嵌入式

简介 众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink&#xff0c

以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~ （喜欢的朋友麻烦点个关注~~~  后期还会进行持续更新）

（1）ISP、IAP、ICP三种烧录方式的区别 （2）嵌入式开发的JTAG、SWD、Jlink、Ulink、STlink的特点和区别 （3）MCU 解锁fl

一. 功能与环境 这两天好好整理了一下STM32的串口通信，主要测试DMA方式发送与接收，以及配合串口空闲中断接收不定长数据。前后在F103和F767上都测试通过了。不过依然有一些问题想不明白，算了不

中断的基础知识 嵌套： 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller与内核是紧耦合的。提供如下的功能：可嵌套中断支持、向量中断支持、动态优先级调整支持、中

一、DAC 1.1 DAC简介 DAC为数字/模拟转换模块，顾名思义，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中&#xff0c

ESP8266与PCA9685通信I2C Talk is cheap, show you code! /*** ESP8266与PCA9685通过I2C协议通信* 功能：控制PCA9685上的16个舵机旋转0-18

本文实现单片机使用ESP-01S wifi模块与电脑端进行数据通讯。  设置wifi模块波特率  由于ESP-01Swifi模块默认波特率是115200，51单片机通常的波特率设置在9600.因此需要设置wifi模块的波特率。设

大家好，我是小麦，今天给大家分享一下如何在资源紧张，算力较低的单片机上实现三角函数的算法。 之前发过一篇关于IQMath的文章，这个是ti公司平台上的一个数学运算库，里面封装了很多高效的数学运算方法。 例如在不具备浮点运算器的定点处理器使用定点

一. 简介 上一篇：大疆M3508电机使用CAN通信进行速度PID闭环控制详解，对官方代码进行了移植，分别使用CAN查询接收与CAN中断接收两种方式实现了电机的速度PID控制，去掉了官方

0 背景 引导篇中，笔者介绍了嵌入式系统的架构，本文将端到端的梳理一下嵌入式系统的启动流程，通过对该流程的梳理，可以全面了解嵌入式系统各层的初始化过程。另外在笔者的嵌入式通信设备开发经验中

实验说明 利用51单片机和keil uVision4共同完成通过按键来控制8位共阴数码管显示数据，并且通过按键来完成连续的加减乘除运算，文章中还有实物连接图。 按键图如下： 上面代表的数字及运算符

整体连接图片如下： 这个实验有以下两个功能： 单片机可以上传数据到云平台 云平台可以远程下发命令控制单片机上面的LED灯（当然你也可以控制其他的器件，如：电饭锅、空调、窗帘

这里是基于正点原子开发板的学习记录。 首先你要加入固件库 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 1、STM32中每个io口都可以作为外部中断的中断输入口。 2、STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/

1、PulseSensor简介 （1）工作原理 PulseSensor是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指或耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 stm32、Ar

I2C是由飞利浦公司在80年代设计的一种串行通讯总线，使用多组从构架，主要运用于系统中主芯片和传感器、EEPROM等周边设备组件之间的通信。 I2C总线上的所有设备都存在主从关系，支持多个主设备在线&#

废话不多说，因为激光振镜驱动需要正弦波与三角波，为了省事，直接通过STM32F407实现DAC的DMA输出，省CPU资源；经过调试，在0-NkHZ之内都可以实现

最近在学单片机的串口，首先从串口发送接收开始吧，串口发送比较简单，下面讲讲串口接收字符串的情况。 单片机型号用的是 stm32f103rct6，IDE版本是keil 5。本代码是操作寄存器

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编

By: Ailson Jack Date: 2022.01.24 个人博客：http://www.only2fire.com/ 本文在我博客的地址是：http://www.only2fire.com/archives

简介 众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink&#xff0c

1、I2C I2C Bus(Inter-Integrated Circuit Bus)最早是由Philips半导体（现被NXP收购）开发的两线时串行总线，常用于微控制器与外设之间的连接。 2、硬件连

大家好，我是小政。之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参、蓝牙遥控这

STM32驱动WS2812B-2020 RGB彩灯（二） 上一节我们简单分析了WS2812B-2020彩灯的一些硬件方面的驱动原理，进行了驱动思路的整理。 具体参考上一篇文章：STM32

