单片机

前言 本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下 https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750 获取RT-Thread Nano软件包 https:/

开发板：野火霸道V1 芯片：stm32f103ZET6 ADC：1 CHANNEL：11 GPIO：PC1 STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程 STM32LL库系

目录 串行通信 并行通信 串行通信与并行通信示意图 串行通信与并行通信的特性对比 全双工、半双工、单工通信 同步通信与异步通信 通信速率 串行通信 按照数据传送的方式，通信可分为串行通信和并行通信。串行通信时是指设备之

文章简介： 文章内容主要分为以下几个部分： 1.基本信息的解释 2.获取基本的串口信息（端口号，波特率，数据位，停止位，校验位，流

1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 nRTS : 请求发送 nCTS : 请求接收 区别：USART指单片机的一个IO端

电脑不识别STM32的USB虚拟串口 现象 板子和电脑联调的时候发现，USB线插入板子以后电脑不识别虚拟串口，通过禁用设备再启用，可以正常工作。也可以按一下复位键才能识别。 以前似乎没有这个问题&#

一、下载demo， demo路径esp-idf\examples\wifi\iperf 注意：运行可能会报分区表错，idf.py menuconfig修改下flash为DIO模式再试；

资料下载 HLK-W806 - 资料下载 - 海凌科电子 1、指令执行时间测试 在CPU为160Mhz下测试 SystemClock_Config(CPU_CLK_160M); 1.1、GPIO翻转测试 while (1){GPIOB-

目前，平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片，来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制，其中两路控制电机方向、刹车，另外一路使用PWM控制电机转速。 由于手头上只有RZ7886&#

联盛德W806-KIT开发板试用评测系列 之二：ADC 功能使用与测试 作者：大信 今天着手对W806开发板ADC功能做测试，都知道ADC在物联网应用场景中常需要用到的一个

MATLAB实现串口输入数据的实时绘图 最近做了一个基于单片机的心率计，其中需要用计算机将波形数据以实时绘图的方式呈现出来。参考了一些网上的资料，写了一个简单的matlab程序，记录一下。 0 说明

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前言 同一问题产生的原因可能不同，以下解决方案仅仅对本人所遇问题的解决，不一定能够解决所有问题。 开发工具： 开发板:STM32F103RCT6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 文

所用开发板：ESP32 DEVKIT V1 芯片：ESP32-WROOM-32 使用arduino向ESP32开发板上传程序时报错: Timed out waiting for packet header. 如下图

时钟周期（小） 时钟周期：单片机时钟控制的基本时间单位。以微秒(μs)作单位。 时钟周期受时钟晶体振荡频率（以Mhz作单位）（可以简单理解为晶振频率&#xf

GD32是国产的32位单片机，它和STM32非常非常像，就连以前的库函数都差不多（现在从GD官网下载的库函数换了一种风格）。配置SPI和DMA的方法和STM32差不多。 上图是DMA0各通

系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小

前言 助力于快速使用串口功能，如果想了解串口协议等知识点等请自行搜索， 这里注明串口下功能实现常用的fputc、字符串发送函数、fgetc函数等函数写法。 实验了三个例子来展示printf函数、串口中断使用、串口基

此篇文章记录下STM32使用ST-LINK烧录程序的步骤 材料 ST-LINK驱动安装：点我下载st-link驱动 提取码： 4aw1 安装包有详细教程 stm32f103c8t6 ST-LINK 杜邦线 ke

STC-ISP一直显示“正在检测目标单片机”的解决办法 因为是小白，初次拿到开发板，跟着网上的操作步骤用STC-ISP写烧入，但是一直显示“正在检测目标单片机”的解决办法。 我尝试了网上的一些办法

MDK5与Keil C51安装、合并、pack支持包的安装、STC芯片选型头文件的添加、界面美化（保姆级教程） 云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1AknnjOseG7hmP14

折腾了些时间，总算解决了 芯片型号是HC32F460，用串口实现IAP升级，从21IC论坛中找到了同样的IAP升级源码，下载后，在自己的开发板上测试也没问题，阅读源码发现，作者的源码中串口通信部分没有用中断。 不过像这样的IAP程序也没有

