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前言
前期准备可以参考我的这篇文章 STM32F103+ESP8266（WiFi）模块 实现AP模式下的TCP C/S 和 UDP Client，重复部分不再赘述。
功能介绍：
AP STA STA+AP 模式下，建立tcp/udp连接后，发送指定命令，控制LED1和蜂鸣器的开关，读取DHT11模块温湿度数据，控制步进电机正反转90度。
命令如下：（每行都是一条命令，不要有换行等）具体实现在common.c中
LED1 ON
LED1 OFF
BEEP ON
BEEP OFF
GET T&H
MOTOR CW
MOTOR ACW
工程下载：
效果图
STA模式 TCP服务器 控制LED1的亮灭
main.c中调用atk_8266_test();
atk_8266_test(); //进入ATK_ESP8266测试
common.c中 配置要连接wifi的信息
//WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.
const u8* wifista_ssid="ikaros"; //路由器SSID号
const u8* wifista_encryption="wpawpa2_aes"; //wpa/wpa2 aes加密方式
const u8* wifista_password="12345678"; //连接密码
准备2个手机（有WiFi的电脑，接入路由器等都可以），一个打开热点，根据配置设置ssid、加密和密码。
串口调试打开，相关配置需要串口信息协助完成。
手机也连上同一个wifi，打开 网络调试工具，我用的是“网络测试”，创建tcp连接
AP模式 TCP客户端 控制蜂鸣器的开关、步进电机正反转
复位，打开串口
手机连接wifi，查看分配的ip
修改代码wifiap.c中的atk_8266_wifiap_test函数中的ipbuf
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; // 改为手机分配到的ip
端口在common.c中，我们保持不变
//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.
const u8* portnum="8086";
重新编译烧录。打开串口，重复刚才的操作
手机开启tcp server，监听8086端口。
等待主动连接
AP模式 TCP服务器 读取温湿度
STA模式 TCP客户端 连接手机热点 与云服务器建立通信 实现云端控制
1、云服务器的测试环境 搭建配置
编写程序 server.c 监听 内网IP的8086端口，需要注意，此程序是一收一发的形式，程序如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
int main()
{
printf("服务器创建socket...\n");
int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(0 > sockfd)
{
perror("socket");
return -1;
}
printf("准备地址...\n");
struct sockaddr_in addr = {};
addr.sin_family = AF_INET;
// 你的端口
addr.sin_port = htons(8086);
// 你的内网IP
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.130.4.89");
socklen_t len = sizeof(addr);
printf("绑定socket与地址...\n");
if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,len))
{
perror("bind");
return -1;
}
printf("设置监听...\n");
if(listen(sockfd,5))
{
perror("listen");
return -1;
}
printf("等待客户端连接...\n");
for(;;)
{
struct sockaddr_in addrcli = {};
int clifd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&addrcli,&len);
if(0 > clifd)
{
perror("accept");
continue;
}
if(0 == fork())
{
char buf[1024] = {};
for(;;)
{
printf("read:");
read(clifd,buf,sizeof(buf));
printf("%s\n",buf);
if(0 == strcmp("quit",buf))
{
close(clifd);
return 0;
}
printf(">");
gets(buf);
write(clifd,buf,strlen(buf)+1);
}
}
}
close(sockfd);
}
服务器安全组放行8086端口！
运行环境，进行测试。
2、源程序修改 烧写
修改wifista.c中的ipbuf，改为服务器公网IP地址
u8 ipbuf[16] = "139.198.169.41"; // IP缓存
3、STM32相关功能配置和测试
核心代码
下载：码云 GitHub
main.c调用的atk_8266_test();
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "malloc.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
#include "beep.h"
#include "dht11.h"
#include "step.h"
// AP模式测试
void ap_demo(void);
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器
//LCD_Init(); //初始化LCD
usart3_init(115200); //初始化串口3
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
Step_Motor_GPIO_Init(); // 步进电机初始化
//LCD_Clear(BLACK);
while(DHT11_Init()) //DHT11初始化 DATA -> PG11
{
printf("DHT11 Error\r\n");
}
delay_ms(1000);
BEEP = 0;
LED1 = 0;
// ap_demo();
atk_8266_test(); //进入ATK_ESP8266测试
}
// AP模式测试
void ap_demo(void)
{
u8 timex = 0;
u8 netpro = 0; //网络模式 0,TCP服务器 1,TCP客户端 2,UDP模式
u8 key;
u8 ipbuf[16] = "192.168.4.2"; //IP (根据你的设备连上模块后分配到的IP填写）
u8 *p;
u16 t = 999; //加速第一次获取链接状态
u16 rlen = 0;
u8 constate = 0; //连接状态
while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//检查WIFI模块是否在线
{
atk_8266_quit_trans();//退出透传
