RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发

一、准备内容

1.1硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

使用到板载LED灯，原理图如下：

1.2软件环境

STM32CubeMX软件平台 V6.2.1

RT-Thread Studio V2.10

二、新建工程

点击：文件 -> 新建 -> RT-Thread项目

选择基于芯片的项目，填写工程名字，芯片类型（如果第一次使用RT-Thread，需要进入SDK管理器下载对应SDK包），控制台串口和下载器，控制台串口使用串口一，连接电脑方便进行Fish调试

工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开

到此RT-Thread完整版工程就完成了

三、CubeMX配置

点击工程内CubeMX Setting配置键，进入STM32CubeMX配置

配置使用外部时钟

配置时钟树，1处填入晶振值，点击2、3处选择HSE和PLL锁相环，4处填入值按下Enter系统自动配置倍频系数

配置串口1（RT-Thread终端串口必须配置）

配置要使用到的LED灯IO口：PF9和PF10

点击生成代码，生成选项中勾选生成单独.c和.h文件，其它保持默认

代码生成后回到RT-Thread Studio工程，提示stm32f4xx_hal_conf.h改为stm32f4xx_hal_conf_bak.h备份文件，是因为conf内存储着stm32的hal库配置信息，RT-Thread做了一个备份，防止你新生成的配置不对，方便回溯，这里我们不用管

编译工程，一堆报错！不要慌，下面是重点：

不管是RT-Thread Studio内打开CubeMX还是外面打开CubeMX生成配置后添加到RTT工程，其中都有许多无用的文件，实际上我们使用的文件就下面几个

所以我们需要添加一个scon脚本告诉Studio：我们只构建这几个工程文件，新建名称为SConscript的文件

添加如下内容

import os
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src  = Glob('*.c')
# add cubemx drivers
src = Split('''
Src/stm32f4xx_hal_msp.c
Src/main.c
''')

path = [cwd]
path += [cwd + '/Inc']

group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

右键导航栏，更新软件包，添加Scon到系统环境：

点击进入CubeMX生成的main函数，将main函数的main函数主体weak掉

将hal生成初始化函数在application的main下调用，头文件添加各个外设的.h文件，main函数中调用初始化

添加完成，点击构建，无报错

四、联合开发

CubeMX配置基本完成了，下面我们写一个线程，然后从命令行启动（命令行YYDS）

main中直接替换成如下代码：

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-06-20     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "rtthread.h"
#include "board.h"

#define LED0 GET_PIN(F,9)
#define LED1 GET_PIN(F,10)

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

/* 指向线程控制块的指针 */
rt_thread_t  tid1 = RT_NULL;
rt_thread_t  tid2 = RT_NULL;

int main(void)
{
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    LOG_D("Init Ok!");
    int count = 1;
    while (count++)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

void led0_entry(void* p)
{
    rt_kprintf("LED0 Runing\r\n");
    while(1)
    {
        rt_pin_write(LED0, 1);
        rt_thread_delay(1000);
        rt_pin_write(LED0, 0);
        rt_thread_delay(1000);

    }
}
void led1_entry(void* p)
{
    rt_kprintf("LED1 Runing\r\n");
    while(1)
    {
        rt_pin_write(LED1, 1);
        rt_thread_delay(1000);
        rt_pin_write(LED1, 0);
        rt_thread_delay(1000);

    }
}

void led0_start(void)
{
    /* 创建线程1 */
    tid1 = rt_thread_create("t11",led0_entry,RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if(tid1 != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid1);
}
void led1_start(void)
{
    /* 创建线程1 */
    tid2 = rt_thread_create("t22",led1_entry,RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if(tid2 != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid2);
}
MSH_CMD_EXPORT(led0_start, led0_task);
MSH_CMD_EXPORT(led1_start, led1_task);