1. 前言 近几年物联网发展非常迅猛、周边各种设备都已经接入互联网，远程集成控制。例如: 智慧交通、森林防火、智慧小区、智慧停车场、智慧牧业、智慧农业等等。为了降低用户的成本、门槛，各大厂商平台也都开发了自己的物联

LT268x/LT269 是针对小尺寸 MCU 屏所设计的 Uart 串口屏控制芯片。其内部采用 32bit MCU 核心架构，主要的功能就是提供 Uart 串口通讯，让主控端 MCU 透过简易的指令就能轻易的将要显

目录 GPIO GPIO API介绍 wifiiot_gpio.h接口 wifiiot_gpio_ex.h接口 查看LED对应的GPIO引脚 操作GPIO点亮LED 编写业务代码 编译 烧录  读取GPIO引脚方向、输出电平

这里以STM32H7为例进行说明，先看支持的校验格式： 主要是三种，6bit数据 1bit校验，7bit数据1bit校验，8bit数据1bit校验： 而发送寄

一、我们可以通过Arduino发送数据给电脑通过串口监视器进行观察 二、可以通过调用函数Serial.available()来判断有没有数据发送过来，从而接收数据。 三、函数Serial.read()可以读取串口

Wio RP2040迷你无线WiFi开发板(Wio RP2040 mini Dev Board)是Seeed Studio公司于2021年5月推出的一款迷你无线WiFi开发板，它集成了Wio RP2040模块，该模块

文章目录 前言 一、初步了解四足结构 1.1.2串联机构 1.2 四足关节配置 二、结构方案选择及舵机选型 2.1并联与串联机构的选型 2.2 四足关节配置的选择 2.3 电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4 舵

TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。

更多交流欢迎关注作者抖音号：81849645041 目标 了解DMA 的工作原理，通过配置 STM32F407 芯片的DMA，实现串口 DMA数据收发。 原理 基于USART的数据通讯中采用中断方式

目录 【认识STM32】 【GPIO外设】 一、GPIO的八种工作模式 二、总结在STM32中选用IO模式 【RCC时钟】 【NVIC是嵌套向量中断控制器】 一、优先级定义 二、优先级分组 【EXTI外部中断/事件控制器】 【

五年懂行，十年称王。 当初自学转行的我，怎么也没想到自己能从事单片机开发10年。 王不敢称，还算懂行。 10年前我刚毕业，即将面临社会毒打，我慌得一批。 我学的是电气

CPU除了能够处理指令以外，还应该能够对外部设备进行控制，接收他们的输入，向他们进行输入。 要及时处理外设的输入，CPU需要解决两个问题： 1.外设的输入随时可能发生&#xf

大家好，我是无际单片机编程徐工。 最近有部分学员陆陆续续开始找工作了，在此分享下我第一份工作的经历。 更详细的面试经验和技巧，我们会在明晚钉钉内部群直播分享。 我先给大家介绍一下，我刚毕业

循迹传感器型号 TCRT5000 传感器 实物图 用途 1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测 循迹传感器原理图 引脚 VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V G

在我的个人开源项目Cavendish主板和Simple控制器都用了LCD(具体型号是ST7789) Cavendish用的是焊接式(12pin)裸屏，所以其中的IO都可以自己设置。而模块就是7个PIN，焊接式和模块

小熊派（2） GPIO中断，主要学习的是通过f1和f2两个按钮进行灯泡亮灭的控制。 注意：F1和F2按键对应的GPIO引脚是分别是GPIO11和GPIO12，通过检测GP

RT-Thread 驱动开发简介 RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。PWM部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt

合伙创业、商业需求 Q：1274510382 https://www.bilibili.com/video/av286413345/ 功能与使用 单核A2产品 基于STC89C52 低功耗,高性能的51内核的CMOS 8位单片

