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涂鸦三明治BLE SoC 主控板（BT3L） 使用记录

开发板购买

当然 肯定得先创 账号
官网商店：https://iot.tuya.com/purchase/store?page=1&tag=dev_board&q=
购买的 涂鸦三明治BLE SoC 主控板（BT3L）
相关资料可参考官方文档BT3L 模组规格书：https://developer.tuya.com/cn/docs/iot/br3l?id=K97rpns8f6xwh
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还需要实名认证（好吧）
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付完钱后等货
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到货后实物展示

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环境搭建

参考官网文档：https://developer.tuya.com/cn/docs/iot/development-guide?id=Kaiuyncrmvf3z
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Arduino IDE我本机就有；
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STlink驱动 先装了再说；
IDE添加STM32开发板，GitHub下载很慢（折磨）；
STM32CubeProgrammer（添加/bin 到环境变量）
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烧录相关

串口传输驱动
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Jlink驱动 （我没装）
涂鸦云模组烧录授权平台（需要账号登录 https://pms.tuya.com/login）
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IDE添加tuya SDK库

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手机APP 添加 开发板 简单测试

1、安装 智能生活 和 涂鸦云测 APP

安装 涂鸦APP（智能生活）我这应用商店可以直接搜到。
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生活 官方链接：https://smartapp.tuya.com/smartlife
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云测 官网链接：https://smartapp.tuya.com/smartautoapp
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2、开发板上电

涂鸦三明治蓝牙 SoC 主控板（BT3L） 的原理图

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你可以用其他板子给开发板供电，如stm32（3.3V GND）
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或者上 USB转TTL
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我这是直接将开发板插在了 创客Arduino Uno Rev3上。
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3、运行 APP，添加设备（可以扫到 但添加失败了 不确定是不是我个人原因）

点击右上角+，选择“添加设备”
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开发板上电，出厂不知道烧了啥程序，我们添加上看看
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添加失败
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莫非出厂不是默认的配网模式，查看官方文档 Arduino 接入涂鸦快速入门 ，BLE SoC 主控板（BT3L）
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那我们按下 开发板上的按钮康康，点按没有反应，长按 LED2亮了，在添加依然失败，呃···
可能是因为我接着BT3L烧程序的缘故，不知道咋滴扫描不到了，哎。（其实就是处于已配网状态）
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请添加图片描述

尝试问题调试（失败）

接上 USB转TTL 波特率9600，收到数据如下：
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查看了官方提供的蓝牙mesh协议文档，恩 10s一次的心跳包。
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十六进制发送 55 AA 00 01 00 00 00
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返回F0 55 AA 00 03 00 01 02 05、07 55 AA 00 03 00 01 02 05，多了个F0 07不知道啥情况，忽视，后面帧头55 AA 版本号 00 命令字03 返回03好吧，数据长度是 00 01 数据为02，CRC8为05，我们转到03命令看看
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0x02是已绑定状态，这应该很能说明问题了，设备有蓝牙信号，但是无法被APP识别配网，因为已经配网了（这不是bug嘛 呀嘞呀嘞daze）。既然已经配网，那就删除mesh网络信息，恢复一下。
发送命令55 aa 00 04 00 00 03，还是返回F0 55 AA 00 03 00 01 02 05 呃，什么意思
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重新烧录固件（慎用）

放弃，进行固件重新烧录。参考：无需Telink也能烧录涂鸦BT3L
具体步骤可参考下面的
开发板固件烧录
烧完后，重新上电，打开 APP 添加设备，扫到 插座了！（扫不到 就 长按sw1 5秒（看你固件设置））
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终于添加成功了，可喜可贺。
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简单功能演示

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TL_C2 接个小灯，配合APP，做个演示
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次日，我想稍微改下固件，亮个LED2看看，结果
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啥，心跳包呢？？？
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开发板固件烧录

参考文档：https://developer.tuya.com/cn/docs/iot/authorization-code-firmware-burning?id=K9br41pefnksv
根据文档准备前期工作，https://iot.tuya.com/pmg/devpanels

1、随便创建了个产品

https://iot.tuya.com/pmg/list
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2、生成授权码

https://iot.tuya.com/pmg/devpanels
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然后绑定刚才创建的产品（插座），授权码也有了
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3、运行 云模组烧录授权平台

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设置相关参数
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上图勾选“固件下载”，会下载固件到本地文件夹。 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\Tuya\TYDA\bin

4、使用USB转TTL 烧录固件（自行考虑是否这么使用吧）

注意：BT3L烧录据客服说需要泰凌微的烧录器。这卖200多，显然有些肉疼。
参考：无需Telink也能烧录涂鸦BT3L，配合安信可的烧录工具，加上USB转TTL也可以完成烧录（SWS 和 RX短接），然后在根据教程完成授权。（不得不说，安信可 yyds）
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烧录固件 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\Tuya\TYDA\bin这个目录下面（这个固件生成需要前面的 设置中 勾选“固件下载”）
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设置为 只授权
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然后选择串口 运行
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Arduino 例程

打开 Arduino IDE，导入涂鸦SDK，“文件”-》“示例”-》涂鸦SDK里面有相关示例
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ble_led 例程（测试没啥用）