基于STM32F103RCT6的AD9833驱动开发（代码可以免费发邮箱） AD9833手册分析 管脚定义： 手册就先讲到这里，不明白的欢迎评论区留言，另外

一、SPI协议SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！ 一、电路介绍 使用MOS管实现的防电源反接电路，在电源正确接入时，电源正常对负载供电。 在电源正负极反接时，断开负载电路&#xff

相关程序下载：https://download.csdn.net/download/ManJuSa/19775016 1 任务要求 题目：基于STM32智能风扇设计 基本要求：通过按键开、关风扇&

Linux下串口的使用 一般我们使用串口有两种方式，一是自己编写驱动程序通过操作寄存器的方式，然后编译进Linux中供应用层调用，二是直接使用Linux提供的设备系统来进行编程，绝大多数

流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-12

一、SPI介绍 1.SPI简介 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，

前言： 舵机控制的另一个专业名字叫伺服控制。 经过百度，伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止

从GD32F450移植SR8201F网络驱动到GD32F407VE笔记 一、 从网络上下载GD32F450对SR8201F的驱动，MII接法原理图，SR8201F芯片资料等。 二、解压驱动 驱动分为library和p

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前言 我发现很多的讲解都是单个中断的控制是如何实现的，但是基本没有多个中断的讲解。 ZYNQ中断 中断分类 中断一共被分为三类 1）PPI 私有中断 2）SGI 软件中断 3）SPI

MCU烧录失败，有一种情况是JTAG/SW接口被禁用导致的。 通常是由于程序编写过程中关闭了JTAG/SW接口，或者JTAG/SW接口的引脚被有意无意地复用为其它功能了。这时候想要解决这个问题，核心就

一.模块介绍 蓝牙模块 蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯,大致可分为三大

由于鄙人比较懒，因此本文章只是对 FDCAN 的 经典模式 的简单使用介绍。对于我不需要使用的功能 我就没有深入研究，因此本文只是 CAN 的常用方式的笔记，深入研究的话可以详细阅读手册，

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

在STM32的配置中，有这么一个设置： 但是这其实是设置下降沿捕获，对应设置的寄存器为CCER, 可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。 因此在仔细查看了各路大佬的博客后&

什么是IIC总线 以下内容摘自《ARM嵌入式系统基础教程(第二版)》 IIC总线（Inter IC BUS）是NXP公司推出的芯片间串行传输总线 功能 他用两根线（串行数据SDA，串

概述 正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。 STM32定时器 使用STM32芯片类型：STM32c8t6。 使用外设接口：选

--------------------------------------------------------- 记录自学过程 ---------------------------------------------------------

在我之前的文章中，详细讲解了如何移植winc1500驱动到IMX1020单片机，想了解的朋友可以点击下面链接， 采用IMXRT1020驱动ATWINC1500模块_宇宸宇宸的博客-CSDN博客 在实

1. 摄像头分类 摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式&#xff

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

USART 系列文章目录 五一假期，博主闲着没事，想起之前自己调试串口控制LED的亮灭问题尚未解决，便开始调试，再调试了一会时间后，觉得应该把它记录下来。 这一切问题的起源

1. 原理 目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下&#xff1

业精于勤，荒于嬉！ 前言 本设计共分为单片机部分和Android端APP部分，本文给大家介绍一下环境检测系统的单片机部分是如何实现的。文末会给出keil工程和AD工程，有需要的可以参考一

1.在电脑上找到SEGGER工具包，双击打开J-Flash 2.选择新建工程 3.选择自己的芯片型号，比如STM32f429IG 4.选择OK，新建完成，可以把工程保存在本地&#xff0c

1. 编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原

关于SPI SPI是摩托罗拉公司首次提出的，一开始并没有明文标准。它是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。

STM32有两种烧录接口，分别是JTAG和SWD接口。 Stlink 支持JTAG和SWD接口，本文介绍如何使用ST-LINK对stm32进行仿真调试。 一.STM32的三种启动方式 STM32F10x系列芯片可

电力电子应用中，往往需要对电流、电压信号进行采样，滤除干扰频段的信号，或者保留、提取感兴趣的频段的信号。通过模拟滤波往往难以达到较好的效果，因此需要采用数字滤波器。常用的数字滤波器有IIR

