帮你在院子里种菜的,居然是个机器人!


在这个农药残留超标早不是新鲜事的时代,

可以吃自己种出的菜就是莫大的幸福。

当然,当农夫就要在大自然里

经受风吹日晒甚至雨淋的考验,

除非你有一个FarmBot机器人!


有视频有真相:


FarmBot是一个自动化精准耕种机器人,

cnc数控机床,耕种支架,和一些塑料部件构成。

耕种头标准配备包括一个通用工具安装接口、

种子注射头、浇水喷头、土壤传感器、

监控摄像头和除草器。



通用工具安装接口|有12个电气连接,三个液体/气体管线和磁耦合


种子注射头|真空泵驱动,可以实现以毫米级别精准播种


浇水喷头|精细化的喷头,可以实现精确浇水


土壤传感器|测量水分含量,帮助优化土壤类型和环境


监控摄像头|全天24小时监控,检测杂草和监测植物健康


除草器|可以在物理上破坏杂草的根系,抑制杂草生长


正是借着这些工具,

播种、浇水、施肥、除杂草,

FarmBot都可以样样精通!

实现7天24小时全天候照顾你家的菜园。

更棒的是,FarmBot完全开源!

它的数控机床由树莓派3,Arduino Mega 2560

和RAMPS 1.4电路板控制;



塑料部件则全部由3D打印机打印而成;

如何设计实现一个共模范围在0 - 120V 之间的低成本测量电池组电压的装置?答:这里所谓高共模输入电压,是指高范围的同相输入电压,下面先说明运放一些概念:
运放有所谓的dynamic range是指运放(OP)未饱和时,正常动作时的输出、入电压范围。一般而言dynamic range越大,电源电压的有效利用率越高,例如处理同等级的信号时,就不需刻意提高电源电压也获得省能源效应。尤其是可携式消费性电子产品要求低电压低 耗电量的场合,高效率的电源电压始终是备受重视的焦点,尤其是运放的ground电位,若是设于Vcc~VEE正负电源电压的中点(亦即动作点)时,就可 获得极宽广的dynamic range。有鉴于此设计人员通常会在不减损输出dynamic range的前提下,使输入dynamic range大于输出dynamic range。
输入信号的电位为VEE(电源电压)时,有些OP它的极性会造成反转,虽然Output允许因过大输入造成的饱和,不过大部份的情况却不允许极性反 转,所以两单电源用在运放输入信号到达VEE之前输出会反转。需注意的是即使是单电源使用运放,如果超越VEE下0。5V亦即VEE-0。5V 时,输出的极性也可能会反转。
所谓的同相输入电压范围VICM(共模输入电压)是指两个输入端子与ground之间,可施加的同相电压范围。虽然施加的同相电压超过该范围时,并 不会造成元件损坏等问题,不过却会使运放的功能停止。只要差动输入电压作为增幅器时的动作正常基本上是0伏特。同相输入电压范围VICM与正负电源电压相 同是属于理想状态。
一般运放会利用差动放大器的CMR(共模信号消除比)来做相同成份的去除时,在有必要将同相范围扩大的情况,可用增益(Game)1/10的反相放 大器A2 之输入Vs2讯号,另外用加法方式再加入一级也是增益(Game)1/10反相放大器A1之输入Vs1讯号,这样就可以达到同相输入范围扩大之差动放大。
如果要设计共模范围在0 - 120V 之间,其上述反相放大器A1,可用R1=100K,Rf=10K,而反相放大器A2,也是用R1=100K, Rf=10K,并且反相放大器A1输出串一10K电阻到反相放大器A2的负端输入口即可。



支架可以根据耕种面积自由伸缩,实现个性定制;



至于机器人所有连接处的金属平板,

可通过激光、水刀、等离子切割制成;



此外,FarmBot的外观设计图、软件编程

等相关资讯均在其官网公开,

有兴趣的小伙伴可以点击“阅读原文”前往围观哈!



当然,FarmBot还有更赞的升级版功能等你开发!




它可以外接天气监控系统,

让它依据实时的天气数据,

进行智能耕种;




如果你是个节能环保的伙伴,

还可以给他安装太阳能系统和雨水收集系统,

完全取用大自然的能量来实现耕种!




当然,如果你爱拍照,

想在夜间偷偷看看种的菜如何悄悄生长,

那么再给FarmBot装上一盏照明灯也是不错的选择。


转自:深圳柴火创客空间

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(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩,可显着提高电路的抗干扰性能。

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Abin

我还没有学会写个人说明!

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