源码

/*
 * @FileName: led.ino
 * @Author: Tuya
 * @Email: 
 * @LastEditors: Tuya
 * @Date: 2021-10-22 10:41:27
 * @LastEditTime: 2021-10-27 19:48:31
 * @Copyright: HANGZHOU TUYA INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD
 * @Company: http://www.tuya.com
 * @Description: This demo is based on the Arduino UNO, and the LEDs on the UNO board are controlled by the Tuya Smart App. 
 *               Enter network connection mode when Pin7 to GND.
 * @Github:
 */

#include <TuyaBLE.h>
#include <SoftwareSerial.h>

TuyaBLE my_device;


/* Current LED status */
unsigned char led_state = 0;

/* Data point define */
#define DPID_SWITCH_LED 1


/* Stores all DPs and their types. PS: array[][0]:dpid, array[][1]:dp type. 
 *                                     dp type(TuyaDefs.h) : DP_TYPE_RAW, DP_TYPE_BOOL, DP_TYPE_VALUE, DP_TYPE_STRING, DP_TYPE_ENUM, DP_TYPE_BITMAP
*/
unsigned char dp_array[][2] =
{
    {DPID_SWITCH_LED, DP_TYPE_BOOL},
};

unsigned char pid[] = {"jxcevwfq"};
unsigned char mcu_ver[] = {"1.0.0"};

/* last time */
unsigned long last_time = 0;

void setup() 
{
  // Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);

  //Initialize led port, turn off led.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  //Enter the PID and MCU software version
  my_device.init(pid, mcu_ver);
  //incoming all DPs and their types array, DP numbers
  my_device.set_dp_cmd_total(dp_array, 1);
  //register DP download processing callback function
  my_device.dp_process_func_register(dp_process);
  //register upload all DP callback function
  my_device.dp_update_all_func_register(dp_update_all);

  last_time = millis();
}

void loop() 
{
  my_device.uart_service();

  /* LED blinks when network is being connected */
  if ((my_device.mcu_get_ble_work_state() != BLE_CONNECTED) && (my_device.mcu_get_ble_work_state() != BLE_SATE_UNKNOW)) {
    if (millis()- last_time >= 500) {
      last_time = millis();

      if (led_state == LOW) {
        led_state = HIGH;
      } else {
        led_state = LOW;
      }
      digitalWrite(LED_BUILTIN, led_state);
    }
  }
  
  delay(10);
}

/**
 * @description: DP download callback function.
 * @param {unsigned char} dpid
 * @param {const unsigned char} value
 * @param {unsigned short} length
 * @return {unsigned char}
 */
unsigned char dp_process(unsigned char dpid,const unsigned char value[], unsigned short length)
{
  switch(dpid) {
    case DPID_SWITCH_LED:
      led_state = my_device.mcu_get_dp_download_data(dpid, value, length); /* Get the value of the down DP command */
      if (led_state) {
        //Turn on
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      } else {
        //Turn off
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      }
      //Status changes should be reported.
      my_device.mcu_dp_update(dpid, value, length);
    break;

    default:break;
  }
  return TY_SUCCESS;
}

/**
 * @description: Upload all DP status of the current device.
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
void dp_update_all(void)
{
  my_device.mcu_dp_update(DPID_SWITCH_LED, led_state, 1);
}

编译烧录

拔掉 BT3L开发板！！！，给Uno3烧写了 ble_led
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不过这个程序没写啥内容，模块配网一直失败，呃，没啥用呀 不要了。

拓展

涂鸦蓝牙mesh模块BT3L+步进电机+Arduino

实现手机控制 电机转动，带动小装置控制 模拟按压开关

效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

源码

unsigned int forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转
unsigned int reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转
int IO_array[4] = {8, 9, 10, 11};
int flag = 0;
int temp = 0;
int ble_in = 7;

void SetMotor(unsigned int InputData)
{
  if(InputData == 0x03)
  {
    digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  else if(InputData == 0x06)
  {
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  else if(InputData == 0x09)
  {
    digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
  else if(InputData == 0x0c)
  {  
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
  else if(InputData == 0x00)
  {
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  }
}

/*
  功能：转1/64圈
  步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64
  故64*64个脉冲转一圈
  n 圈数
  _direction 方向 1正转 非1反转
  delay_ms delay_ms >= 2
*/
void motor_circle(int n, int _direction, int delay_ms)
{
  int i, j;
  for(i = 0; i < n * 8; i++)
  {
    for(j = 0; j < 4; j++)
    {
      if(1 == _direction)
      {
        SetMotor(0x00);
        SetMotor(forward[j]);
      }
      else
      {
        SetMotor(0x00);
        SetMotor(reverse[j]);
      }

      delay(delay_ms > 2 ? delay_ms : 2);
    }
  }
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  int i = 0;
  for( i = 0 ; i < 4 ; i++ )
  {
    pinMode(IO_array[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(ble_in,INPUT); //定义蓝牙控制信号脚为输入接口
}

void loop() {
  //    电机正转半圈
  //    motor_circle(32, 1, 2);
  //    电机反转半圈
  //    motor_circle(32, 0, 2);
  temp = digitalRead(ble_in);//读取数字7 口电平值赋给temp
  // temp和上一次的flag不同 则执行电机正反转
  if(temp != flag)
  {
    flag = temp;
    motor_circle(8, 1, 2);
    delay(500);
    motor_circle(8, 0, 2);
  }
  
  delay(1000);
}

版权声明：本文为CSDN博主「Love丶伊卡洛斯」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Ikaros_521/article/details/122036607

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Love丶伊卡洛斯

我还没有学会写个人说明！

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