前言 前面我学完STM32后做了一个蓝牙小车，完成了小车的基本前进后退以及转向，发布的博客也帮助了不少小伙伴，没看过的去看看吧~ 硬件篇：教你做STM32蓝牙小车（基于ST

一、STM32及其他单片机开发现状 在目前绝大部分的单片机开发当中，C语言占据着主流的地位，但由于C语言本身是一种面向过程的语言，因此在当前利用面向对象思想构建可复用代码为主流的今天显得比较麻烦&#x

前言 前段时间在嘉立创打了几块 STM32 最小系统板，虽然辅助元器件都买的差不多了，但是主芯片 STM32 涨价太严重，就没买，一度搁置到上周。 购买替代芯片 后来找到了一个替代

上期精彩回顾：Wi-Fi模组二次开发课程——4.烧录授权 本章节旨在通过一个简单Demo，使开发者能够了解涂鸦SDK的启动流程，带领开发者基于涂鸦提供的SDK对模组进行二次开发。 Demo功能介绍&#

作为一名电子设计的硬件工程师，电平转换是每个人都必须面对的的话题，主芯片引脚使用的1.2V、1.8V、3.3V等，连接外部接口芯片使用的1.8V、3.3V、5V等，由于电平不匹配就必须进行

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stm32系列芯片移植openhrmony3.0 liteos_m 之前找了很多文章，但是由于本身这方面文章较少加上官网文档太过简洁，移植过程比较繁琐，特此纪录。 附上最终模板地址:https://

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xff01

一、通断开关 这类开关必须加电源，不能直接给器件施加信号。 1、普通开关（包括按钮、跳线帽、单投、多投开关、换挡开关） 2、继电器 3、拨码开关 4、模电元器件开关（swit

RT-thread-WCH-N32G457 介绍 超越自我，突破边界，创新“芯”引擎，RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛工程。 作品简介 《基于N32

1.使用器件及资料 ESP8266-NodeMCU资料 安信可科技公司官网 乐鑫公司官网 2.4寸TFT-SPI彩屏（驱动芯片ILI9341，具有触屏的功能） 维基百科资料：写的很好&

1.配网固件需去官网寻找（一般都为32Mbit）固件后缀为combine.XXX.bin 2.esp8266wifi模块在烧录和配网时需要自己接线！！！！&#x

前言 前期准备可以参考我的这篇文章 STM32F103ESP8266（WiFi）模块 实现AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client，重复部分不再赘述。 功能介绍： AP

相电阻测量： 方法一：可使用万用表电阻档直接测量其中两端 方法二：可使用LCR数字电桥仪器测量 万用表操作： 将万用表旋转到电阻档的适当量程内 将万用表上的两表笔接触在电机的其中任意

第（一）种 定时器中断产生pwm io口如何产生一个pwm???,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T1/f）也就是

前言 最近在学习rt-thread，在学习到CAN通信时遇到了一些问题，首先就是如何注册CAN设备。发现在rt-thread中，CAN 与其他的设备注册不一样，rt-thread不会把C

DDR3基础详解最近在IMX6平台下做DDR3的测试接口开发，以前在学习嵌入式时，用的是官方源码，没有做过多的研究。此时需要仔细研究DDR3的引脚与时序，此篇是我在学习DDR3做的归纳与总

由于鄙人比较懒，因此本文章只是对 FDCAN 的 经典模式 的简单使用介绍。对于我不需要使用的功能 我就没有深入研究，因此本文只是 CAN 的常用方式的笔记，深入研究的话可以详细阅读手册，

MSP430 该MCU是由德州仪器TI生产的16位低功耗单片机 主要分以下型号： 专注低功耗的1xx通用型，配备1KB-60KB FLASH、512B-10KB RAM，工作时耗电仅达200uA/

购买 最近，研究 BSP 的欲望强烈，遂在某鱼上买了三块 ARM 板：BananaPi-M1、OrangePi-PC、IoT-3399E。 资料 由于买的是二手开发板，资料只能靠自

（上一次写的不够完整，有好多人还会遇到问题，我再回来完善下） 使用背景： 在调试无感的无刷直流电机的应用中，需要高速采集3路驱动电压，用于检测

1.首先说下printf函数 如下图所示，该方法是重定义fputc函数，让他变成向上位机发送数据，发送的数据会通过串口调试助手打印出来。 #if 1 #pragma import(__use_no_

