会洗衣叠衣的机器人 戳到萌点了

　　美国的一家公司新研发了一款会洗衣服的机器人Personal Robot 2，它会找出脏衣服并放进篮子里--把篮子的脏衣服放进洗衣机--放洗衣液启动洗衣服--把衣服拿去烘干机--折叠烘干的衣服或挂衣架上--最后把衣服放进衣柜。

　　Personal Robot 2是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。R2价格非常高昂，2011年零售价已经高达40万美元，折合人民币2454120元，PR2现主要用于研究用途。

　　PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。

控制模块由两部分组成：单片机模块和驱动模块。由于单片机驱动不了继电器，所以常用单片机来控制三极管放大电路间接控制继电器。控制模块中也使用ATmage48作为单片机模块，由于数据采集模块中的单片机使用3．3V供电，控制模块中的单片机使用5V供电，所以在单片机I／O口外接分压电阻，让高电平时5V信号变为信号。控制模块电源部分设计与数据采集模块类似，在此不再赘述。

　　依靠强大的ROS平台，PR2已能够独立完成多种复杂的任务。到如今，PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能打开冰箱取出啤酒，能打简单的台球等等。

　　编辑点评：接近245万人民币造价的机器人，行为动作简直萌翻了，若干年后价格有可能降下来并实现民用化，这对于懒人来说简直是福音啊。对于笔者来说，是否实用还是其次，关键是动作萌翻了啊！