【CubeIDE】STM32 HAL库史上最详细教程(一)：UART串口收发

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0x00 文章内容：
0x01 UART阻塞方式收发
UART阻塞方式收发
串口printf()重定向
UART中断方式收发
DMA方式串口收发

博主能力有限，有错误望大佬指出

0x00 文章内容：

UART阻塞方式收发
UART中断方式收发
UART中断回调函数
UART DMA方式收发
printf()函数串口重定向

0x01 UART阻塞方式收发

CubeMX or CubeIDE配置

1.开启debug

2.使用外部晶振
如果你的板子上没有晶振的话，就不要开了，不然stm32跑不起来

时钟配置（根据自己板子上的晶振频率酌情设置）

注： HSE：外部高速晶振 LSE：外部低速晶振

3.设置USART1为异步模式，无硬件流控

4.设置参数

5.生成代码
快捷键：Alt+K 或者点图中的小齿轮

我们已经完成了基本配置并生成了初始化代码

UART阻塞方式收发

接下来学习UART阻塞方式发送数据
1.编写代码
    打开main.c

添加要发送的字符串

先看一下要用到的函数

    可以看到，这个函数一共有四个参数，
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是要发送的数据缓冲区首地址
    第三个参数是发送的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取发送缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到数据发送完成再执行下一条语句。

2.使用函数
在main.c的while循环中添加代码

3.烧录运行
   连接stlink/jlink到板子
   连接USB/TTL到板子上，rx，tx分别接stm32板子上tx，rx
   然后点图中的绿色三角或者按下快捷键R+R

如果一切正常的话，就会看到

然后用串口助手打开TTL的端口就可以看到
ps:如果没有串口助手可以点这个链接下载sscom v5.13

我们已经完成了UART阻塞方式发送数据

再尝试一下UART阻塞方式接受数据

1.需要学习的函数

    同HAL_UART_Transmit()函数一样，这个函数也有四个参数
    第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1
    第二个参数是接受数据的缓冲区首地址
    第三个参数是接受的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取接受缓冲区的长度
    第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到接受到设置好的数据数量再执行下一条语句。

目标：将接受到的数据发送回主机

2.编写代码

设置好接收缓冲区

Tip:接受缓冲区长度可以大于要接受数据的长度，但是不能小于要接受的数据长度。

在while()编写业务代码

3.烧录测试
连接好TTL和stlink

快捷键R+R下载

一位16进制数正好是4bit，所以两位16进制正好是1byte（8bit）
我设置的缓冲区类型是uint8_t（8bit），长度是4
所以我要发送8位16进制数正好填满缓冲区
ps:串口助手要打开HEX发送和HEX接收

效果

串口printf()重定向

使用HAL_UART_Transmit发送字符串很不方便
可以重定向printf()函数使printf通过串口打印字符串
上代码

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}