MicroPython ESP32 开发
1.ESP32刷入MicroPython以及连接WiFi
2.ESP32 GPIO（本文）
3.ESP32 GPIO 的高低电平与PWM
4.ESP32 控制继电器与读取DHT22温湿度数据
5.socket 通信

更新中……

前言

ESP32芯片自带48个引脚，并不是所有的ESP32开发板都会露出所有的引脚，有一些引脚是不能使用的。对于如何使用ESP32 GPIO，我在以下详细介绍ESP-WROOM-32 30 PIN开发板 。

一、ESP32 GPIO简介

1.ESP-WROOM-32 30 PIN 开发板 PINOUT

如果您跟我一样使用的是ESP32 30针开发板，您可以使用下面的GPIO图作为参考。ESP32 30针开发板GPIO引脚图

注：有几种开发板，如36针开发板和ESP32-Pico-Kit以及其他几种。我不在这里全部列出，但你可以使用这里的引脚定义作为参考。

2.ESP32的基本引脚

此外，有些引脚具有特定的功能，使得它们适合或不适合特定的项目。下表显示了哪些引脚最好作为输入、输出，哪些引脚需要谨慎使用。
绿色高亮显示的针脚可以使用，黄色高亮显示的针脚可以使用，但需要注意，因为它们主要在启动时可能会产生某些意外的行为。红色标记的引脚不建议用作输入或输出。

二、ESP32 GPIO 详细介绍

1.仅输入引脚

GPIO 34-39是GPIO仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入

• GPIO 34
• GPIO 35
• GPIO 36
• GPIO 37
• GPIO 38
• GPIO 39

2.集成在ESP-WROOM-32上的SPI闪存

在一些ESP32开发板中，GPIO 6-GPIO 11是暴露的。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。

• GPIO 6 (SCK/CLK)
• GPIO 7 (SDO/SD0)
• GPIO 8 (SDI/SD1)
• GPIO 9 (SHD/SD2)
• GPIO 10 (SWP/SD3)
• GPIO 11 (CSC/CMD)

3.电容式触摸GPIO

ESP32有10个内部电容式触摸传感器。这些传感器可以感知任何带有电荷的东西的变化，比如人的皮肤。因此，它们可以检测到用手指触摸GPIO时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容式焊盘中，并取代机械按钮。电容式触摸引脚还可以用来将ESP32从深度睡眠中唤醒。
那些内部触摸传感器就连接到这些GPIO上：

• T0 (GPIO 4)
• T1 (GPIO 0)
• T2 (GPIO 2)
• T3 (GPIO 15)
• T4 (GPIO 13)
• T5 (GPIO 12)
• T6 (GPIO 14)
• T7 (GPIO 27)
• T8 (GPIO 33)
• T9 (GPIO 32)

4.模数转换器(ADC)

ESP32有18个12位ADC输入通道（而ESP8266只有1个10位ADC）。这些是可以用作ADC的GPIO和各个通道。

• ADC1_CH0 (GPIO 36)
• ADC1_CH1 (GPIO 37)
• ADC1_CH2 (GPIO 38)
• ADC1_CH3 (GPIO 39)
• ADC1_CH4 (GPIO 32)
• ADC1_CH5 (GPIO 33)
• ADC1_CH6 (GPIO 34)
• ADC1_CH7 (GPIO 35)
• ADC2_CH0 (GPIO 4)
• ADC2_CH1 (GPIO 0)
• ADC2_CH2 (GPIO 2)
• ADC2_CH3 (GPIO 15)
• ADC2_CH4 (GPIO 13)
• ADC2_CH5 (GPIO 12)
• ADC2_CH6 (GPIO 14)
• ADC2_CH7 (GPIO 27)
• ADC2_CH8 (GPIO 25)
• ADC2_CH9 (GPIO 26)

