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STM32

STM32串口发送接收数据

1.串口通信

在这里插入图片描述
我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5
USART : 通用同步异步收发器
UART : 通用异步收发器
nRTS : 请求发送
nCTS : 请求接收
区别：USART指单片机的一个IO端口模块，可以根据需要配置成同步模式(SPI,IIC),也可以配置成异步模式(UART).可以理解为USART为SPI,IIC对等的”协议”。 UART则不是一个协议，为一个实体。

2.串口的结构体

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Fck ： 串口的时钟(APB1 36M / APB2 72M )
USARTDIV : 无符号的定点数

115200= 72 * 1000000/16 * USARTDIV

3.如何配置串口的发送

1.配置时钟： GPIO口的时钟，串口的时钟， 引脚复用的时钟
2.配置GPIO的结构体
3.配置串口的结构体
4.串口的发送

在这里插入图片描述

4.通过串口向电脑发送ok字符

按照上面的四个步骤进行编写
我们会发现只能一个一个发送字符，比较麻烦，所以后面封装了一个可以发送字符串的函数。
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i =0;
	while(time--){
		i=12000;
		while(i--);
	}
}

int main()
{
	usart_init();
	
	while(1)
	{
		USART_SendData(USART1,'n');
		//ÏÂÃæUSART_GetFlagStatusΪÁËÅжÏÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷ÊÇ·ñΪ¿Õ
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		USART_SendData(USART1,'t');
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		USART_SendData(USART1,'\n');
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		delay(1000);
	}

}

在这里插入图片描述

5.封装发送字符串函数

注意：在封装发送字符串函数时，while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);是为了把数据发送完
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	
}

//·â×°ÁËһϷ¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData(USARTx,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
	uint16_t i = 0;
	do{
		usartSendByte(USARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');

	//ÅжÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍê
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i =0;
	while(time--){
		i=12000;
		while(i--);
	}
}

int main()
{
	usart_init();
	
	while(1)
	{
		usartSendStr(USART1,"Finny\r\n");
		delay(1000);
	}

}

在这里插入图片描述

6.重定向printf串口发送

要使用printf，我们需要添加#include <stdio.h>头文件(学过c的都应该知道吧)

记得要给下图框住的内容打勾哦
在这里插入图片描述
stdio.h文件中有一个宏定义fputc，我们需要使用printf只需要重定向fputc就可以使用啦
在这里插入图片描述
usart.h

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	
}

//·â×°ÁËһϷ¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData(USARTx,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
	uint16_t i = 0;
	do{
		usartSendByte(USARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');

	//ÅжÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍê
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	return (ch);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i =0;
	while(time--){
		i=12000;
		while(i--);
	}
}

int main()
{
	usart_init();
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	
	while(1)
	{
//		usartSendStr(USART1,"°ÂÀï¸ø\r\n");
		int i = printf("Finny\r\n");
		printf("%d\r\n",i);
//		putchar('2');
		
		delay(1000);
	}
}

图下为什么i不是5而是7呢，因为\r\n各占了1

重定向fputc不只可以使用printf还可以使用putchar，大伙可以试试呀
在这里插入图片描述

7.串口输入控制LED灯开关

输入o让led灯打开并输出Open LED light success，输入c让led灯关闭并输出Close LED light success

提示: main.c中会看见有外部中断的代码，这是之前做震动感应灯的点此进入 STM32 EXTI(外部中断)
在这里插入图片描述
led.h

#include "stm32f10x.h"
void Led_init(void);

led.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void Led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef Led_init;
	
	//1.ʹÄÜAPB2µÄʱÖÓGPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	//2.½á¹¹ÌåÅäÖÃ
	Led_init.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_Out_PP;
	Led_init.GPIO_Pin	  = GPIO_Pin_13;
	Led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC, &Led_init);
}

usart.h

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	NVIC_InitTypeDef  nvic_initStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//ÅäÖô®¿ÚÖжÏ
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	
	nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&nvic_initStruct);

	
}

//·â×°ÁËһϷ¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData(USARTx,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
	uint16_t i = 0;
	do{
		usartSendByte(USARTx,*(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');

	//ÅжÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍê
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	return (ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
	
	return (int) USART_ReceiveData(USART1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i =0;
	while(time--){
		i=12000;
		while(i--);
	}
}

int main()
{
	Led_init();
	Relay_Init();
	Shake_init();
	exti_init();
	usart_init();
	
	//³õʼ»¯Òý½Å
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 ) != RESET){// ÅжÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖжÏ
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		usartSendStr(USART1,"Open light success\r\n");
		delay(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		usartSendStr(USART1,"Close light success\r\n");
	}

	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
	
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	char temp;
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){
		
		temp = USART_ReceiveData(USART1);

		if(temp == 'o'){
			GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
			usartSendStr(USART1,"Open LED light success\r\n");
		}
		
		if(temp == 'c'){
			GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
			usartSendStr(USART1,"Close LED light success\r\n");
		}
	}
}

遇到的问题

评论区中小鲸鱼uu私信我了一个问题，就是他串口输出乱码
为什么senddata不能发送int的数字，因为将数字转换成ASCII码输出了，至于ASCII码表百度一下吧

版权声明：本文为CSDN博主「一只小阿大:)」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_44610809/article/details/118734821

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一只小阿大:)

我还没有学会写个人说明！

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