Matlab 与stm32单片机之间的串口通信

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Matlab 与stm32单片机之间的串口通信

Matlab 与stm32单片机之间的串口通信

在我们用stm32做信号处理时，我时常需要用到Matlab对我们采集的数据进行分析，拟合。按照传统的方法，我们一般都会先将数据通过串口助手打印出来，再导入Matlab。这样做会比较繁琐，我接下来要介绍的方法是stm32通过串口直接将数据导入matlab中并画图。
我们都知道，串口是一个字节一个字节发送的，但是我们用stm32采集数据时，一般都是浮点型数据，而浮点型是32位的，也就是4个字节，所以我们需要对我们的数据进行数据转换。对于单片机来说有一种很简单的数据转换法，那就是使用共同体。共用体有时也被称为联合或者联合体，共用体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

union
{
 
  struct
  {
    uint8_t com[4];
  }ComInfo;
	
	float data;
	
}D_data;

所以你只要把数据赋给data，再把com发送出去就行了。

D_data.data=input[i];

HAL_UART_Transmit(&huart1,D_data.ComInfo.com, 4, 0xffff);

Matlab的代码

delete(instrfindall); %删除串口所有信息，方便下次使用  
s=serial('com8') %选择串口号  
set(s,'BaudRate',115200,'StopBits',1,'Parity','none');%设置波特率  停止位  校验位  
fopen(s);%打开串口
 fwrite(s,100,'uint8');%向单片机发送握手信号 
for i = 1:1000 %循环读取 ，1000个数据
  out=fread(s,4,'uint8');%读取 数据个数 与 类型  
   a(i)=typecast(fliplr(uint8([out(4) out(3) out(2) out(1)])), 'single'); %将4个8位整形和成一个浮点型
  pause(0.01);%延时一小段时间，放在接受过快，数据丢失 
  i=i+1;
end
plot(a);%画图
hold on;%使下次画的图不被覆盖，方便与上次图形进行对比
axis([0,500,-3,3]);%设置x，y轴坐标范围  
fclose(s) ;%关闭串口

stm32代码

for(int i=0;i<1000;i++)
{
	input[i]=sin(2*i*PI*5/1000);//正弦波信号
	
}
  while (1)
  {
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,1);// 串口持续接受信号
		if(aRxBuffer[0]==100)// 判断握手信号是否到来
		{
				for(int i=0;i<1000;i++)
	{
		D_data.data=input[i];//将数据赋给共同体
		HAL_UART_Transmit(&huart1,D_data.ComInfo.com, 4, 0xffff);//将4个字节发送出去
		HAL_Delay(5);
		
	}
  aRxBuffer[0]=1;// 清空标志位
		}