文章目录[隐藏]

一、文章背景

最近师弟需要调STM32，由于他已经习惯了Eclipse的开发环境，所以给他推荐了Stm32CubeIDE，这是ST官方的免费IDE，其功能约等于TrueStudio+CubeMX，配置和生成代码很方便，另外，基于eclipse，可以搭配eclipse各种好用的插件使用，例如：使用git进行版本管理，还有好用的编辑器和便捷的快捷键，如果电脑处理器是多核，还可以开启并行编译，大幅提高编译速度。相比于Keil，基于Eclipse稍微显得不那么傻瓜了，链接脚本可以根据需要进行更改，也可以看到makefile。但是调试的时候遇到一个很尴尬的问题，身边的ST-LINK线太短，不方便，恰好有个精致的DAP-LINK，但CubeIDE并不直接支持，所以上网找了下资料，结合自己的改善，终于完美用上了DAP-LINK，将解决过程整理出来，供后来人参考。

二、准备工作

1. Stm32CubeIDE，官方可以免费下载安装，安装过程不在本篇文章讨论范围内，在此略过。有需要的可去官方下载：Stm32CubeIDE下载链接，截至本文撰写时，最新版为1.6.1。

2.DAP-LINK,这个仿真器硬件有很多，原本ST-LINK也很方便，但是DAP-LINK兼容性更强，且因为其开源特性，允许个人动手DIY，可玩性更高。本人购买的是淘宝MUSE LAB出品，体积只有手指大小，非常精致，购买链接在此。

3.OpenOCD，这是个开源的调试协议，支持众多处理器，喜欢动手折腾的小伙伴一定用过，本文就是使用OpenOCD远程调试服务，以绕过CubeIDE的仿真器检查。当前最新版本为0.11.0，在此附上：OpenOCD 0.11.0的下载链接。

4.STM32F1x或STM32F4x，调试的目标板当然是必不可少的，理论上，本文的方法适用于所有STM32的MCU，本文以STM32F405为例，调试程序为简单的LED程序，延时控制LED闪烁而已，CubeMX随便配一下就出来的，没啥难度。

三、调试过程

1.连接目标板，CLK、GND、DIO...几根线依次接好。

2.配置仿真器：

CubeIDE菜单栏->RUN->Debug Configrations->STM32 Cortex-m C/C++ Application->New Configration。正常情况下，如果是用的ST-LINK就可以直接仿真调试了。

然而，如果你和作者一样，使用的是DAP-LINK，就会出现以下提示：

果然ST-LINK才是亲儿子，不是ST-LINK不让下载调试，哎。。。。

没关系，咱们可以使用OpenOCD的调试服务，绕过CubeIDE的检测。

3. 运行OpenOCD的准备工作

如果你已经按本文链接下载好了OpenOCD，可以解压后进入bin文件下，里面的openocd.exe是本文的主角。

首先：在openocd的bin目录下，按住shift，在本目录下打开powershell。

（本方法适用于win10，win7系统打开cmd控制台进入对应目录同样可以运行命令）

随后：会进入powerhsell，并且工作目录已经自动切到openocd.exe所在bin目录，此时，通过键入help命令：

.\openocd.exe --help

我们可以知道openocd的操作所需参数。

最后：通过在命令行中键入以下命令，回车运行，执行OpenOCD服务

 .\openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f4x.cfg

其中 .\openocd.exe 为执行程序，-f代表使用配置文件，本文所使用的的调试服务需要两个配置文件，interface和target，前者为仿真器接口配置文件，在openocd的interface目录下有众多仿真器配置文件可用，本文使用的是DAP-LINK，选择cmsis-dap.cfg；后者则是目标平台的配置文件，同样在openocd的target目录下有众多MCU配置文件可用，本文调试的芯片为STM32F4系列，选择stm32f4x.cfg。

4. 调试程序

执行上述命令后，若成功执行openocd服务，将会打印如下信息：

5. 在CubeIDE中更改调试设置为远程调试。

GDB连接设置改为远程GDB服务器-->端口保持默认-->调试探头改为OpenOCD-->取消勾选实时表达式，否则无法成功调试-->最后开始Debug调试。

小灯快乐的闪烁，可以自由的打断点查变量了。

需要注意的是，调试过程中OpenOCD调试服务需要持续开启，因此，命令行窗口不能关闭，将其最小化即可。

四、编写脚本自动执行OpenOCD服务

这样就结束了么？不，还没有，如果是这样，DAP-LINK调试也太麻烦了，何不选择ST-LINK，J-LINK仿真，非要使用DAP-LINK，为什么不用Keil环境开发呢。

由于使用命令行确实麻烦，进入OpenOCD文件夹-->键入命令这一套操作颇为繁琐，大部分人还是更习惯点点鼠标就用。那么有没有解决办法呢？当然是有的。

我们可以写个简单的脚本，让服务自动运行，从而避免敲命令，操作步骤如下：

1.新建txt文本

本质上，脚本就是个特殊的文本文件，因此，我在OpenOCD所在的bin目录下新建了一个txt文档，键入以下文本内容：

%关闭命令回显%
@ echo off
%打印提示信息%
echo Openocd Runing.........
%执行OpenOCD服务%
.\openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f4x.cfg
%防止控制台窗口关闭%
pause

动手编写简单的bat脚本其实只需要记住几条简单的指令即可，%...%是注释，其中，总共就只执行了我们需要的那条OpenOCD命令而已。

另外，脚本要能成功运行，只能放在OpenOCD的bin目录下，若需要其在任意目录运行，只需要将bin目录添加到系统的环境变量：path中即可。

为什么本文的命令中，都使用反斜杠“\”，而不使用斜杠“/”？因为，bat脚本使用CMD执行，CMD命令识别路径只认反斜杠，Powershell则二者都可识别，因此命令使用反斜杠，可以完美兼容Powershell和CMD。

2.将文本后缀由.txt改为.bat