前言
21国赛中的K210就用了这一套代码,当时在用micropython时发现它的串口只能发送字符串型的数字,但是实际上很不方便,就比如TI的MSP432系列,它的串口接收会把数据强制转化为int型的数据,这就要求我们在ASCII码上做功夫,所以本文提出一种自定义数据协议发送数据的方法
这里主要是用到了ustruct函数,从官方文档可以看到:它可以将串口要发的数据进行打包,然后自己定义帧头帧尾,以及数据位。
那么在用的时候,先初始化一个串口然后在函数中定义个全局变量就可以了。我们直接看代码:
from machine import UART
import ustruct
uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)
def sending_data(cx,cy): #发送函数
global uart;
data = ustruct.pack("<bbhhb",
0x2C,
0x12,
int(cx),
int(cy),
0x5B)
uart.write(data);
if __name__ == '__main__':
while True:
if uart.any():
# 如果有数据 读入一行数据并转化为int类型
bin_data = int(uart.readline())
if bin_data==1:
cx=110
cy=111
sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
print(str(12))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
elif bin_data==2:
cx=120
cy=121
sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
print(str(13))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
else:
print(str(10))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
这里的代码不拘泥于设备,无论是ESP32还是K210,只要用micropython就可以使用它来进行串口通信,应用范围还是比较广的。
当我们发送端写完了,还有就是单片机的接收端,这里无论是STM32还是TI的MSP432,在测试了很多次后都可以使用,可以说是做车的话就打通了图像识别和主控芯片的大门。利用一个数组就可以解析某个物体的坐标或者特征值了。
关于解析端的代码可以在后台回复【串口解析micropython代码】。更多问题想要一起交流的可以在后台找我们呦.
版权声明:本文为CSDN博主「小鱼君code」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/m0_45961876/article/details/122274521
前言
21国赛中的K210就用了这一套代码,当时在用micropython时发现它的串口只能发送字符串型的数字,但是实际上很不方便,就比如TI的MSP432系列,它的串口接收会把数据强制转化为int型的数据,这就要求我们在ASCII码上做功夫,所以本文提出一种自定义数据协议发送数据的方法
这里主要是用到了ustruct函数,从官方文档可以看到:它可以将串口要发的数据进行打包,然后自己定义帧头帧尾,以及数据位。
那么在用的时候,先初始化一个串口然后在函数中定义个全局变量就可以了。我们直接看代码:
from machine import UART
import ustruct
uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)
def sending_data(cx,cy): #发送函数
global uart;
data = ustruct.pack("<bbhhb",
0x2C,
0x12,
int(cx),
int(cy),
0x5B)
uart.write(data);
if __name__ == '__main__':
while True:
if uart.any():
# 如果有数据 读入一行数据并转化为int类型
bin_data = int(uart.readline())
if bin_data==1:
cx=110
cy=111
sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
print(str(12))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
elif bin_data==2:
cx=120
cy=121
sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
print(str(13))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
else:
print(str(10))#PC调试测试,不需要时候可以删掉
这里的代码不拘泥于设备,无论是ESP32还是K210,只要用micropython就可以使用它来进行串口通信,应用范围还是比较广的。
当我们发送端写完了,还有就是单片机的接收端,这里无论是STM32还是TI的MSP432,在测试了很多次后都可以使用,可以说是做车的话就打通了图像识别和主控芯片的大门。利用一个数组就可以解析某个物体的坐标或者特征值了。
关于解析端的代码可以在后台回复【串口解析micropython代码】。更多问题想要一起交流的可以在后台找我们呦.
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