IAR 一、IAR介绍 是一款和keil类似的开发工具软件 二、IAR的使用 2.1创建工程 2.1.1 建立新工作区 File–>>New Workspace 2.1.2 建立新项目 Project–>>Create New

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障，本文作为本系列的第四篇文章，主要介绍蓝牙模块的使用&#xff0

目录 1. 准备工作 2. 移植代码 1. 准备工作 1. 首先从在ST官网找到stm32G030c8 网页，点开documentaions标签 搜索“eeprom” STM32G030C8 - Mainstream Va

即将放年假了，公司目前也没有什么事情是我可做的，便买了一块便宜的stm32板子重新系统学下单片机。目前学到了串口轮询接收字符串,例程是stm32板子自带的看门狗例程，可以把看门狗的实现函数和头文件注释掉

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动

作品首发于个人博客 www.thedreamfish.cn 经典的输入输出设备 输入/输出设备通常都有模拟或非电组件。显然我们可以意识到cpu通过读写寄存器与设备的通信，这些设备通常有下面这些寄存器。 数据寄存器&#xff1a

概述 正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。 STM32定时器 使用STM32芯片类型：STM32c8t6。 使用外设接口：选

本系列的其它几篇文章： 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存

最近学习调试了利用 ID386 型号的驱动器来驱动三相电机，分享给大家，mcu是stm32f103 实现功能： 利用 ID386 驱动器驱动三相电机 在串口工具中输入命令来使电机按照命令转动&#xff

示例器件： OpenMV英飞凌TC264单片机 简介 OpenMV与TC264虽然都可以作为单独的微控制器来使用，但OpenMV是集成了摄像头的控制器，专门用于摄像头识别等作用，涉及

硬件： 数码管10个引脚，8个控制二极管亮、灭，2个引脚为负极。1k欧电阻链接负极，接gnd。 将8个二极管引脚依次链接0-7号引脚。 软件： /*共阳极单数码管显示&

目录 1.赛题及硬件方案分析： 2.用到的主要器件清单： 3.各部分思路及代码实现 (1).小车舵机、马达驱动 (2).蓝牙通信 (3).单片机与OpenMV的串口通信 (4).单片机与OpenMV的通信协议

一、环境介绍 MCU:  STM32F103ZET6 开发软件: Keil5 非接触式读写卡模块: MFRC522 完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong

OV7670摄像头模块资料 一、实物图和原理图 二、模块简介 OV7670 是 OV（ OmniVision）公司生产的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA

1.硬件最近做了个数字表头小板子，上面有个蜂鸣器，闲来无事，让它唱个歌~（有需要这个板子的可看这里，链接复制到浏览器打开）：https://ite

前情提要 自arduino环境发布以来，越来越多人使用这个开发环境，尤其是国内WiFi芯片大厂——乐鑫，自主研发的ESP8266、ESP32、ESP32S2、ESP32C3以及ESP32S3等系列Wi

当时做的一个简单的步进电机驱动实验，仅供参考。 第1章 实验目的 本章节主要对步进电机驱动实验的目的进行介绍，主要从实验内容和实验原理进行展开介绍。 1.1 实验内容 (1) 了解步进电机原理； (2

一、ESP32-C3简单介绍 2.4 GHz Wi-Fi低功耗蓝牙高性能 32 位 RISC-V 单核处理器多种外设内置安全硬件二、开发板差异 官方文档介绍了两种开发板 ESP32-C3-DevKitM-1ESP32-C3-DevKitC-0

1. LCD12864显示原理简单介绍 1.1 液晶原理简单介绍 LCD屏幕上其实都是一个个的像素点组成的，每行每列都有若干个像素点。每个像素点所占据的数据位宽（或者说像素深度）对于不同类型的屏幕&

如需转载请注明出处：https://juyou.blog.csdn.net/article/details/116021595 一、MCU对比 问题： 问题一：STM32F1和F4的区别&#xff

oled模块有4种工作模式，分别是6800、8080两种并行接口方式、 4线的穿行SPI接口方式、IIC接口方式。通过模块的BS1/BS2设置（通过硬件来设置），BS1/BS2的设置与模块

