详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制
我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障,本文作为本系列的第四篇文章,主要介绍蓝牙模块的使用࿰
我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障,本文作为本系列的第四篇文章,主要介绍蓝牙模块的使用࿰
一、串口初始化 (主控芯片用的GD32f303rct6) void usart_init() {/* 略 */ }/***************** 发送一个字节 **********************/ /* 单独调用时要记得先使
大家好,我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解,让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c 这一串代码很容易理解
1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 nRTS : 请求发送 nCTS : 请求接收 区别:USART指单片机的一个IO端
STM32F407ZE开发板实现使用串口USART1接收、发送字符串实例 具体代码及解析如下: main.c部分 #include #include "led.h" #include "ustar
基于51单片机制作的蓝牙小车 这是本人(小菜鸡一枚)于大一寒假所做的小玩意,以展现我这几月所学,这也是我发的第一篇博客,准确来说这可能是我搞51单片机的巅峰所做了ÿ
第一步:先设置硬件串口分配给GPIO串口 输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options 进去选择Serial Port 然后选择关闭串口登录功能࿰
1、阻塞式传输 HAL_UART_Transmit();//发送 HAL_UART_Receive();//接收2、中断传输 HAL_UART_Transmit_IT();//中断发送 HAL_UART_Receive_IT();//中断接
文章简介: 文章内容主要分为以下几个部分: 1.基本信息的解释 2.获取基本的串口信息(端口号,波特率,数据位,停止位,校验位,流
1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 nRTS : 请求发送 nCTS : 请求接收 区别:USART指单片机的一个IO端
2个STM32串口之间的串口通信(RX,TX) 链接:https://pan.baidu.com/s/1HKGYOi58lC9GUnCSVoRyLQ 提取码:qdzy 历程是根据正点和
目录 一、I2C通信协议 1.1 I2C协议简介 1.2 I2C物理层 1.3 I2C协议层 1.4 硬件 I2C 和 软件 I2C 二、AHT20 温湿度传感器 2.1 原理图 2.2 相关参数 三、项目实现 3.1 实验准备
✍ 什么是波特率,波特率怎么计算➹ 更多硬件知识,请持续关注公众号【数字硬鉴】 概述: ☆简而言之,串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述&#x
STM32串口接收数据处理方法 STM32串口接收定长数据处理方法 STM32串口接收定长数据的处理方法非常简单,我目前做项目都是用的这个,也可用做处理MODBUS协议,直接上代码。 void U
对于刚刚接触单片机的同学们来说,串口通信似乎是一个神秘感十足的东西,笔者在刚刚开始学习51单片机时,读的是郭天祥先生的那本著名的《新概念51单片机教程》,贼厚的一本书,但是等
Matlab 与stm32单片机之间的串口通信 在我们用stm32做信号处理时,我时常需要用到Matlab对我们采集的数据进行分析,拟合。按照传统的方法,我们一般都会先将数据通过串口助手打印出来&#x
目录 1、按照数据传送的方向,分为: 2、按照通信方式,分为: STM32串口通信基础 串口通信过程 UART(USART)框图 串口通信实验 编
作者:三十三重天 博客: http://www.zhouhuibo.club 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😜 在进行嵌入式开发时,总是要面对着来自终端的各种
作为一个搞嵌入式软件的,串口是我们经常需要使用的一个外设资源,对应的我们在调试的时候就需要用到一些工具,本人也用过目前市面上的大多数串口调试助手,比如SComAssistant࿰
openmv和stm32串口通信完成二维码识别 前言 注:我只是个大一的小白,本文只完成基本功能,希望能帮助有困惑的人(我也是刚刚走出谜团,大佬勿喷。) 工
串口 串口全称为串行接口,采用 全双工、异步通信的通信方式,一次只能传输一帧,一帧中包含 起始位、数据位(一般为 8bit )、校验位、停止位。由于采用异步通信࿰
前言 通过上一篇,介绍了esp8266的基本功能,这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互,实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等;这里相当于把stm32作为上一篇的
串口工具私人版 工作中涉及无线通信芯片模组的测试,所以串口工具用的比较多。但是因为之前用的网上找的串口工具更新后串口工具历史记录被阉割了,还要钱~白嫖党的我不能忍,于是自己仿造了一个用于自己测试。
平时工作中和硬件同事对接的比较多,软件和硬件的通讯,串口用的也比较多的。在网上找了很多串口调试工具,大都年代久远,没有继续更新维护的了。 于是,自己抽空写了一个࿱
本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,欢迎大佬一起交流讨论 显示屏的使用及弊端 在我们平时调车过程中,经常有一些数据需要我们观测,显示屏可以满足我们的一
2个STM32串口之间的串口通信(RX,TX) 链接:https://pan.baidu.com/s/1HKGYOi58lC9GUnCSVoRyLQ 提取码:qdzy 历程是根据正点和
串口协议和RS—232标准 串口通信协议:是指规定了数据包的内容,内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中,常用的
先说一下串口通信,有兴趣的可以看看,了解的直接拉到下方看使用的方式。 串行通信的三种方式:单工/半双工全双工 串行通讯的基本概念:与外界的信息交换称为通讯.基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种.
