- 查看串口名称
要查看程序中使用的串口名称,要确保USB转串口的线是连通的
dmesg | grep ttyS*
- 查看串口驱动:
sudo cat /proc/tty/driver/serial
- 使用python调用串口串口报以下错误:
AttributeError: module ‘serial’ has no attribute 'Serial’
解决办法:卸载serial,pyserial,重新安装(注意安装顺序)
先安装
pip install serial
后安装
pip install pyserial
- 串口调用测试程序
#!/usr/bin/python3
import time
import serial
# 串口名称和波特率,根据自己要求设置
serial_port = serial.Serial(
port="/dev/ttyUSB0",
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)
# 延时1秒串口初始化
time.sleep(1)
serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())
serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())
try:
# Send a simple header
serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())
serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())
while True:
if serial_port.inWaiting() > 0:
data = serial_port.read()
print(data)
serial_port.write(data)
# 如果我们得到一个回车\r,添加一个换行\n,串口调用程序在使用教程
# Windows端 \r\n 为回车, l换行;Macintosh和Linux端使用 \n
if data == "\r".encode():
# 对于Windows接收在另一端
serial_port.write("\n".encode())
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting Program")
except Exception as exception_error:
print("Error occurred. Exiting Program")
print("Error: " + str(exception_error))
finally:
serial_port.close()
pass
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