ESP8266与STM32

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ESP8266与STM32通信

ESP8266与STM32通信

最近想实现esp8266-01s系列和stm32f103c8t6之间进行串口通信，然后在网上看了好多这方面的资料最终都以失败告终。不断尝试下还是实现该功能，同时非常感谢这位博主。
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实现的最终功能是能够通过手机连上ESP8266作为服务端模式下的wifi,让后在手机上发送相关的指令，esp8266接收后再通过串口发送给单片机，间接的来控制我们的外设。

esp8266常用指令介绍
具体的用法可以查看相关的esp8266的手册
下面就只介绍一下配置三种不同模式常用的几个指令

模式一：STA模式

 //通俗的来讲 该模式就是将esp8266作为客户端 来连接服务端（可以通过我们手机开热点）
 1. AT+CWMODE=1                    设置模组为STA模式。（串口助手）
 2. AT+CWLAP                 	   查询附近 WIFI（串口助手）
 3. AT+CWJAP="nova5Pro","yin12345"   连接 WIFI（串口助手）
 4. AT+CIFSR                       查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.20（串口助手）
 5. AT+CIPMUX=1                    打开多连接（串口助手）
 6. AT+CIPSERVER=1,8080         设置模块服务器端口（串口助手）.
 7. 打开网络调试助手进行设置：请打开电脑去连接路由器的WIFI热点。并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。
 8. AT+CIPSEND=0,11                进入数据发送模式为11个字节

在电脑终端查看当前Ip ipconfig

记住该Ip在我们配置的时候会使用到让后通过网络串口助手打开服务端在使用另外一个串口助手打开就可以观察到我们客户端的启动情况和二者之间的数据收发在esp8266.c中打开我最开始注释的就可以了

模式二：AP 模式

//AP模式就是让我们的8266模块作为热点 让我们来连接 实现局域网的无线控制
 1.  AT+CWMODE=2                              开启 AP 模式（串口助手）
 2.  AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0     设置模块的 wifi 和密码（串口助手）
 3.  AT+CIPSERVER=1,8080                     设置模块服务器端口（串口助手），
 4.  打开电脑或者手机上的TCP助手去连接模块建立的AP热点
 5.  打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。
 6. AT+CIFSR       查看当下的ip 
 7.  AT+CIPSEND=0,11                          进入数据发送模式为11个字节（串口助手）

下面串口打印出来的信息就可以观察到我们的配置已经成功了
并且可以看到esp8266作为服务端下的IP,我们通过手机或者网络串口助手连接 
输入该IP和我们配置的端口号就可以了
注意：

通信连接

上面就实现了简单的通信

模式三：STA+AP 模式

该模式就是上面两种模式的共存模式，一般没有用到 就不做具体介绍了感兴趣的同学可以自己去试试。

最后在讲一下透传模式

透传模式简单的来说就是实现我们发送的数据，发送什么另一端就接收什么，可以一直发送。
如果不开启透传模式，发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=num，
例如T+CIPSEND=4  //发送的数据长度不能大于4 要不然在次发送的时候句处于忙的状态。

AT+CIPMODE=<1> ：进入透传模式
AT+CIPSEND ：之后发送的所有内容将全部当成数据
注意：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）
退出透传模式： 发送数据"+++"就可以了。注意：此时“+++”后面，不接“发送新行”！

c 主程序

/***************************************************/
//该程序还是借鉴前面提到的博主，后面会根据自己功能的需求进行相应的修改

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "esp8266.h"
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	
  USART_Config();
	delay_init();
	LED_Init();
	
	usart3_init(115200);

	esp8266_start_trans();	
	
	printf("初始化完成Start Test\n");
	
	USART3_RX_STA=0;
  while(1)
	{	

    if(USART3_RX_STA&0x8000)    //如果消息接收完成，则处理
		{
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on"))  //这里是看接收到的消息中有没有自己设置的命令“on”，strstr()函数不会用的可以搜一下
				{
					GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
				}
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"off")) 
			{
				GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
			USART3_RX_STA=0;   //消息处理完成，开始重新接收
			memset(USART3_RX_BUF,0,600);         //将接收区清0
		}

	}	
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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