树莓派(python)与arduino串口通信

第一步：先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options

进去选择Serial Port

然后选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能

修改配置文件
打开/boot/config.txt文件，输入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加俩行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重启树莓派，ls /dev -al查看串口

串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。

第二步：编写测试程序

树莓派：

  1 import serial
  2 import time
  3
  4 port = "/dev/ttyAMA0"
  5 ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打开串口，连接到Arduino上
  6 ser.flushInput() #   //清空输入缓冲区
  7
  8 while True:
  9         #ser.write("7".encode())
 10         ser.write("s".encode());
 11         size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符
 12
 13         if size != 0:
 14           response = ser.read(size);
 15           print(response)
 16
 17         time.sleep(3)

arduino：

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);   //定义波特率

}
 
void loop()
{
  while(Serial.available()>0){
        char teststring = Serial.read();

         Serial.println(teststring);
         
         if('s' == teststring )
            Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

        }
}