首先让8路LED灯闪烁3遍后熄灭，接着依次点亮LED灯，继电器吸合一会儿后断开，然后依次熄灭LED灯，蜂鸣器鸣叫一会儿后关闭，程序循环实现上述功能关闭，程序循环

MOS管缓启动电路 利用的都是MOS管的米勒平台效应，分为NMOS和PMOS两种，一般的NMOS用在接地端，PMOS用在电源的正端，这是由与他们的开启电压不同造成的，以NM

DS18B20相关介绍 学习视频推荐 我看的是B站的从零学电子。网址 DS18B20特性 1.独特的单总线接口，就需一条线则可实现双向通信（测温） 2.测温范围：-55℃~125℃

随着ST公司芯片的价格越来越高，许多公司开始寻求国产芯片进行替换，但是大部分人用习惯了ST的单片机，突然更换国产芯片，很多产品的性能需要重新测试，对于资历比较深的嵌入式工程师

三菱FX3U-V10源代码（含以太网通信）以及PCB板电路图（用作单片机进一步学习，也是一份很好的资料 id643197092246&

STM32外部中断总结 STM32的外部中断是我们在学习stm32的一个必要模块，外部中断的用途可以增加人机交互的体验，也可以增加程序的执行效率。下面将以一个小实验来记录外部中断的使用需要注意的事项实验现象 串口上

第一次写CSDN，就写个51的小车算了。51单片机也是大部分嵌入式初学者所选择的单片机型号了，虽然51的运行速度要慢一些，但是芯片什么的都挺便宜，比较适合初学者入门，并且制作

对于大功率外设，直接用IO口进行驱动很容易把芯片烧毁，或者无法驱动。那么要想驱动大功率外设，就必须搭建驱动电路。而我们的开发板上搭载了ULN2003驱动芯片，它是一个单片高电压、高电流的达

1.SPI 串行外围接口，全双工同步通信，有四根线 MOSI:主器件数据输出，从器件数据输入 MISO:主器件数据输入，从器件数据输出 SCLK:时钟信号，主器件发出 CS:

1.项目需求 利用Arduino控制器，能利用蓝牙模块与手机设备进行通讯，接收手机端发送的指令；接收到手机发送的 播放、暂停、上一首、下一首 等指令后，能够控制音乐播放器做出相应的反应&

UART UART全称“通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）”，是一种串行异步全双工的通信协议，工作原理就是将传输数据

最近使用NXP9080MCU的串口，使用921600波特率通信，发现几个大坑，记录之~。 坑1:波特率不准 调试过程中发现，115200可正常通信，修改波特率为92160

【问天Block】STC15单片机PWM输出讲解示波器捕捉到的实时波形 采用的是自制开发板 我的开发板已经开源《【开源分享】自制STC15W408AS开发板》 开发工具：问天Block 采用的是字符编程方式&#xff

目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目，需要使用无线传输的功能，不仅如此还需要远距离的通信，搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa&#xff08

2个STM32串口之间的串口通信（RX,TX） 链接：https://pan.baidu.com/s/1HKGYOi58lC9GUnCSVoRyLQ 提取码：qdzy 历程是根据正点和

WP引脚使用方式 spi flash有一个外部写保护引脚WP, 此引脚并不是直接保护flash上的数据内容,而是保护状态寄存器不被异常改写.flash上的内容写保护是通过状态寄存器的BPxbit的不同组合来实现的. 对于环境相对恶劣的使用场景

1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于 STM32 的自动泊车系统 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 技术解答、毕设帮助、开题指导 print("Q 74

使用背景 首先感谢华大半导体产商的辛苦努力 ，发布了一款高性价比的MCU-HC32F460 系列，它是基于 ARM Cortex-M4 32-bit RISC CPU，最高工作频率200MHz 的高性

前言 上一次写博客仿佛是在一万年前。 不论你想从这篇博客中了解到什么，如果你是一个新手，请自己审查自己手里拿着的板子。我的单片机型号为STC89C52RC，如果你不是这个型号，那么本文所

1.数据手册地址 2.芯片介绍 设备的7位地址为0x1e，读地址为0x3d，写地址为0x3c。如图 2.主要需要配置的寄存器有3个。分别是配置寄存器A（0x00），配置寄