4.1 如何使用ESP32 ADC引脚

注意：当使用Wi-Fi时，不能使用ADC2引脚。因此，如果您使用Wi-Fi，而您又无法从ADC2 GPIO获取值，您可以考虑使用ADC1 GPIO来代替。

ADC输入通道的分辨率为12位。这意味着您可以获得0到4095的模拟读数，其中0对应0V，4095对应3.3V。您还可以在代码上设置通道的分辨率，以及ADC的范围。

代码暂不展示，更新中……

4.2 注意

ESP32的ADC引脚没有线性行为。你可能无法区分0和0.1V，或者3.2和3.3V。您在使用ADC引脚时需要记住这一点。

5.数字模拟转换器(DAC)

ESP32上有2个8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。

• DAC1 (GPIO25)
• DAC2 (GPIO26)

6.RTC GPIOs

ESP32上有RTC GPIO支持。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。当超低功耗（ULP）协处理器运行时，这些RTC GPIO可以用来将ESP32从深度睡眠中唤醒。以下GPIO可以作为外部唤醒源。

• RTC_GPIO0 (GPIO36)
• RTC_GPIO3 (GPIO39)
• RTC_GPIO4 (GPIO34)
• RTC_GPIO5 (GPIO35)
• RTC_GPIO6 (GPIO25)
• RTC_GPIO7 (GPIO26)
• RTC_GPIO8 (GPIO33)
• RTC_GPIO9 (GPIO32)
• RTC_GPIO10 (GPIO4)
• RTC_GPIO11 (GPIO0)
• RTC_GPIO12 (GPIO2)
• RTC_GPIO13 (GPIO15)
• RTC_GPIO14 (GPIO13)
• RTC_GPIO15 (GPIO12)
• RTC_GPIO16 (GPIO14)
• RTC_GPIO17 (GPIO27)

7.PWM

ESP32 LED PWM控制器有16个独立的通道，可以配置成产生不同属性的PWM信号。所有可以作为输出的引脚都可以作为PWM引脚（GPIO34到39不能用于PWM）。

要设置一个PWM信号，你需要在代码中定义这些参数。

• 信号的频率
• 占空比
• PWM通道
• 要输出信号的GPIO

8.I2C

ESP32有两个I2C通道，任何引脚都可以设置为SDA或SCL。默认的I2C引脚是

• GPIO 21 (SDA)
• GPIO 22 (SCL)

9.SPI

默认情况下，SPI的引脚映射是：

三、其他

1.中断

所有的GPIO都可以配置为中断

2.Strapping Pins

ESP32芯片有如下的Strapping Pins：

• GPIO 0
• GPIO 2
• GPIO 4
• GPIO 5 (开机时必须为高电平)
• GPIO 12 (开机时必须为低电平)
• GPIO 15 (开机时必须为高电平)

3.Pins HIGH at Boot

有些GPIO在启动或复位时，会将其状态变为HIGH或输出PWM信号。这意味着，如果您的输出连接到这些GPIO上，当ESP32复位或启动时，您可能会得到意想不到的结果。

GPIO 1
GPIO 3
GPIO 5
GPIO 6-11（连接到ESP32集成的SPI闪存——不建议使用）
GPIO 14
GPIO 15

4.EN

EN是3.3V调节器的使能引脚。它是被拉起的，因此连接到GND以禁用3.3V调节器。例如，这意味着您可以使用这个连接到按钮的引脚来重启您的ESP32。

5.GPIO的电流

根据ESP32数据表中的 **"Recommended Operating Conditions "**部分，每个GPIO的绝对最大电流为40mA

6.ESP32内置霍尔效应传感器

ESP32还内置了霍尔效应传感器，可以检测周围环境的磁场变化

其他

1.ESP32-38Pin-devboard

2.ESP32-VROOM-32D

总结

以上涵盖了esp32 GPIO 的所有基本信息，其中参考了很多资料，请大家多多发言讨论。如有缺漏还请大家留言评论。

版权声明：本文为CSDN博主「我不想35岁失业」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43454310/article/details/114824338