重要声明 看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月

设计简介： 本设计是基于单片机的指纹密码锁，主要实现以下功能： 矩阵按键输入密码，并通过按键显示*号可通过按键或手机开门密码可通过按键进行开门可通过蓝牙模块连接手机进行开门可通过指纹进

开发板:STM32F446 Nucleo开发板IDE:  keil MDK初始化配置工具：stm32cubeMx例程内容：通过定时器触发ADC规则通道及注入通道的模数转换工作。下面基于STM32CubeMx进行些必要

DHT11温湿度传感器 1. DHT11简介 DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时

Linkedsemi（凌思微电子有限公司） 以下内容以得到凌思微电子有限公司的授权，转载请注意标注出处，谢谢！ 内容简介 主要介绍凌思微电子的LE5010系列蓝牙芯片的

1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于单片机的智能手环 -计步器 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 技术解答、毕设帮助、开题指导 print("Q 746

1、遇到这种情况可能是板子和电脑的USB转串口接触不良，如果点STC—ISP也点不动的情况下，可以采取关掉STC—ISP在重新打开解决。如果嫌麻烦可以直接拔掉板子上的USB接口才重新插一下。 2、如果以上方法无法解决

该页面由pdf转换而来，阅读效果不佳，你可以在这里下载pdf原件：https://download.csdn.net/download/dvs_dn/19373128 你也可以在百度文库免费下载该文档&

超声波传感器，英文ultrasonic sensor，既可以发射超声波，也可以接收超声波，它有一个重要作用，可以提前探测到附近的物体，而且通过声波速度&#xff

中断的基础知识 嵌套： 嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller与内核是紧耦合的。提供如下的功能：可嵌套中断支持、向量中断支持、动态优先级调整支持、中

通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分BootloaderApp,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在S

大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c   这一串代码很容易理解

前言 本项目基于STM32F103C8T6平台驱动ADXL345模块，主要用于三轴加速度的测量，也可用于平衡性检测，跌倒检测，PID控制等领域。 大多数博客的代码带入都不能使用&#xff

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》 讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 的WIFI及连接的程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xf

18.1关于 RS485 RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准，经通讯工业协会&#

STM32CubeMx0.96寸OLED（IIC驱动） 1、在STM32CubeMx里面进行配置 1.1、打开STM32CubeMx，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”&#xff1

1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 nRTS : 请求发送 nCTS : 请求接收 区别：USART指单片机的一个IO端

一、flash地址空间的数据读取 1、stmcubemx配置 （1）选择stm32f103c8t6芯片，开始工程 （2）sys配置 （3）时

一、IIC 简介 I2C（Inter-Integrated Circuit） 是内部整合电路的称呼， 是一种串行通讯总线， 使用多主从架构， 由飞利浦公司在1980年为了让

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】 后-台-回-复：【电赛】 即可获资料 回复【编程】即可获取 包括有：C、C、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智

目录 1、方案一直接包含stdio.h 2:、轮子不好用，自己造一个呗。手写实现printf() 食用方法： printf.h printf.c 1、方案一直接包含stdio.h #include "st

一、实验目的 熟悉STM32 模块的串口的硬件连接；掌握串口的初始化方法，数据发送和接收函数；掌握中断初始化方法，中断服务函数；编程利用PC上的串口调试助手，

ESP8266与PCA9685通信I2C Talk is cheap, show you code! /*** ESP8266与PCA9685通过I2C协议通信* 功能：控制PCA9685上的16个舵机旋转0-18

前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、J-link 烧录步骤打开 烧录步骤打开 烧写程序 示例：打开已完成好的j-link工具 J-Flash 二、J-link 烧录配置步骤

前言 本文将讲述TCRT5000循迹模块的原理及应用。本文应用于STM32，对于使用循迹模块的你有一定的帮助。 以下是本篇文章的正文内容 一、TCRT5000循迹模块介绍 TCRT5000就是一个红外发射和接收器&#xff0

前言 想来想去，也不知道更新什么内容比较好了，犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧，毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用，我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的&#xff0

三环控制和PID在电机的应用 前言： 最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错&#xff0

前言 博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。 提示：以下是本篇文章正文内容

正在开发的产品需要跟其他设备进行通信，发现从EFR32串口发送出去的数据是正常的。但无法接收数据。PC上用串口助手能正常接收数据所以波特率应该是正确的。 如下是自己创建的任务，专门用来处理串口接收。 EmberZN