写flash函数如下： STMFLASH_Write(FLASH_SAVE1_ADDR,(u16*)TEXT1_Buffer,SIZE1); 第一个入参：要写入的目标地址 第二个入参：数据所在的原

MOS管缓启动电路 利用的都是MOS管的米勒平台效应，分为NMOS和PMOS两种，一般的NMOS用在接地端，PMOS用在电源的正端，这是由与他们的开启电压不同造成的，以NM

特性 实时时钟计算秒、分、小时，日期，月，日、周，年与闰年赔偿有效期至2100年31 x 8支持电池的通用RAM2.0V至5.5V都可运行在2.0V时使用小于300nA电流单字节或多字节

由于近期有个物联网项目，之前又没调试过DHT11温湿度传感器，因此记录下学习的过程以便以后遗忘后查看。 DHT11是一款特别常见的温湿度传感器，其价格十分便宜，可靠性和稳定性强&#xff

通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分BootloaderApp,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在S

最近两天，写了一篇将近7000字的文章。 不出意外的话，下周一文章内容会在内部学员群里直播。 所以，导致这两天没更文，日更太难了… 今天给粉丝们搞点F利。 就是单片机程序的一些例子&#xf

第一代数据汇集单元基本开发完毕，运行也有一年了，做下总结吧，希望能够给大家提供帮助。 4G模块选择的是移远的EC20，通过串口和单片机交互。其实是什么型号并不重要，大体的流

平平无奇的寒假随便玩一玩，纯纯什么都不会，还希望大家能多多指正😎一、Arduino简介 提问什么是电脑、如果自己组装一台电脑需要购买哪些设备？首先是一台电脑主机，然后是鼠

最近在弄apm32,在弄串口发送接收字符串，之前在实习的时候弄过GD32,有点基础，要操作寄存器标志位，所用的库函数不大一样，方法是相同的。主要代码如下： for(i 0;

ESP8266-WIFI 模块如下图所示： WIFI 模块尺寸图如下图所示： 如果需要将此模块设计到自己产品内，可能需要参考这个尺寸值。  WIFI模块插在开发板上，如下图所示&#xff

电子万年历的设计目录 电子万年历的设计 电子万年历的系统整体设计框图 所需要的元件 DS18B20模块 DS18B20的特点 DS18B20内部结构 DS18B20管脚排列 DS1302模块 SPI时序的初步认识 SPI的四种

在用直流电机时，若要使电机正反转，用继电器可以这样搭 上图的缺陷便是，若是我两个按钮同时按下，则造成24V电源短路，若使用船型开关或是三档旋钮开关则无这个问题。 如果说正

上传这个是想记录一下，原文链接暂时没有，侵删。 STM32寻迹智能车 一.电磁巡线传感器 1.归一化的概念 归一化处理，由于各个电感的性能特性存在很大差异特别是电压波动范围相差较大。因此为了给算法

引言 设计采用的芯片是STM32F103C8T6，采用的传感器是MPU6050姿态传感器，自主进行电路设计，通过串口传输，完成MPU6050姿态传感器原始数据的读取与显示，

GPIO除了输入输出，一般还有很丰富的复用功能，以ESP32为例： 我们在上次开关量输出（HIGH/LOW）先来看输入信号一般的用法： 1. 读取外部接口状态

之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有: US

特点 尺寸仅为 (7.000±0.100) mm × (7.000±0.100) mm × (0.940±0.100) mm集成1 个 4 MB 串行外围设备接口 (SPI) flash集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案

（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 输入捕获引脚配置 3. 触发模式配置 4. 开启输入捕获中断 Preemption Priority为中断优先级

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果 目录 模型简介 运行仿真 代码生成与集成 开发板运行演示 模型简介 1. 如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域&#

目录 1、前言 2、继电器实物图以及原理 3、代码以及和LED小夜灯的接线 1、前言 继电器（relay）是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量

