PCM开发板模块指令详解--功能指令4

25         MODBUS RTU指令

        编号         指令名          参数1    参数2    参数3   参数4    参数5       说明

        1          modbusrtum       K         K          Sn                               MODBUS RTU主初始化指令

        2        modbusrtumrw     K         K          K          Dn        K         MODBUS RTU主读写指令

                                                 Dn      Dn        Dn         Dn       Dn

        3         modbusrtuc         K         K          K           Sn                  MODBUS RTU从初始化指令

        4       modbusrtuclose                                                                 MODBUS RTU关闭指令

        1         modbusrtum为MODBUS RTU主初始化指令：

                                参数1为串口编号，取值0或者2;

                                参数2为串口波特率;

                                参数3，当串口数据接收完成时会置位Sn;

                例： modbusrtum 0 115200 s0 //初始化串口0，波特率为115200

        2         modbusrtumrw为MODBUS RTU主读写指令：

                                参数1为从机的PLC NO号，取值1-255;

                                参数2为功能码，支持1,3,5,6,16这几个功能码;

                                参数3为从设备的寄存器地址;

                                参数4根据功能码的不同，当为读时，Dn保存读的数据，当为写时，Dn为要写

                        的数据;

                                参数5，为要读写的数据长度，注意modbus一个数据长度有2个字节;但是在功

                        能码1时，数据长度单位是位；

                例： mov 65280 d0 //d0存入65280(16进制FF00)，使用功能码5置位输出口时，

                                                //必须写65280

                        modbusrtumrw 1 5 16 d0 1 //1为从机PLC站号，5为位写功能码，16

                                                                //为位地址即Y0，D0=65280，表示把Y0置1；最

                                                                //后的1在功能码为5时不起作用，写个1就可以了

                        mov 0 d0 //d0存入0，使用功能码5复位输出口就写0

                        modbusrtumrw 1 5 16 d0 1 //1为从机PLC站号，5为位写功能码，16

                                                                //为位地址即Y0，D0=0，表示把Y0清0；最后的

                                                                //1在功能码为5时不起作用，写个1就可以了

                        modbusrtumrw 1 1 0 d0 11 //从机站号1，功能码1，读取地址0，读

                                                                //取到D0寄存器，共读取11位;这样就把X0-10

                                                                //一次性全部读取 到D0中,D0的第0-10位依次是

                                                                //输入口X0-10的电平值。

                        modbusrtumrw 1 1 16 d1 13 //从机站号1，功能码1，读取地址16，读

                                                                //取到D1寄存器，共读取13位;这样就把Y0-12一次

                                                                //性全部读取到D1中,D1的第0-12位依次是输出口

                                                                //Y0-10的电平值。

                        modbusrtumrw 1 3 100 d1 2 //从机站号1，功能码3，读取地址100，读

                                                                //取到D1寄存器，长度为2，即读取4个字节，实际

                                                                //就是读取D50的值到D1中;

                        modbusrtumrw 1 16 100 d1 2 //从机站号1，功能码16，写入地址100，

                                                                        //写入数据为D1寄存器，长度为2，即读取4个字节，                                                                         //实际就是把D1的值写到D50中;

                        modbusrtumrw 1 6 100 d1 1 //从机站号1，功能码6，写入地址100，写

                                                                        //入数据为D1寄存器，长度固定为1。实际就是把D1                                                                         //的低2字节值写到D50中;

        3         modbusrtuc为MODBUS RTU从初始化指令：

                                参数1为从PLC NO号，取值1-255;

                                参数2为串口编号，取值0或者2;

                                参数3为串口波特率;

                                参数4，当串口数据接收完成时会置位Sn;

                例： modbusrtuc 0 115200 s0 //初始化串口0，波特率为115200

        4        modbusrtuclose为MODBUS RTU关闭指令：

                                下表列出了IO口及Dn数据寄存器对应的地址及功能码:

表4 IO口的地址及对应功能码

                                注：X0-10是输入口，使用功能码1读取；Y0-12是输出口，M0-M199是中间寄

                        存器，使用功能码1读取，功能码5写；触摸屏对应地址目前是按威纶触摸屏对应；

                        PLC对应地址是实际通讯时的数据值，比如我们用串口助手调试的时候用这个地址

                        值。

                        功能码5一次只能置位或清零一个输出口；功能码1可以一次读取多个输入或输出口

表5 Dn数据寄存器的地址即对应可读写功能码

表6 Dn数据寄存器的地址即对应只读功能码

                                注：modbus通讯协议规定每个地址占2个字节。因为1个Dn数据寄存器是4个

                        字节，所以1个Dn数据寄存器占用2个地址。比如D0占用PLC地址是0,1；D1占用

                        2,3；D999占用1998,1999

26         EEPROM指令

        编号         指令名          参数1    参数2     参数3      说明

        1          eepromread       K          Dn          K          EEPROM 读指令

                                               Dn        Dn          Dn

                                                K          Fn          K

                                               Dn         Fn         Dn

        2        eepromwrite        K          Dn          K          EEPROM 写指令

                                               Dn        Dn          Dn

                                                K          Fn          K

                                               Dn         Fn         Dn

                EEPROM地址范围0--4095,最大4096个字节；EEPROM写是有寿命的，所以尽量少频繁的写。

        1         eepromread为EEPROM 读指令：

                                参数1为要读取的地址，取值0--4095;

                                参数2为寄存器地址起始地址，读取的值保存在从此寄存器开始的地址;

                                参数3为要读取的数据长度，单位字节;

                例： eepromread 0 d200 4 //从地址0开始读取4个字节保存到D200寄存器中，

                                                           //如果,地址0,1,2,3开始依次保存的是1,2,3,4，那么D200

                                                        //中从低到高字节依次是1,2,3,4，所以D200为16进制的值

                                                        //是4030201，10进制的值是67305985

        2         eepromwrite为EEPROM 写指令：

                                参数1为要写的地址，取值0--4095;

                                参数2为寄存器地址起始地址，要写的值放在从此寄存器开始的地址;

                                参数3为要写的数据长度，单位字节;

                例： eepromwrite 0 d200 4 //把D200寄存器中的值，从地址0开始，共写4个字节

27         PID指令

        编号     指令名       参数1    参数2     参数3      参数4     参数5         说明

        1          pidinit          K          Fn          Fn          Fn          Fn            PID初始化指令

        2          pidrun          K          Fn          Fn          Fn                          PID运算指令

        3          pidreset       K                                                                     PID复位指令

        1         pidinit为PID初始化指令：

                                参数1为序列号，取值0--9，总共10个PID运算;

                                参数2为PID参数Kp;

                                参数3为PID参数Ki;

                                参数4为PID参数Kd;

                                参数5为PID参数更新周期T，单位秒;

        2         pidrun为PID运算指令：

                                参数1为序列号，取值0--9，总共10个PID运算;

                                参数2为输入值;

                                参数3为期望值;

                                参数4为输出值，此值被限制在范围+-65536;

        3         pidreset为PID复位指令：

                                参数1为序列号，取值0--9，总共10个PID运算;

                                此指令会清除PID运算过程中保留的数据：比例误差，积分误差，微分误差。

                例： pidinit 0 f90 f91 f92 f82 //pid0初始化，f90为kp;f91为ki;f92为kd;f82为更新周期

                        pidrun 1 f5 f85 f84 //pid1运算，f5为实际值，f85设定值,f84为pid输出

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