之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有:
USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块
两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。
蓝牙模块的调试
**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
怎么进入命令响应工作模式？
进入命令响应工作模式有两种方法：
模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
什么叫做置高一次PIO11？
**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。
需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
怎么区分进了命令响应工作模式呢？
在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。
接着就是要设置蓝牙的参数了：
1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR?，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。
2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。
3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。
4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600,0,0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
| 参数名称 | 取值 |
|---|---|
| 波特率 | 24002400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400 |
| 停止位 | 0：1位------------------ 1：2位 |
| 校验位 | 0：NONE 1：Odd 2：Even |
其默认值为：9600，0，0。
手机与蓝牙模块之间的传输
直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。
主程序：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
extern u8 res; //设置外部全局变量
int main(void)
{
int i;
char a[]="abcdefg";
char b[7]={'1','2','3','4','5','6','7'};
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
My_USART2_Init();
LED_Init(); //LED端口初始化
while(1)
{
if(res=='1')
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1指示灯亮
delay_ms(500); //假如要用延时函数，最好就在上面初始化延时函数，不然程序很容易就跑飞
for(i=0;i<7;i++)
{
USART_SendData(USART2, a[i]); //向串口2发送数据给蓝牙模块
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
res=0;
}
if(res=='2')
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1指示灯灭
res=0;
}
}
}
手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init()，不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。
子程序：
u8 res; //设置全局变量
void My_USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//串口端口使能
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
USART_Cmd(USART2,ENABLE); //使能串口2
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART2);
// USART_SendData(USART2,res); //串口2发送数据给蓝牙模块接收，也就是手机app接收到的数据
}
}
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //LED-->PA.1 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.1
}
最后附上相关程序：
stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮LED灯
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