系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小

目录 1. 概述 2. 原理解析 3. 源码解析 3.1. 创建设备 3.2.  注册到驱动框架 3.3. 注册到IO设备管理器 4. 小结 1. 概述 本着由简入繁的原则，分析源码以STM32平台的看门狗源码为例&#

0.前言 之前一直进行软件编程方面的学习与应用，但所有软件都是基于一定的硬件基础，所以想通过做些比较有意思的小项目来入门硬件的设计与应用。看到ESP模块在物联网方面的应用比较多，于是准备设计一个许多人

硬件 芯片简介 WK2204（DataSheet）是spi扩展uart的芯片，实现spi扩展4路uart，该芯片扩展的uart通道的具备以下功能特点： 每个通道的波特率、

继上一篇介绍如何使用VOFA之后，本文介绍使用VOFA工具用于调试PID算法（重点是实现使用此工具用于调试，而非介绍算法，我也不确定以下算法的正确性，大家参考即可&#xff0

OLED显示屏(SSD1306)I2C驱动仿真 首字母缩写词“OLED”代表有机发光二极管 - 一种使用 LED 的技术，其中的光由有机分子产生。 这些有机 LED 用于制造被认为是世界上最好的显示面板。 OLED 显示器是通过在两个导体之

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I2C 总线能挂多少设备？ 理论上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能挂 128 个设备。 10-bit address ：2 的 10 次方&#xff0

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2021智能车小白回顾总结 前言：本次是我第一次参加智能车竞赛，也是一次积累经验的过程，在做智能车的过程中，学到了很多的东西，也认识了很多学长、朋友，也让我倍

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前文 LVGL——PC模拟器仿真模拟VS2017 f429 discovery开发版 LVGL移植（带操作系统） 在F429平台上尝试LVGL过程中，总结出几种优化提高帧率的方法 这里我们直接用官方测

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昨天晚上把第十一届省赛的题目做完了，乘着省赛之前赶紧给大家分享出来，另外这次的题目参考了一个粉丝的代码，他基本已经实现了大部分的功能了，我完善美化了一下， 特此感谢&#xff

蓝桥杯嵌入式——题目总结及文章汇总 一、前言 笔者也是最近准备参加第十二届蓝桥杯嵌入式的选手，希望能够和大家一起学习。我也将我自己学习过程中，学习stm32遇到的一些问题，以及刷题的代码等都进行了整

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NTC热敏电阻驱动仿真 热敏电阻是由半导体材料制成的温度传感元件，该材料经过烧结以显示电阻的较大变化与温度的微小变化成比例。 该电阻可以通过使用通过热敏电阻的小且经测量的直流或直流电来测量，以测量产生的电压降。 这些固态温度传感器实际上就像

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使用hal库函数通常会经常使用STM32cubeMX这个软件进行一个配置会相对较为简单，软件安装在我的另一篇博客里面有讲解，其中引脚的配置可以看一下这位大神写的：http://www.openedv.c

这是一个几个星期之前的小项目，参考修改了一下网上和正点原子的例程。 点击下载源码 功能：贪吃蛇小游戏 单片机：stm32f103c8t6 用到的硬件资源： 1.LED指示灯 2.矩阵键盘

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网上有很多设置固定ip的，有说修改/etc/init.d/rcS配置文件的，如下面的博主 开发板ip设置_weixin_34216196的博客-CSDN博客 也有说修改/etc/network/interfaces

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stm32单片机控制伺服电机转动固定角度 在用伺服电机进行二维平台移动时，会涉及让二维平台移动一个步长的情况，落实到伺服电机上，就是让伺服电机转动一个固定的角度。所以本文说说让伺服电机转动固定角度&#

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大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。 一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分和微分控

这里是基于正点原子开发板的学习记录。 首先你要加入固件库 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 1、STM32中每个io口都可以作为外部中断的中断输入口。 2、STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/

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众所周知，作为一个穷人，一个电子信息的学生，单片机的使用是逃不过的。个人起步较晚，当初摸索也花了很多时间，现将我的一些学习笔记与经验分享给初学的各位同学，共勉。

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