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一、题目要求
1、Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存(RAM)供程序代码和数组变量存放,因此,针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始),运行一次写入8KB数据,总计复位运行代码4次,将32KB数据写入Flash。并验证写入数据的正确性和读写速率。
2、基于片内Flash的提示音播放程序。
1)实验数据准备:用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临!”的几秒钟的声音(8khz采样、8bit量化编码的单声道wav格式),确保音频数据尽量小(最大不超64KB)。然后编程将其分批次写入stm32f103c8t6芯片内部flash区域。
2)数字音频还原播放任务:编程读取此段音频,通过stm32f103c8t6自带的DAC通道,转换为模拟音频进行播放,并用示波器观察波形,用耳机/喇叭收听,评判音乐还原效果;
提示:建议先用单音音频(比如2000Hz的正弦波)的wav数据进行实验,通过DAC或PCM音频模块能够基本还原出原始正弦波声音后,再用语音和音乐信号进行实验。
二、Flash地址空间的数据读取
1、Flash原理
不同型号的 STM32,其 FLASH 容量也有所不同,最小的只有 16K 字节,最大的则达到了 1024K 字节。市面上 STM32F1 开发板使用的芯片是 STM32F103系列,其 FLASH 容量一般为 512K 字节,属于大容量芯片。
Flash的编程原理都是只能将1写为0,而不能将0写为1,所以在进行Flash编程前,必须将对应的块擦除,即将该块的每一位都变为1,块内所有字节变为0xFF。
STM32F1 的闪存(Flash)模块:主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器
①主存储器。该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为 256 页,每页 2K 字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。
②信息块。该部分分为 2 个小部分,其中启动程序代码,是用来存储 ST 自带的启动程序,用于串口下载代码,当 BOOT0 接 V3.3, BOOT1 接 GND 的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字节,则一般用于配置写保护、读保护等功能。
③闪存存储器接口寄存器。该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理;编程与擦除的高电压由内部产生。
在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。
2、使用到的硬件及软件
STM32F103C8T6、STlink
软件:Keil、STM32CubeMX
3、CubeMX工程
建立工程的具体操作不再赘述,这里只提几个地方
→ 定时器配置
→ 管脚配置,对应外设c8t6本身设计好的PC13 LED灯
对应的GPIO设置
→ 设置堆栈大小
之后导出即可
4、Keil代码撰写
工程源码链接(主:flash.h文件需要自己重新加入到路径中)
链接:https://pan.baidu.com/s/11Tn8TocHT8qithneDyKFIQ
提取码:pmvn
将事先准备好的flash.c 及flash.h加入到工程中
在main.c文件中添加部分代码
编译无误,进行调试
5、STlink调试说明
接线
ST-LINK | STM32 |
---|---|
SWCLK/TCK | SWCLK/TCK |
SWDIO/TMS | SWDIO/TMS |
GND | GND |
VCC | VCC |
在电脑上下载好响应的ST-Link驱动,上电,可以看到STLink在电脑上显示出来了
可以说明ST-Link 驱动已经安装完成。接下来只需要在 mdk 工程里面配置一下 ST-Link即可。
回到Keil下,在魔法棒Option选项卡进行设置
首先是选择调试器,如果使用的是 ST-Link,在 Debug 选项卡中,请选择ST-Link Debugger
,如果你使用的是 JLINK,那么需要选择J-LINK/J-Trace Cortex
。
在选择完调试器之后,点击右边的 Setting 按钮
如果右侧IDCODE有显示的话就是连接成功了
JTAG 模式和 SWD 模式使用方法都是一样的,不同的是,SWD 接口调试更加节省端口,一般情况下,为了节省更多的资源,建议大家使用 SWD 模式仿真。
之后,点红框的箭头就可以将程序烧录到stm32中
注意:使用st-link和keil进行烧录会严格检查stm32型号,如果不是对应的型号烧录会报错。
6、调试
进入debug,如果是仿真调试的话,实际操作发现数组没有产生变化。
于是又用STlink又试了一下,以下主要是STlink调试的过程。
View->memory windows->memory 1打开内存观察窗口,并在地址栏中输入:0x800c000,观察将要修改的flash区间区容:
View->Watch windows->Watch 1打开一个变量观察窗口,将变量FlashWBuff 和 FlashRBuff加入到 Watch 1 观察窗口:
全速运行程序,可以看到数组FlashRBuff中内容与数组FlashWBuff中内容一样了
在Memory 1窗口中可以看到在FLASH地址0x0800C000区成功写入对应内容。
断电,重新上电后再次调试,程序刚停在main入口处时还可以看到Flash对应区间的内容保持上一次写入内容值。
重复读写入,这里没什么变化。
可以看一下起始位置的数据0x08000000
之后的FF说明数据没有再写入覆盖了。
通过内部flash的学习,以后基于STM32开发就可以省去一些外部flash或EEPROM了。
附:查找并选定要写入Flash十六进制地址
要想选定安全的Flash地址进行读写,可以根据自己的STM32 MCU型号,查找数据手册,确定FLASH的地址区段,因为起始段会存储代码,所以一定要避开起始段,以避免数据错误。(一般是根据Flash大小计算Flash的最末尾地址,往前推一段地址空间,在这里一般不会对代码中的数据产生覆盖等影响)
此次操作Flash使用的MCU是STM32F103C8T6,以该型号MCU为例进行描述:
在数据手册中,可以看到STM32F103C8T6的flash起始地址是0x0800 0000(如下图所示),而STM32F103C8T6的Flash大小为64K,可以计算出STM32F103C8T6的Flash地址范围是:0x0800 0000——0x0800 FFFF(计算方法参考另一篇博客:STM32内存大小与地址的对应关系以及计算方法)。这里选取0x0800 F000作为读写操作的起始地址,对于C8T6这款MCU,操作这个起始地址应该算是很安全的范围了。
三、基于片内Flash的提示音播放程序
1、使用DAC输出周期2khz的正弦波
建议先用单音音频(比如2000Hz的正弦波)的wav数据进行实验,通过DAC或PCM音频模块能够基本还原出原始正弦波声音后,再用语言/音乐信号进行实验。
生成单音正弦波
文件—>新建—>音频文件
效果->生成->音调
文件->导出->设置导出为wav文件
用UltraEdit得到相关数据
用UltraEdit打开刚才保存的wav文件
CTRL+A,接着鼠标右键,选择 十六进制复制选定视图,将内容粘贴到一个新建文件中
在新建文件中,CTRL+A,接着鼠标右键,选择范围输入起始的行号和列号,确定就选中了整个我们需要的内容
复制到notepad++中
Edit编辑->列块编辑->输入0x
这里借用DAC生成正弦波的例程代码
链接:https://pan.baidu.com/s/18zsQG5mZXbjafPuAJEUkMg
提取码:706i
将内容复制到keil文件对应的位置,在下图红框中进行替换。
之后,编译下载,看能否观察到预期的正弦波。
2、使用DAC输出数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出
操作同上,采样率修改一下,其余烧录步骤都是一样的,不再赘述。
编辑好代码后,烧录,借助音频模块听听看能否还原。
这里由于手头没有音频播放模块,暂时不详述。
总结
通过本实验了解到片内flash的重要作用,可以不借助外设即可实现存放。
参考
[1] https://blog.csdn.net/qq_40147893/article/details/107423621
[2] https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/87694389
[3] https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/96632971
[4] https://blog.csdn.net/Ace_Shiyuan/article/details/78196648
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