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",200); //关闭透传模式
printf("未检测到模块!!!\r\n");
delay_ms(800);
printf("尝试连接模块...\r\n");
}
while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//关闭回显
printf("ATK_ESP8266 WIFI模块测试\r\n");
printf("WIFI AP\r\n");
atk_8266_msg_show(0, 0, 0);
while(1)
{
delay_ms(10);
atk_8266_at_response(1);//检查ATK-ESP8266模块发送过来的数据,及时上传给电脑
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP8266模块，请稍等...\r\n");
p=mymalloc(SRAMIN,32); //申请32字节内存
PRESTA:
if(netpro&0X02) //UDP
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum); //配置目标UDP服务器
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100); //单链接模式
while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",500));
}
else //TCP
{
if(netpro&0X01) //TCP Client 透传模式测试
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20); //0：单连接，1：多连接
sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",ipbuf,(u8*)portnum); //配置目标TCP服务器
while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200))
{
printf("WK_UP:返回重选");
printf("ATK-ESP 连接TCP Server失败"); //连接失败
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES)goto PRESTA;
}
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200); //传输模式为：透传
}
else //TCP Server
{
printf("ATK-ESP WIFI-AP 测试\r\n");
printf("正在配置ATK-ESP模块,请稍等...\r\n");
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20); //0：单连接，1：多连接
sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s",(u8*)portnum);
atk_8266_send_cmd(p,"OK",20); //开启Server模式，端口号为8086
}
}
printf("配置ATK-ESP模块成功!\r\n");
delay_ms(200);
printf("WK_UP:退出测试 KEY0:发送数据\r\n");
atk_8266_get_wanip(ipbuf);//服务器模式,获取WAN IP
sprintf((char*)p,"IP地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)portnum);
printf("%s\r\n",p); //显示IP地址和端口
atk_8266_wificonf_show(30,180,"请用设备连接WIFI热点:",(u8*)wifiap_ssid,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);
printf("状态:%s\r\n",(u8*)ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro]); //连接状态
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES) //WK_UP 退出测试
{
atk_8266_quit_trans(); //退出透传
atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20); //关闭透传模式
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
return;
}
else if(key==KEY0_PRES) //KEY0 发送数据
{
if((netpro==3)||(netpro==2)) //UDP
{
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=25","OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data(p,"OK",100); //发送指定长度的数据
timex=100;
}
else if((netpro==1)) //TCP Client
{
atk_8266_quit_trans();
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20); //开始透传
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
u3_printf("%s",p);
timex=100;
}
else //TCP Server
{
sprintf((char*)p,"ATK-8266%s测试%02d\r\n",ATK_ESP8266_WORKMODE_TBL[netpro],t/10);//测试数据
printf("发送数据:%s\r\n",p);
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND=0,25","OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data(p,"OK",100); //发送指定长度的数据
timex=100;
}
}
if(timex)timex--;
t++;
delay_ms(5);
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度
USART3_RX_BUF[rlen]=0; //添加结束符
sprintf((char*)p,"收到%d字节,内容如下",rlen);//接收到的字节数
printf("%s\r\n",p); //显示接收到的数据长度
printf("接收数据:%s\r\n",USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
// USART3收到的数据进行解析
recv_data_analysis(netpro, USART3_RX_BUF);
if(constate!='+')t=1000; //状态为还未连接,立即更新连接状态
else t=0; //状态为已经连接了,10秒后再检查
}
if(t==1000)//连续10秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.
