大疆snail电机踩坑实记

大疆snail电机踩坑实记
之前用snail电机的时候经常会出现许多奇奇怪怪的问题，而且找到的资料很少，所以记录一下自己遇到的问题以及自己当时的解决方法。

1.调试顺序，先确保遥控器打开并正确匹配连接，遥控器两个模式都调到中间——否则，电机可以会发出不正常的BBBB声
2. 如果给电机相同的占空比，但是转速不一样，是pwm的最大行程设置有问题，这时连接dji assistant2调参软件，把电机的参数都设置为相同的！
3. Jlink如果突然有问题了，建议拔了再重插，或者直接换个jlink（玄学）
4. 正常的调试声音，应该是上电后，电机有一个正常开机音，标志系统就绪，然后发出B…B…B…的声音，如果不是建议仔细排查，如遥控器模式是否正确，电调是否插到A型板上的正确位置，电机参数是否一致
5.

6. 如果一直异常状态鸣音，建议向板里烧一版以前完全正确能驱动的代码，（更正一下板子里现在奇奇怪怪的pwm信号。。。？），然后再看能不能正常运行你现在的代码
7. 每次发出异常状态鸣音调整过来后，记得确认一下电机有没有反转，两个电机现在状态相同否，（太玄学了！！！！！）,如果电机发出了奇奇怪怪的味道，赶快断电！！防止电机烧了。。。。。。。。。。
8. 把线理一下，防止摩擦轮磨到
9. 若你点了运行烧程序，但是电机不转，始终发出B…B…B…的声音，即没有受到pwm型号，看看程序里pwm的模式有没有变为on，否则加两个语句强制启动一下

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