目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目，需要使用无线传输的功能，不仅如此还需要远距离的通信，搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa&#xff08

arr：自动装载值 psc：预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次

小时候玩过四驱车的都知道，玩具里面的小马达长什么样。这次BLOG就是说小马达的事。现在小马达都升级了，安装了减速器和编码器。我在网上找到这个图片。见图1 图1 直流电机 这种小直流电机 ，6V电压就能

GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以

一、RT-Thread概述 1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势 RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： • 组件层components，这些是基于RT-Threa

个人项目-STM32机智云上传温湿度和MQ135数据，APP查看 本项目通过STM32的C8t6获取DHT11的温湿度数据，以及空气质量传感器MQ135，通过一块ESP8266模块连接wifi&#xf

一、硬件 我使用的ESP32如图 但更建议购买带有BOOT和EN按键的开发板 如图二 ILI9341显示屏如图（含XPT2046驱动芯片） 连接如下表（参考https://forum.arduino.

目录 1.软件准备 2.硬件准备 3.CubeMX配置 (1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树 (3)配置SPI (4)配置GPIO (5)生成代码工程 4.代码移植 (1)复制文件 (2)在Keil5里添加文件 (3)修改ol

外部有上拉电阻，设置输入模式，此模式最省电 设置输入模式 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;外部有上拉

0.  关于本文： 其实我一直都比较懒，不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少，虽然也能下载到一些案例程序，但对于初学者来说，如果不懂LCD驱动的原理&

IIC基本原理 在学习IIC时由于用到了通信方式学习串口时只是大概看了一下，所以在这里先复习一下之前的内容 处理器与外部设备通信的两种方式: ●并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 ●

准备工作： 一、查看设备证书，为后续连接做准备。 二、利用阿里云配置工具生成设备信息及客户端ID 阿里云物联平台配置工具 提取码：oxq9 （1）将自己设备证书三元组信息粘

基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转（带PWM调速） 学了快半个月的STM32，收获颇多，很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机（51单片机&#xff

系统功能 系统采用STM32芯片作为主控单元，可在液晶显示屏上显示温湿度，并且将温湿度通过WIFI模块上传至云端，用户可通过APP远程获取温湿度、控制灯、水泵的开启或关闭。该系统具备实时监控的功能&#

位带操作 在STM32中有一块位带别名区(Bit band alias)，对这个区域进行操作等于直接对寄存器中的位（位带区:Bit Band region）进行操作；其中位带区中的每一个位

关于keil5中没有Atmel系列单片机 最近在学习32新建工程时意外翻到Legacy Device Databas [noRTE]的atmel系列单片机不见了 其实这是由于2016年1月左右atmel被microchip收购了&#xff0

一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形，然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上，通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施

一、材料准备 1.小车底座 2.公对母，公对公，母对母杜邦线 3.l298n电机驱动芯片（想省事的话直接买模块） 4.一个51单片机最小系统（自己焊接或买成品,网上的成品大多

1、实验工具/原料 直流电机、L298N直流驱动、Arduino uno、蓝牙模块、小车模型、安卓手机和蓝牙串口软件。 2、实物展示 1.L298N直流驱动 2.蓝牙模块 3.arduino uno

软件安装： Keil：点击下载Proteus：点击下载AD：点击下载Visio：点击下载 设计简介： 本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计

在蓝桥杯单片机比赛中，有几个常用外设，只要将这些外设学会就可以应对比赛。 省赛考点：LED、蜂鸣器、继电器、数码管、独立键盘、矩阵键盘、实时时钟、数模\模数转换、EEPROM储存器、温度传感器、定时计数

实验说明 利用51单片机和keil uVision4共同完成通过按键来控制8位共阴数码管显示数据，并且通过按键来完成连续的加减乘除运算，文章中还有实物连接图。 按键图如下： 上面代表的数字及运算符

1 低功耗管理 参考资料： da1469x_software_platform_reference《STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1》主要看FreeRTOS的介绍 1.1 进入休眠与退出休眠的总概览 F

