多用途便携式自动高度调节架-arduino系列

轨道和平台所需的材料

1）19mm PVC管-10英尺4号

2）19毫米PVC T恤-27号

3）19mm PVC弯头-13个

4）25mm PVC管-10英尺1号

5）25mm PVC T恤-4号

6）25mm PVC弯头-2个。

7）镍螺丝-95号

自动化所需的材料

1）HCSR04超声波传感器-1号

2）Arduino Uno-1个

3）Arduino CNC Shield V3-1号

4）无17步进电机-1

5）限位开关-2号

6）3毫米螺钉-4号

7）3毫米螺丝-4号

8）电线

9）钢螺纹

我将19mm的管子用作支架和导向器。平台的25mm管道。

1）取25mm PVC管切成以下部分

1）90mm片-2号

2）50mm片-2个

3）30mm片-2个

4）15mm片-4号

如图所示，使用25mm PVC T恤-4号，25mm PVC弯头-2nos固定接头，例如管块。现在平台已准备就绪。我们要为平台移动做一个导轨。将19mm的管子插入25mm的管子的三通中。

为了制作指南，我们需要两个19mm的管子和4个T型接头。

1）切两块90mm和两块1676mm。

2）如图所示，使用4个T型接头连接一个矩形。

3）在将平台拧入导轨之前，现在已经准备好导轨。

使平台和指南变得容易。但是设计支架需要花费很长时间，因为即使平台全高时，它也希望保持设置，并且它还有放置电机，电路和接线的地方。因此，经过两次试验，最后一个试验非常出色且非常稳定。

在第一个试验中，支架模型是正确的，但是超声波传感器的顶杆由两条平行的管子制成，这使得前拉力较高。同样，在顶部支架中的管之间也没有，这使结构较弱。底座侧也没有支架。

这是该模型中的第二个模型将顶部超声管更改为单管并在顶部连接支架，这将增加结构的稳定性。在底座上，延伸到背面。但是，在装载平台后，它会倾斜前侧。

现在完成了整个结构，并且基脚以45度在所有侧面上展开，因此可以在所有方向上固定。

1）除了我们需要的指南以外，我们已经看到了设计指南的要求。

1）19mm PVC管2导管上的零件和零件。

2）19mm PVC T恤-20号

3）19mm PVC弯头-13个

2）切管件

1）95毫米-9个

2）38mm片-3个

3）35毫米-11个

4）26mm片-15

5）1690mm片-2个

6）1190毫米-2个

7）300mm片-2个

8）150mm片-1否

9）80mm片-2个

10）400mm片-1否

观看下一个步骤中的视频，并加入各个片段，最后您便获得了结构。

视频无法清晰地捕获结构。

1）对于步进支架，首先将轮廓画在纸上并将其粘贴在Novapan纸上。

2）切割Novapan板80mm X 80mm，并在中心钻孔以插入步进电机。

3）拧紧novapan螺丝孔。用螺丝将步进电机与纸张固定在一起。

4）在结构上进行细微改动以使结构坚固，同时将平台拉起，为此需要另外4个肘部。然后将95mm的管道切成两根35mm的管道。再次按照第4张图片加入。

5）将孔完全插入管道中，并使用螺母和螺母将伺服器固定在框架中。

接线管不能用快速固定或热胶固定。如果在施加负载时将其粘贴，则将其移除。因此，请使用螺钉拧紧接头。如果使用普通的螺丝刀，这也是一项非常艰巨的工作。因为我几乎要拧95号镍螺丝。在每个接头上放一个小孔，然后将其拧紧。在每个三通上，我们要放置3个螺钉，肘部需要2个螺钉。这需要很长时间和耐心。现在，完整结构已完成。

我只想使用一个步进电机，但是我有一个CNC护罩。因此，我使用了cnc防护板中的选项来用于该项目。

我们需要的是

1）一个步进电机控制器。

2）两个限位开关输入。

3）超声波传感器HC SR04的两个数字引脚。

对于外部使用CNC屏蔽，我们要在第一个引脚下方的左上角将GND与使能连接。我们使用X轴伺服器进行提升，并使用来自阶跃和目录的数字引脚2和5。对于限位开关，我们使用X和Y轴末端挡块，它使用数字引脚9和10。对于超声波传感器，我们使用Spnen和SpnDir，它使用数字引脚D12和D13。因此，请制作一个带有母头的小板，以与该母头连接，并测量从电路基座到超声传感器和限位开关的导线，并与该板焊接。现在电路准备就绪。