相比树莓派0、1、2 以及 3 的双串口 UART0(PL011)和 UART1(mini UART),树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART
问题:在使用K210时使用官方介绍的串口通信,发送的数据为八位的数据,但是在使用中需要十六位的,因为所需数据可能涉及到百位。 解决方法:将数据打包后发送。 一下为打包函数
问题背景 u16 USART_RX_STA0; //接收状态标记 USART_RX_STA的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递,自己设置,自己管理,自己识别。 USART_RX_STA bit15
一、前言 什么是重定向?重定向是指将fputc里面的输出指向目标设备。因printf函数调用了fputc,而fputc输出有默认指向的目标,且不同库中的fputc输出指向不同,所以需要重写fputc
单片机(AT89C51)的串行接口及串行通信是非常重要的一项技术,我们需要有深度的解刨才可以理解透彻,既然进来了我肯定不会让你失望,点个小赞再走吧。 正式进入串口通信前我们需
这几天看完了正点原子STM32的串口通讯部分的内容,总感觉很多东西似是而非,前后花了好几天研究了下,这篇博客很多内容是从其他博客上整理来的,并非完全原创,由于前后查了几天好多
一、材料 (1)安卓终端1台,本文使用的魅蓝手机 (2)stm32微控制器(可以串口通信的) 二、通信内容 上位机发送AA,熄灭stm32上的LED灯 上位机发送BB࿰
这几天看完了正点原子STM32的串口通讯部分的内容,总感觉很多东西似是而非,前后花了好几天研究了下,这篇博客很多内容是从其他博客上整理来的,并非完全原创,由于前后查了几天好多
前言 在《QT串口动态实时显示大量数据波形曲线(一)》和《QT串口动态实时显示大量数据波形曲线(二)》中介绍了串口编程和chart绘图编程。也介绍了chart和customplot绘图的基
1 源码 不藏着掖着,直接上代码 链接: https://gitee.com/H0x9DEFA478/ic_mifare1-mfrc522.git. 2 操作对象是什么? “废话,当然是IC卡了!
作为一个搞嵌入式软件的,串口是我们经常需要使用的一个外设资源,对应的我们在调试的时候就需要用到一些工具,本人也用过目前市面上的大多数串口调试助手,比如SComAssistant࿰
目录 文章目录 前言 一、什么是上位机 二、匿名四轴上位机 1、功能 2、软件的一些简单协议 三、相关的接收发送代码 一、接收数据 2.发送数据 总结 前言 对于单片机开发者,调试工具就必不可少,
前言 21国赛中的K210就用了这一套代码,当时在用micropython时发现它的串口只能发送字符串型的数字,但是实际上很不方便,就比如TI的MSP432系列,它的串口接收会把数据强制转
主程序 void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) {uart_init(9600,9600); //初始化波特率os_printf("\r\n--------------------------------
若要涉及到物联网,必然绕不开ESP8266。由于其低廉的价格、超高的性能和便利的开发环境,其毫无疑问成为了业界里程碑一样的存在。 在本文中,我们采购的是正点原子的ESP8266模块,连接
B站账号:小光学嵌入式 ⏩ 大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的大二学生。⏩最近开始系统性补习STM32基础知识,规划有:串口通信
一、实验内容及实验器材 (一)、实验内容 学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任
不管是备战电赛还是准备毕设,一块能与单片机交互的屏幕显得尤为重要,相较于传统的SPI,IIC通信的0.96寸OLED还是管脚较多的TFT屏幕,串口屏综合了以上屏幕的特点,即尺
✍ 什么是波特率,波特率怎么计算➹ 更多硬件知识,请持续关注公众号【数字硬鉴】 概述: ☆简而言之,串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述&#x
目录 文章目录 前言 一、什么是上位机 二、匿名四轴上位机 1、功能 2、软件的一些简单协议 三、相关的接收发送代码 一、接收数据 2.发送数据 总结 前言 对于单片机开发者,调试工具就必不可少,
大家好,我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解,让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c 这一串代码很容易理解
大坑 我们一般打开串口的时候使用的接口为 CreateFile( "COM1", // address of name of the communications device GENERIC_READ |
问题背景 u16 USART_RX_STA0; //接收状态标记 USART_RX_STA的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递,自己设置,自己管理,自己识别。 USART_RX_STA bit15
