RoboChop让您在家中控制工业机械臂，打造自己梦想的作品

库卡（KUKA）机器人也可以很酷，它们在执行任务时动作优雅又不失强势气质，让人叹为观止。但是普通人很难接触到这种工业工具，原因是这种机器人操（jia）作（ge）复（ang）杂（gui）！所以艺术家Clemens Weisshaar 和Reed Kram自己动手，利用库卡工业械臂组装了一套机器人，让所有人在家用电脑操作机械臂，打造自己梦想的作品。

这套机器人的名字叫“ROBOCHOP（https://www.robochop.com/  ）”，并配有一个专用app，使用者可以在在app中的虚拟立方体表面进行操作。它的操作非常简单，旋转可以确定立方体的位置，立方体表面画的直线或曲线可以切割您不想要的部分。当杰作完成后，一个四轴库卡机器人会抓取一个40 x 40 x 40cm的泡沫立方体，根据您在app上创作的杰作制作出一个实实在在的作品。

目前市场上还有许多其他的单片机和单片机平台，例如51单片机、STM32单片机等。但他们对于普通开发者来说门槛相对较高，需要有一定编程和硬件相关基础，内部寄存器较为繁杂，主流开发环境Keil配置相对麻烦，特别是对于STM32的开发，即使使用官方库也少不了环境配置，还有就是开发环境是收费的。

现在这个项目的网站（https://www.robochop.com/chop，点击阅读原文进入）已经开放，可以上传杰作了。如果您的杰作被艺术家们选中，在今年汉诺威市的德国汉诺威国际信息及通信技术博览会（CeBit）上，RoboChop会对泡沫立方体进行切割，完成你的作品。会展结束后，主办方会免费将你的作品邮寄给你，名额只有2000个，小伙伴们抓紧时间吧!如果主办方能把工业机械臂制作作品的过程录制下来，想必是一件极酷的事情。

总之，笔者已经控制不住自己，要去尝试一下远程控制工业机械手臂为我打造梦想的做品了。

你也快来试试吧！！

来自：http://hackaday.com/2015/03/06/robochop-it-slices-dices-but-wait-theres-more/