费斯托昆虫机器人： 非卖品 纯显摆

　　德国自动化公司费斯托公司发布量两款仿生机器人，去年他们发布了一款袋鼠机器人，之前还发布过海鸥机器人，蜻蜓机器人。今年费斯托公司发布了两款仿生机器人，分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人

　　BionicANT蚂蚁仿生机器人，旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样，BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定，能够自主进行操作，能够同一时间一起完成大规模，复杂的任务。

　　蚂蚁之间能够相互沟通，并且协调它们的行动动作和运动方向，一个小团体一起，能够推或者拉比自己大的多的物体。

　　在硬件方面，这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的（激光烧结），电路裸露在它们的身体外面，电路也是3D打印的。

　　仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头，它们的触角是一个充电装置。可移动部件，如腿和下颚等，有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”，能够快速高效的移动，并且可以进入很小的空间。

　　仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米，重105克。

气动业全球领先厂商德国Festo 会选在每年接近愚人节时发布其最新的仿生机器人。去年是一只袋鼠：

再之前是海鸥：

蜻蜓……

今年推出的是两款类昆虫机器人：蚂蚁与蝴蝶。

使用一体化的红外接收头，直接就解码出来了，平时红外接收头输出的是高电平，当有红外数据的时候，就会根据发送的红外数据有相应的电平转换。大家可以随便找个遥控板，测一下红外接收波形，看看高低电平的表示，便于计数及接收步骤。这次用的遥控板的红外协议是这样的：高电平+低电平表示0，接收解码出来是低电平+高电平。高电平+低电平表示1，接收解码出来是低电平+高电平。调制38kHz，占空比1/3.遥控发送数据先是9ms高电平，低电平，然后是两个字节的识别码，接着是一个字节的数据和一个字节的数据反码。单片机解码0和1只用计数接收到的低电平长度就行了。具体

今年费斯托“仿生学习网络”计划的主题是“加入网络”，所以旗舰项目均为模仿昆虫的协作与交流方式的小机器人。

BionicANTs（仿生蚂蚁），如同真正的蚂蚁，可以遵守简单规则、自主自动，在同一时间协同合作，完成大规模且复杂的任务。

硬件方面，蚂蚁身体大部分及身体外部的电子电路都是3D打印（激光烧结）。

头部为3D立体摄像系统，触角采用电池充电触点。腿、下颚这样的移动部件由20个“压电陶瓷可弯曲传感器”构成，可快速、有效地移动，且不占用空间。

蚂蚁身体下方为光学传感器，利用红外标记在地板上移动，头部的摄像机也可以用来定位。每只蚂蚁长13.5厘米，重105克。

eMotion蝴蝶

费斯托已经制造了大量仿生飞行机器人，这些蝴蝶无疑属于颜值比较高的。每一只都具自主性，翅膀可调控，飞行路线可预编。

费斯托在蝴蝶上运用的技术对于熟悉室内微型飞行器的人来说肯定不会陌生：为了避免蝴蝶撞到另一只或撞到墙上，安装在飞行区域、每秒传输帧数160的高速红外摄像头持续追踪蝴蝶，以防发生相撞或撞墙。

每只蝴蝶翼展达50厘米，重32克，负载两个伺服电机以独立驱动翅膀，一个IMU（惯性测量装置），加速度计，陀螺仪，指南针，两个90毫安时的锂聚合物电池。

每秒拍打翅膀1〜2次，最高速度为2.5米/秒，充电15分钟，可飞行3〜4分钟。翅膀本身为超薄碳棒结构，并覆盖更薄的弹性电容器膜。

费斯托为什么造这些仿生机器人呢？不是用来售卖，只是为了“基于自然模型以开发技术概念与工业应用。”

via: ieee