又入手了一个ESP32的开发板，主要是便宜，四舍五入约等于不要钱，哈哈，再配上一个0.91寸的OLED,马上就能看见程序输出的内容，十分激动！赶紧copy一个代

1. 新建项目:ACCESS TO MCU SELECTOR 2. 选择芯片：本文以正点原子探索者开发板为例，选择STM32F407ZGT6 3. 选择调试模式SW并设置系统时钟 4. 设置晶振 5. 设置GPIO

STM32CubeMX基于HAL库实现简单串口通信 板子：STM32F103C8 编译工具：KeilSTM32CubeMX 烧录工具：FlyMcu 串口调试程序：XCOM 实验要求&#xf

一、保留接收区和开启接收的语句    uint8_t buffer[5];HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buffer,3); 二、写入开启空闲中断的语句    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart

前言 一、测量PWM频率和占空比原理 STM32G4上有两个信号发生器，接入引脚PA15和PB4用于生成PWM波 使用的是定时器2的通道1和定时器3的通道1 测量占空比和频率使用 PWM 输入模式，该模式是输入捕

利用51单片机实现超声波测距功能，利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间

电源管理芯片内部具备逻辑门分压或分流电路，这样以达到静态或动态分配电源和电流的作用。 电源管理芯片（Power Management Integrated Circuits），是在电子设

板卡模组：ESP32-C3-WROOM-02 下载工具：flash_download_tool，3.9.2版本 问题描述：在使用flash_download_tool工具下载程序到ES

stm32通过Cubemx创建3个任务 1.闪烁LED1 ,500ms间隔 2.闪烁LED2 ,1000ms间隔 3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置 1.RCC和SW口 这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systic

前言 野火，基于STM32硬件（步进电机，（伺服电机）、直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机PMSM，舵机）PI

GD官方提供的例程ENET例程是FreeRtosLWIP协议的，所以本人自己又重新做了一下移植（RT-Thread nano LWIP1.4.1）。 总结以下几点： 1，第

usart简介： USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，即通用同步/异步串行接收/发送器。 UART(Universal A

1.超声波 蝙蝠和某些海洋动物都能够利用高频率的声音进行回声定位或信息交流。它们能通过口腔或鼻腔把从喉部产生的超声波发射出去，利用折回的声波来定向，并判定附近物体的位置、大小以及是否在移动。超声波是一种频率高于20

前言 舵机——能通过不同的程序设计，来旋转不同的角度，他不同与普通的电机，只能在通电时按照一定的速度旋转，而舵机的功能不是循环旋转，只是旋转一定的角度，通过舵

内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统，这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现，是否温度过高，是否有火灾险情出现，这个系统完美解决了电力资源浪费以及在

本文已比较纯粹的方式介绍编码器和驱动的编写 编码器最少有两个输出信号，一种典型的结构如上图所示。AB是编码器的输出引脚。当触点和黄色的金属片接触的时候信号发生跳变沿，可以上上升沿也可以是下降沿，具体根

前言 MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是由ARM, ST ,TI等公司成立的一个联盟，目的是确定并推动移动应用处理器接口的开放性标准，为移动应用处理器的标准硬件和软件

新建基于标准固件库MDK5工程模板 1、STM32官方库文件夹介绍 如上图，是ST官方提供的STM32标准固件库的文件包结构； STM32官方固件库下载地址： “https://www.st.com/

#mermaid-svg-R2XjVI6dNhh9UdXg .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fil

1.效果 大家也知道AMG8833模块属于比较低端的红外温度采集传感器，探测精度也不高，距离条件也不是特别好，远一点就没有轮廓而是一团圆形了。所以这个是我目前做的个人认为比较不错的效果图了&#xff0

STC15单片机I/O口的四种模式以及配置方法STC15官方手册的第280页，开始介绍I/O口各种不同的工作模式及配置介绍 所有I/O口都可以由软件设置成4种工作模式中的一种： 易懂的解释就是：你要配置

前言 刚开始学openmv与32串口通信，我是用的stm32f103的板子。开始想简单发送字符或者16位数试验一下，然后就遇到了个小问题，即openmv和单片机可以分别和电脑通信，但是让他

HX710芯片最大的坑是差分信号的输入阈值，不要只看到Vinp-Vinn，要看差模电压输入的范围，是AGND0.9~AVDD-1.3，这个奇葩设定是真的火，由于电压域的问题&