{
constate=atk_8266_consta_check();//得到连接状态
if(constate=='+')printf("连接成功\r\n"); //连接状态
else printf("连接失败\r\n");
t=0;
}
if((t%20)==0)LED0=!LED0;
atk_8266_at_response(1);
}
}
}
在 wifiap.c wifista.c apsta.c中，在收到USART3数据时，调用recv_data_analysis函数，传入当前模式和收到的数据，进行解析
// USART3收到的数据进行解析
recv_data_analysis(netpro, USART3_RX_BUF);
在common.c中，recv_data_analysis函数实现如下
// USART3收到的数据进行解析
void send_data_to_usart3(u8 netpro, char *data)
{
u8 len = 0;
u8 buf[20] = {0};
len = strlen(data);
if((netpro==3)||(netpro==2)) //UDP
{
sprintf((char*)buf, "AT+CIPSEND=%d", len);
atk_8266_send_cmd(buf,"OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data((u8 *)data,"OK",100); //发送指定长度的数据
}
else if((netpro==1)) //TCP Client
{
atk_8266_quit_trans();
atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20); //开始透传
u3_printf("%s", data);
}
else // TCP server
{
sprintf((char*)buf, "AT+CIPSEND=0,%d", len);
atk_8266_send_cmd(buf,"OK",200); //发送指定长度的数据
delay_ms(200);
atk_8266_send_data((u8 *)data,"OK",100); //发送指定长度的数据
}
}
// USART3收到的数据进行解析
void recv_data_analysis(u8 netpro, u8 *USART3_RX_BUF)
{
char *ptr = NULL;
char buf[100] = {0};
u8 temperature = 0;
u8 humidity = 0;
ptr = mymalloc(SRAMIN, 600); //申请600字节内存
if((netpro==1)) //TCP Client
{
sprintf(ptr, "%s", USART3_RX_BUF);
}
else //TCP Server
{
ptr = strstr((char *)USART3_RX_BUF, ":");
if(NULL != ptr)
{
// ptr指针后移一位
ptr++;
printf("解析后的命令为(<>内):<%s>\r\n", ptr);
}
}
// 接收到的数据进行处理
if(strcmp(ptr, "LED1 ON") == 0)
{
LED1 = 0;
printf("打开LED1\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "打开LED1成功\r\n");
}
else if(strcmp(ptr, "LED1 OFF") == 0)
{
LED1 = 1;
printf("关闭LED1\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "关闭LED1成功\r\n");
}
else if(strcmp(ptr, "BEEP OFF") == 0)
{
BEEP = 0;
printf("关闭BEEP\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "关闭BEEP成功\r\n");
}
else if(strcmp(ptr, "BEEP ON") == 0)
{
BEEP = 1;
printf("开启BEEP\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "开启BEEP成功\r\n");
}
else if(strcmp(ptr, "GET T&H") == 0)
{
DHT11_Read_Data(&temperature, &humidity); //读取温湿度值
sprintf(buf, "读取，温度:%d℃ 湿度:%d%%RH\r\n", temperature, humidity);
printf("%s", buf);
send_data_to_usart3(netpro, buf);
}
else if(strcmp(ptr, "MOTOR ACW") == 0)
{
motor_circle(16, 1, 2);
printf("步进电机正转90度\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "步进电机正转90度成功\r\n");
}
else if(strcmp(ptr, "MOTOR CW") == 0)
{
motor_circle(16, 2, 2);
printf("步进电机反转90度\r\n");
send_data_to_usart3(netpro, "步进电机反转90度成功\r\n");
}
myfree(SRAMIN, ptr); // 释放内存
}
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