自制一辆arduino主控的小型铲车

JCB机械非常受欢迎，因为它是民用工业中的重型建筑设备。JCB也被称为反铲装载机。它可用于非常快速地装卸卡车。它用于道路建设，卡车装卸以及更多其他用途。

每个建筑公司都使用它，因为它足够快并且可以举起沉重的重量。

1.Arduino Nano-1个

2.游戏杆模块-2个

3.伺服电机（180度）-4号

4.公对母跳线-根据要求

5.公对公跳线-根据要求

6.直流轴电机-2个

7.按钮-2个

8.迷你面包板

9.电源-5 V 1 Amps

这些是JCB的3D装配零件。

首先使用Fevikwik将带有附接部件的臂固定在相应的插槽中。

然后将伺服电机放入基础的3D零件中，并将其拧到外面。

现在，将附接零件插入到Base 3D零件的中间。检查一旦安装，零件将完全固定在伺服电机的轴上。然后只有它才能与附件一起移动。

如果未正确固定，则伺服电动机仅旋转。

这是JCB的背面。使用Fevikwik将臂和附接部件固定在相应的插槽中。

然后将伺服电机放入基础的3D零件中，并将其拧到外面。

现在，将附接零件插入到Base 3D零件的中间。检查一旦安装，零件将完全固定在伺服电机的轴上。然后只有它才能与附件一起移动。

如果未正确固定，则伺服电动机仅旋转。

只需继续相同的步骤即可。在这里，我们必须将抓具固定在特定的插槽中。检查臂是否已正确固定在伺服电机轴上。

电位计连接到以弹簧为中心的短杆上。当该模块处于静止位置时，它会从X和Y产生约2.5V的输出。

游戏杆模块中有5个引脚

1. VCC

2. VRX-垂直位置

3.VRY-水平位置

4 .SW-开关

5. GND

将直流轴电机放在JCB的主体部分内。焊接电动机的两根电线。只需将电线拿到外面。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

缩回时的Z跳：启用的
最大Z速度：120 mm / s

Z跳高度：1毫米

行驶速度：200毫米/秒

层高：0.15毫米打印温度

初始层：200个温度

打印床温度：60个温度

打印机喷嘴尺寸：0.6毫米

支持：启用缩回

距离：10毫米

缩回速度：60 mm / sec

最佳速度：30毫米/秒

主打印温度：180主打印温度（度）

tempOverhang：30度

边缘：已启用支持

模式：网格支持

放置：触摸构建板支撑

悬垂角度：45

其他所有设置：默认

材质：PLA

填充密度：10

初始层高度：0.2

附件

• jcb主体（见文末下载说明）
• top.STL（见文末下载说明）

将每个组件导出为STL文件，并将其发送到Ultimaker Cura 3D打印软件。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

打印机喷嘴尺寸：0.4毫米

支持：启用缩回

距离：10毫米

tempOverhang：30度边缘
：已启用支持

模式：网格支持

放置：触摸构建板支撑

悬垂角度：45其他所有设置：默认

材质：PLA

填充密度：10

初始层高度：0.2

缩回速度：60 mm / sec

最佳速度：30毫米/秒

收起时的Z跳：启用

最大Z速度：120毫米/秒

Z跳高度：1毫米

行驶速度：200毫米/秒

层高：0.15毫米

打印温度初始层：200个温度

打印床温度：60个温度

主打印温度：180主打印温度（度）

附件

• 回到.stl
• bb at.STL
• 面对STL
• STL的前名
• jcb主体
• jcb名称.STL
• STL腿
• 链接AT.STL
• 链接回
• 链接前端
• 链接frontttt.STL
• 链接
• 座椅和手柄
• 伺服块1 at.STL
• 伺服块1.STL
• STL伺服块2
• 伺服块2.SLDPRT
• 伺服块2.STL
• 伺服块ED.STL
• 伺服块EDED.STL
• 顶封
• top.STL

将每个组件导出为STL文件，并将其发送到Ultimaker Cura 3D打印软件。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

打印机喷嘴尺寸：0.4毫米

支持：启用缩回

距离：10毫米

tempOverhang：30度

边缘：已启用支持

模式：网格支持

放置：触摸构建板支撑

悬垂角度：45

其他所有设置：默认

材质：PLA

填充密度：10

初始层高度：0.2

缩回速度：60 mm / sec

最佳速度：30毫米/秒

收起时的Z跳：启用

最大Z速度：120毫米/秒

Z跳高度：1毫米

行驶速度：200毫米/秒

层高：0.15毫米

印刷温度初始层：200

温度印刷床

温度：60个温度

主打印温度：180主打印温度（度）

附件

• 第2部分 （见文末下载说明） 
• Part21.STL （见文末下载说明） 

附件

• jcb.ino