主要目标： （1）用51系列单片机作为控制器； （2）采用由四个MOS管组成的H桥电机驱动电路，并由IR2104S来驱动H桥； &#

前言 本文将讲述TCRT5000循迹模块的原理及应用。本文应用于STM32，对于使用循迹模块的你有一定的帮助。 以下是本篇文章的正文内容 一、TCRT5000循迹模块介绍 TCRT5000就是一个红外发射和接收器&#xff0

开发板上的蜂鸣器下面是温度传感器DS18B20 DA转换器的下面是SPI总线（RFR、IOUT、DI0和GND） I2C总线和SPI总线用的多。 I2C总线仲裁：具有 C总线接口的设备都接在总线上

蓝牙MCU串口通信，用另一个串口替代MCU跟蓝牙通信（蓝牙MCU线仍连着），串口跟蓝牙通信不正常的问题 在设置串口引脚速度时，要设置10MHZ，否则将收发有误。

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果 目录 模型简介 运行仿真 代码生成与集成 开发板运行演示 模型简介 1. 如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域&#

引言 设计采用的芯片是STM32F103C8T6，采用的传感器是MPU6050姿态传感器，自主进行电路设计，通过串口传输，完成MPU6050姿态传感器原始数据的读取与显示，

功能描述：基于正点原子探索者开发板的串口图传，将十六进制图片通过串口传输到单片机并通过LCD显示（使用FREERTOS） 一、使用STM32cubeMX生成初始化代码 1、时钟配置&#

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AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。该项目

今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)

结合自己为公司设计的产品的经验上，推出一套立创EDA的硬件教学设计课程。或者说是一系列文章。# 系列文章目录第一章 前言和软件介绍# 前言 大家可以叫我小刘，我大学是自动化专业，在大二开始接触单片机&#

51单片机物联网智能小车系列文章目录 第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案 第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车 第四篇&#xff1a

2022寒假自学蓝桥杯嵌入式 欢近似从0开始准备2022年4月份省赛 学习记录分享 2022/1/22晚 硬件部分的认识（国信长天） 液晶屏，芯片在液晶屏下 电源选择跳线 下载调试文件接口

一、IO口基本信息 以STM32单片机为例，共有7组IO口，从GPIOA~GPIOG，每组IO口有16个IO，一共有7×16112个IO。另外还有两个PH0和PH1，共11

1.准备： 借鉴: 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来_慕羽★的博客-CSDN博客_新手怎么制作单片机智能小车 2.已有模块 (1)  已有电机驱动 (2)

一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器，方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能，本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程

一、实验目的 将两台笔记本电脑，借助 usb转rs232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压

DHT11时序逻辑： CubeMX配置： DHT11.c程序： #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin

1  改写原因 原例程为“uart_events”。 例程是基于从机方式的，即接收响应的，打算实现一个基于主机方式的，即发送等待应答（带超时处理，失败自动重发2次&#xf

一、SD卡简介 1、SD卡引脚图 SD卡一般支持两种读写模式，SPI和SDIO模式，SD卡的引脚排序如下图所示。 SD卡引脚功能描述如下表所示: 2、SD卡物理结构 一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、

设计任务：以STM32微控制器为核心，设计一个直流电机调速装置。 利用STM32微控制器的PWM功能，设计一个直流电机闭环调速电路。整体装置采用电池供电，需进行装置各部分供电电路设计&#

一、准备工作 1.准备一块正点原子STM32f103ZE精英开发板 2.在某宝上购买好正点原子的ATK-ESP8266 WIFI串口模块 3.顺便买好DH11温湿度传感器 4.别忘了ATK-USB-UART模块 用于单片机烧录使用&#

最近学校单片机课设实验中有使用到8266，要求是使用51单片机与手机进行交互。在以前我是使用过32单片机通过8266连接上云，在通过云上传数据到手机app，刚开始我也是想的这个方案，但是到

