前言

SPI是常用的通信手段之一，经常使用，但也经常踩坑；网上资料很多，但对于CS/NSS使用的讲解比较少，正好最近使用SPI也遇到了一些问题，记录一下。

SPI中NSS作用和用法

简单来说，NSS和CS是一个东西，主要用于片选从机的。SPI控制器上连接的内部NSS引脚。
NSS硬件模式和软件模式：可以通过寄存器配置，选择将内部NSS引脚连接到SSI寄存器，使用寄存器控制NSS电平，也可以选择内部NSS引脚和外部真正的NSS GPIO相连，由外部引脚电平来控制NSS。

我画了一个关系图，可以清晰的看明白NSS的控制流程：

NSS软件和硬件模式，实际是由SPI的相关控制寄存器决定的，这里就简单说下，详细的SPI寄存器可以查阅所使用芯片的芯片手册。





图中就是cortex-m3中的SPI控制寄存器，其他的芯片也基本是一样的。

SPI使用时常见问题

1.接线错误，记住主机的MOSI和从机的MOSI相连，不是交叉相连！！！！！！！
MISO也是一样；不要接反了，我以前也曾接反过，导致一直通信不上。

2.主机和从机，时钟极性（CPOL）和采样方式（CPHA）以及数据发送顺序（高位先行或低位先行）要设置一样，要不然多半会导致数据不一致。

3.对于NSS硬件模式的从机；主机要确保在发送时钟信号前，控制从机的NSS引脚要拉低，通信结束后等待Busy后再拉高NSS！！！！

4.这就意味着主机，主机在SPI初始化时不要立刻使能，要在NSS拉低后，主机SPI再使能，否则，可能会导致从机接收的时钟脉冲少一个，导致从机接收的数据全部为2倍。

5.很多时候，主机的NSS引脚是不用的，直接使用一个任意的GPIO普通引脚片选从机，方便灵活；此时NSS就直接设为软件模式，主机对NSS不做关心。

其他的有机会再补充，本文对SPI协议逻辑没有详细讲解，网上资料很多，就不再重复讲述了，如果需要了解SPI协议逻辑可以参考：SPI原理讲解.
如果有疏漏请指出，共同交流完善

版权声明：本文为CSDN博主「嵌入式小武」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41890114/article/details/121594327