1.串口读取数据 与下位机,单片机通信少不了使用串口进行通信,Qt 也提供了串口通信的类。 使用的时候在 pro 添加这句导入模块 QT serialport 1.连接串口 第一步就是 要先获取到 可连接的所有的串口的名
单路USB转单/多路串口方案 在日常开发或产品设计时,会遇到不少使用串口通讯或者调试的情况,一个串口时使用USB转单路串口则可优雅解决,但若是多个串口时则可能需要占据多个USB口,颇为麻
STM32基础项目:基于stm32f1的蓝牙遥控小车(三) STM32通过串口实现蓝牙通信 我们这里仅使用蓝牙串口通信实现单字节数据的传输,这些就足以控制小车的运动了。我们这里用Usa
一般情况下串口“bit 1 ”与“bit 0”宽度能基本维持对等,脉宽接近,把串口:“0x55”理解为一个占空比为50% 的方波,在占空比接近50%的情况下,通信一般不会出现
GD32串口通信 虽说GD32与stm32采用同样的ARM® Cortex®-M3内核,而且GD32很大程度上可兼容stm32的程序,但是也存在着一些差异;所以为了使用上减少出错,使用G
基本介绍 最近做了一个基于51单片机(STC89C52)DHT11温湿度模块ESP8266模块上传oneNET APP显示LCD1602显示。51单片机采集DHT11模块的温度和湿度,通过ESP826
初识LoRa 简单来讲,LoRa就是一种低功耗远程无线通信技术。它是基于Semtech公司SX1276/1278芯片开发的无线数传模块,这种芯片集成规模小、效率高,从而让LoRa模块拥有高接收灵敏度。
主要问题 1. 蓝牙模块的连接问题 2. 蓝牙模块的工作模式 3. CUBEMX 配置串口注意事项 4. 两个模块数据传输异常 前言 因为最近都在做基于STM32,MPU6050的手势控制机器人,遇到了无线数据传输的问
学习要求 1.学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务: 1)解释什么是“软件I2
距离上次做资料准备已经过去六天了。最近在学车,上周末就没有开电脑。这周开始进行了Lin通信的代码整理,目前是可以正常通信的了,采用的是增强型校验方式。后期再进一步跟进研究。。。更新一博,留
平时工作中和硬件同事对接的比较多,软件和硬件的通讯,串口用的也比较多的。在网上找了很多串口调试工具,大都年代久远,没有继续更新维护的了。 于是,自己抽空写了一个࿱
Matlab 与stm32单片机之间的串口通信 在我们用stm32做信号处理时,我时常需要用到Matlab对我们采集的数据进行分析,拟合。按照传统的方法,我们一般都会先将数据通过串口助手打印出来&#x
ESP8266与STM32通信 最近想实现esp8266-01s系列和stm32f103c8t6之间进行串口通信,然后在网上看了好多这方面的资料最终都以失败告终。不断尝试下还是实现该功能,同时非常感谢这位博主。 博主
1,支持常用的300-9600波特率,能设置端口参数; 2,能以ASCII码或十六进制收发数据,真正支持中文字符的收发; 3,接收到的16进制数据选中后能以10进制和2进制显示。方便查看数
目录 一、前言 二、总体的设计思路 (一)使用器材 (二)前期软件准备 (三)制作流程简述 三、队伍分工 四、相关模块的原理和代码 (
前言 通过上一篇,介绍了esp8266的基本功能,这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互,实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等;这里相当于把stm32作为上一篇的
查看串口名称 要查看程序中使用的串口名称,要确保USB转串口的线是连通的 dmesg | grep ttyS*查看串口驱动: sudo cat /proc/tty/driver/serial使用python调用串
本文是实现STM32F103ZET6串口通过使用STM32的IDLE空闲中断(USAR_TFLAG_IDLE)实现UART_DMA接收和发送(Rx和Tx均通过DMA通道)不定长数据。本文实现了UART1
串口协议和RS—232标准 串口通信协议:是指规定了数据包的内容,内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中,常用的
前言 在《QT串口动态实时显示大量数据波形曲线(一)》和《QT串口动态实时显示大量数据波形曲线(二)》中介绍了串口编程和chart绘图编程。也介绍了chart和customplot绘图的基
串行数据线SDA——负责在设备间传输串行数据 串行时钟线SCL——负责产生同步时钟脉冲 SCL\SDA是I2C总线的信号线。 I2C总线是共享的总线系统,因此可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C中总线上的设备既可以
前言 本程序设计是基于嵌入式开发板CT117E,stm32f103RBT6。本试题来自蓝桥杯官网,试题和整个工程源文件都在这里: 链接:https://pan.baidu.com/s/1yrhxZYLRcgOMBDivfVuq
拿到迪文串口屏后,按照手册的指令发送消息发现没有回应,默认Config波特率是115200,正好手里有另外一块迪文的串口屏,测试之后发现指令返回正常。 这里直接使用官方手册里的读指令。
不管是备战电赛还是准备毕设,一块能与单片机交互的屏幕显得尤为重要,相较于传统的SPI,IIC通信的0.96寸OLED还是管脚较多的TFT屏幕,串口屏综合了以上屏幕的特点,即尺