单次事件触发DMA读取多字节SPI数据

有人想使用定时器事件触发DMA读取SPI数据，希望每一次更新事件仅触发一轮DMA传输，借助DMA实现N字节的SPI数据收发。

要完成这个功能，这里推荐两种做法供参考。

第一种，先做好SPI的DMA收发配置，配置每轮DMA传输个数为N的Normal模式，在每次的定时器更新事件的中断里调用相关SPI的收发函数即可。

第二种，如果说我们所使用的STM32芯片内置DMAMUX模块，我们可以使用DMAMUX的DMA同步功能来实现该需求。这里基于STM32G4系列芯片重点介绍第二种做法的实现过程。

DMAMUX有个DMA事件同步机制，具体到这里，即使我们开启SPI的DMA的收发功能，但相应DMA通道的请求数及开启可以受制于其它事件，即与其它事件建立起同步关系。作为同步事件的可以是外部中断事件、定时器事件甚至其它DMA事件。只有同步事件出现时，相应的DMA才能启动传输。

我们这里使用STM32G431的Nucleo开发板进行验证测试。使用SPI1，全双工模式，硬件上将数据线互联并开启RX/TX的DMA功能进行自发自收。同时，使用低功耗定时器LPTIM1，其周期性输出事件作为SPI TX/RX的DMA的同步事件，每个事件并为其申请5个DMA请求。LPTIM1每个输出事件触发SPI的DMA传输，SPI通过DMA访问5个数据,这里的数据是“STM32”五个字符。

现在看看基于CubeMx的主要配置。

先对LPTIM1进行配置。我这里开启了其PWM波形输出，只是为了方便后面借助波形观察时序，并非必须的。

对于SPI的配置，主要看看它的DMA配置。开启其RX/TX的DMA的同步功能。这里采用LPTIM的输出事件作为其同步事件。每次同步事件为其申请5个DMA请求。有关SPI的其它基本配置就没必要贴图了。

完成各种配置后生成初始化代码，然后在代码里添加些用户代码即可验证结果了。

#define      PeriodValue     (6)

#define      PulseValue     (1)

#define      Size         (5)

uint8_t        pTxData[Size]={'S','T','M','3','2'};

uint8_t     pRxData[Size]={0};

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,  pTxData, pRxData,Size);

HAL_LPTIM_PWM_Start(&hlptim1, PeriodValue,PulseValue);

借助于IDE调试工具我们可以看到SPI通过DMA收到的数据。

另外，我们借助示波器可以看到相应的输出波形。下面截图中黄色波形为LPTIM的PWM输出，蓝色为SPI的数据信号，紫色为SPI时钟信号。第二副图是放大了的局部波形。

从上面波形图可以看出，每个定时器输出事件即触发DMA完成SPI的5个数据收发，然后等待下次触发。

=====================

往期话题阅读链接【点击即可阅读】：

1、STM32定时器可重触发单脉冲模式

2、基于STM32的除以0运算话题

3、高精度定时器的HALF输出示例

4、STM32浮点运算单元FPU的小话题

5、STM32G0 ADC扫描序列解读