void Display_TubeDataProcess(void)
{
uint16_t u16Data = 1234;//需要显示的数据,自定义,或者从其他接口函数获得,本例程直接赋值为1234
memset(&sDisplayData, 0xFF, sizeof(sDisplayData));
if (u16Data > 9999)
{
u16Data = 9999;//最多四位数
}
if (u16Data > 999)//四位数
{
sDisplayData.tube0 = (uint8_t)(u16Data / 1000);//千位
sDisplayData.tube1 = (uint8_t)(u16Data / 100 % 10);//百位
sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data % 100 / 10);//十位
sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位
}else if (u16Data > 99)//三位数
{
sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube1 = (uint8_t)(u16Data / 100);//百位
sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data / 10 % 10);//十位
sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位
}else if (u16Data > 9)//两位数
{
sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube1 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube2 = (uint8_t)(u16Data / 10);//十位
sDisplayData.tube3 = (uint8_t)(u16Data % 10);//个位
}else//一位数
{
sDisplayData.tube0 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube1 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube2 = TUBE_DISPLAY_NULL;//不显示
sDisplayData.tube3 = (uint8_t)u16Data;//个位
}
TM1637_TubeDisplay(sDisplayData);
}
显示效果如图:
三、总结
- 采用模拟IIC的方式,STM322CubeMX配置IIC的引脚时,需要配置为开漏输出模式;
- 带时间点的模块,中间的时间点,是它前面的数码管的小数点位。
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