帮你在院子里种菜的，居然是个机器人！

在这个农药残留超标早不是新鲜事的时代，

可以吃自己种出的菜就是莫大的幸福。

当然，当农夫就要在大自然里

经受风吹日晒甚至雨淋的考验，

除非你有一个FarmBot机器人！

有视频有真相：

FarmBot是一个自动化精准耕种机器人，

cnc数控机床，耕种支架，和一些塑料部件构成。

耕种头标准配备包括一个通用工具安装接口、

种子注射头、浇水喷头、土壤传感器、

监控摄像头和除草器。

通用工具安装接口｜有12个电气连接，三个液体/气体管线和磁耦合

种子注射头｜真空泵驱动，可以实现以毫米级别精准播种

浇水喷头｜精细化的喷头，可以实现精确浇水

土壤传感器｜测量水分含量，帮助优化土壤类型和环境

监控摄像头｜全天24小时监控，检测杂草和监测植物健康

除草器｜可以在物理上破坏杂草的根系，抑制杂草生长

正是借着这些工具，

播种、浇水、施肥、除杂草，

FarmBot都可以样样精通！

实现7天24小时全天候照顾你家的菜园。

更棒的是，FarmBot完全开源！

它的数控机床由树莓派3，Arduino Mega 2560

和RAMPS 1.4电路板控制；

塑料部件则全部由3D打印机打印而成；

如何设计实现一个共模范围在0 - 120V 之间的低成本测量电池组电压的装置?答：这里所谓高共模输入电压，是指高范围的同相输入电压，下面先说明运放一些概念：
运放有所谓的dynamic range是指运放(OP)未饱和时，正常动作时的输出、入电压范围。一般而言dynamic range越大，电源电压的有效利用率越高，例如处理同等级的信号时，就不需刻意提高电源电压也获得省能源效应。尤其是可携式消费性电子产品要求低电压低 耗电量的场合，高效率的电源电压始终是备受重视的焦点，尤其是运放的ground电位，若是设于Vcc~VEE正负电源电压的中点(亦即动作点)时，就可 获得极宽广的dynamic range。有鉴于此设计人员通常会在不减损输出dynamic range的前提下，使输入dynamic range大于输出dynamic range。
输入信号的电位为VEE(电源电压)时，有些OP它的极性会造成反转，虽然Output允许因过大输入造成的饱和，不过大部份的情况却不允许极性反 转，所以两单电源用在运放输入信号到达VEE之前输出会反转。需注意的是即使是单电源使用运放，如果超越VEE下0。5V亦即VEE-0。5V 时，输出的极性也可能会反转。
所谓的同相输入电压范围VICM(共模输入电压)是指两个输入端子与ground之间，可施加的同相电压范围。虽然施加的同相电压超过该范围时，并 不会造成元件损坏等问题，不过却会使运放的功能停止。只要差动输入电压作为增幅器时的动作正常基本上是0伏特。同相输入电压范围VICM与正负电源电压相 同是属于理想状态。
一般运放会利用差动放大器的CMR(共模信号消除比)来做相同成份的去除时，在有必要将同相范围扩大的情况，可用增益(Game)1/10的反相放 大器A2 之输入Vs2讯号，另外用加法方式再加入一级也是增益(Game)1/10反相放大器A1之输入Vs1讯号，这样就可以达到同相输入范围扩大之差动放大。
如果要设计共模范围在0 - 120V 之间，其上述反相放大器A1，可用R1=100K，Rf=10K，而反相放大器A2，也是用R1=100K， Rf=10K，并且反相放大器A1输出串一10K电阻到反相放大器A2的负端输入口即可。

支架可以根据耕种面积自由伸缩，实现个性定制；

至于机器人所有连接处的金属平板，

可通过激光、水刀、等离子切割制成；

此外，FarmBot的外观设计图、软件编程

等相关资讯均在其官网公开，

有兴趣的小伙伴可以点击“阅读原文”前往围观哈！

当然，FarmBot还有更赞的升级版功能等你开发！

它可以外接天气监控系统，

让它依据实时的天气数据，

进行智能耕种；

如果你是个节能环保的伙伴，

还可以给他安装太阳能系统和雨水收集系统，

完全取用大自然的能量来实现耕种！

当然，如果你爱拍照，

想在夜间偷偷看看种的菜如何悄悄生长，

那么再给FarmBot装上一盏照明灯也是不错的选择。

转自：深圳柴火创客空间