分配给电路板的位置在步进电机下方。因此，这是一个很小的返工过程，旋开结构中的布线路径，并使电线穿过管道，这是完全隐藏的布线。然后拧下结构。现在，导线位于三个位置，分别位于限位开关导板的底部和限位开关导板的顶部，以及超声波传感器的最顶部。要修复限位开关和超声波传感器。

1）使用电缆扎带将带有CNC屏蔽罩的arduino固定到结构上。

2）正确安装在步进器下方。

3）将电缆扎带穿过3个arduino uno板孔，并与基管绑扎。现在要修复超声波传感器。

1）该项目不需要皮带轮。只是要有一个塞子，以免琴弦从轴上掉出来。我有一个平面齿轮箱中的齿轮，我用它作为塞子，将绳子系在其中一个螺丝上。在轴上缠绕一些绳子。

2）在顶侧导板的中心和中心钻上做标记，然后将螺钉拧到一半。

3）在步进电机的管子顶部，直接在软标上标记，并在中心的两侧放两颗螺丝。

4）将绳子穿过此螺丝并绑在平台的中央。

1）在顶部固定两个限位开关，在底部固定另一个限位开关以校准长度。

2）连接已经穿过管道的电线。

对于示例代码，通过按下下限开关，升降机将向上移动，通过按下上限开关，升降机将向下移动。

1）取长150mm，长19mm的管子，并在两侧连接两个弯头。

2）如图所示，将其与平台连接。

3）到达位置时，旋转肘部以打开限位开关。

4）将肘部拧到该位置。

5）通过移动平台检查限位开关。

1）取19mm T恤。切掉顶部的50％。

2）超声波传感器正确安装在该位置。

3）保持笔直并热熔。

4）在400mm的管道中，插入超声波传感器的导线，然后将接头与超声波传感器连接。

5）将其固定在结构的顶部。

图像中列出了Fitted项目的详细信息。

1）在循环中，您会发现了两组代码，一组用于校准，另一组用于运行。首先运行校准，然后在校准结束时询问校准状态。如果给出yes，则它将数据存储在EERPROM中，然后使用相同的数据进行运行。

2）设置了两个设置，一个设置为头部，另一个设置为手。更改变量stopfor以更改“头”或“手”。

3）一旦有人进入，超声波传感器就会读取高度并检查伺服高度。检查stopfor变量并更改要移动的所需高度。之后，它会留在那个地方，甚至是坐着或站着，当离开现场再次出现时，它会检查高度并移动。因此，到达目的地后弯曲或伸展都没问题。

附件

• 自动升降机

校准顺序

1）首次启动时，将平台移至顶部至上限开关并将noofstep设置为零。逐步移至底部，不采取任何步骤即可到达底部。在程序中，我们已经有两个用于steppertop和stepperbottom的变量。从地面测量平台的中心点并输入。对我来说，底部18厘米，顶部167厘米。

2）然后进行超声波校准。首先，在超声波传感器下方无人的情况下，读取读数并将其存储为USbottomread。我站在它下面，并将其存储为UStopread。USbottom设为0，UStop设为我的身高178 cm。

3）使用地图功能从存储的高度中获取当前高度。使用地图功能按步骤移动伺服。

使用纸板检查完后，发现它很棒。

所需材料

1）红外传感器模块。

2）5V继电器模块。

3）3.7V 18650可充电电池。

4）DC到DC升压模块

5）马达

6）PVC管

7）瓶子

1）这是一个奖励项目，它也需要很多时间。由于新的继电器模块始终由于ir模块的0.3v输出而开启。因此，检查不同的方法，发现旧的继电器模块工作正常。

2）将云母片切成平台大小，然后将其热胶粘在云母片上。

3）现在装满瓶子并进行测试

测试自动分配器也非常有趣，我的孩子非常喜欢它。

将设置设置为与平台上的移动设备并排放置在最前面。

哇，它的工作很棒。当旋转时，旋转到底部，当某个人站在传感器下方时，它会测量高度并根据头部或手部的选择进行移动。将一块布垫放在地板上，并用超声波传感器将其居中。我和我的孩子一起检查，她看到动作感到非常兴奋。

要在平台上满载的情况下达到全高，请在后腿上增加一些重量。