做为第十六届智能车的FW,在半年的做车经历中把能踩的坑都踩了个遍。写这篇文章是为了留个纪念，也是为了帮新车友快速入门（可能完全0基础）。我自己的经验也不足，所以可能会存在一些漏洞&#xff

三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 /** ********************************************************************************

功能描述 1、这个版本是在阿达的红外射频遥控盒子(一)的基本上修改，增加了USB口自动下载电路，更改了阿达的Q1连线问题，全部贴片原件用0805，USB增加了一个封装，更加

因为项目需要修改零位，最终没有采用硬件SPI，发现OTP操作需要用到芯片手册中特定的时序，于是采用IO模拟的方法。 下图是芯片的寄存器，蛋疼的是根据官方手册和例程，知道这款芯

各种传感器的demo 最近有假期有空整理了一些传感器的使用方式 激光测距 激光测距是我在完成电磁炮项目用的模块，大家也可以去借鉴我以前的文章，使用起来也是方便，当时涂方便，利用的是串口

为方便大家交流，创建了QQ交流群，欢迎入群~ 基础篇 ① LED灯的控制 ② 按键的使用 ③ LCD显示屏的使用(待完善) 进阶篇 ① ADC电压数据采集 ② DAC电压输出 ③ TIM 脉冲频率测量 ④

由于时间紧迫，还有其他考试，所以目前只能抽时间慢慢做慢慢更新了，本身就是一个练手项目。 1602显示 所谓的智能系统，没有显示是万万不能的，所以有一个显示的东西是很必要的

第七章 时钟体系 ​ 时钟信号是数字时序电路的“脉搏”，电路每接收到一个周期的时钟信号，就做一个相应的动作。因此，在允许的范围内，时钟信号的快慢直接决定着电路性能的好坏。在片上系统&#x

本文禁止转载。 有的时候，为了节约成本，MCU需要更换，程序需要移植 本文主要介绍了STM32 F4系列程序移植到STM32 F0 系列中，SPI移植的一个关注点 首先&#xff0c

器件选型 电源选择 传感器选择 电机选择 电机选型 电机是机器人电控系统控制机构动力的直接来源，一个好的电机可以解决很多机械的问题，也能解决很多控制的问题。电机的选型不仅和电控有关，也和机械环境密

简介 最多可支持 55 个通用 I/O 引脚（GPIO），分别为 PA0 ~ PA15，PB0 ~ PB15，PC0 ~ PC15， PD2，P

折腾了些时间，总算解决了 芯片型号是HC32F460，用串口实现IAP升级，从21IC论坛中找到了同样的IAP升级源码，下载后，在自己的开发板上测试也没问题，阅读源码发现，作者的源码中串口通信部分没有用中断。 不过像这样的IAP程序也没有

STM32驱动W5500连接腾讯云 1.W5500简介 W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方案。 W5500 集成了 TCP/IP 协议栈， 10/1

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【14-串口收发字符串】”，这一篇中，笔者继续给大家介绍“串口收发字十

5.I/O设备的概念和分类 什么是I/O设备： I/O:就是输入输出（input/output）I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接受计算机输出数据的外部设备&#xff0c

使用普中科技ESV2.0开发板驱动步进电机 前言 在我们学习单片机中会使用到步进电机，比如说利用去电机驱动小车，那么步进电机怎么用单片机让它动起来呢？ 一、步进电机的驱动原理 工作原理 步进电机工作

0.96寸4针OLED显示屏 IIC 蓝色 话不多说，直接先上图！ 显然可以看出，利用IIC接口显示出来的文字是没那么清晰的，有点断断续续的。 而这款显示屏我是买淘宝上这家店的&#xf

目录 1、MCU 选型需要考虑的一些因素 2、选型角度：从 MCU 的性能 3、实际项目中常用的 MCU 4、案例：传感器设备的 MCU 选型 5、为什么选择 STM32L031 1、MCU 选型需要考虑的一

前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不

▌功能说明（1）单片机读取温度传感器当前的温度值并在LCD液晶显示屏上的第一行显示当前的温度值，如Temp：27.5℃。（2）单片机读取按键状态并通过人为手动按