叙利亚学生毕业设计，用乐高制作国际象棋机器人

乐高是孩子的益智玩具，也是大人手中的得力工具，医生可以用它治疗小乌龟, 女生可以用它织毛衣，男生可以用它开发盲文打字机,当然我们大人也可以用它娱乐。

这不，来自叙利亚大马士革大学机电工程学院的Hadi DARROUS毕业设计用Mindstorms NXT 2.0套件开发了一个会下国际象棋的机器人，名为Charlie。这个即将上市销售的机器人实现了人机对弈，可以陪孩子大人益智娱乐。

这要从单片机的控制上来说了，并不说总线控制或者总线方法就是比较重要的，只是说，我们应该熟练使用总线的方法进行操作，因为，接下来的很多功能都会用到总线，我们在操作时，会不断地去更改某一个端口的数据，或者对数据进行变换，如果每个端口都去重新定义一遍，不仅复杂，而且编程中还要不断地去查找自己对该端口的定义名称，写错后也十分难以查找错误。

这款智能象棋机器人硬件部分以NTX为控制核心，并由3个马达分别驱动X轴，Y轴和拾放机械手臂的运动；软件部分中，用乐高编程语言RobotC编写机械运动程序，用CuckooChess 1.12（开源Java文库）做为象棋引擎，MATLAB则编写图像分析程序以及一些辅助脚本。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，获得对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过蓝牙发送信息到NXT控制器来完成棋子的定位和拾放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈，供小伙伴们娱乐！

转自：开源杂志公众号