岛国的机器人已经会骑自行车了，这个脚刹我给满分！

“    岛洞大~岛洞大~，其原因是岛国人民每天都挖空了心思去搞创新啊~~没脑洞的最终脑洞大也了~~

日前，岛国一位大叔 Masahiko Yamaguchi 造了一台可以骑自行车的机器人 primer v2 ，参加展会引起了众人关注。。。这平衡能力啊，挺赞的。。

机器人完全是靠自己的脚在蹬车

并用手握车把转向保持平衡

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最后这个脚刹，看得我真是一脸懵逼啊~

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你会说，这不难啊~~但你好好回忆回忆小时候学骑自行车时的场景，那是何等艰难啊。。。爸爸妈妈还要在车后面帮你保持平衡，多少次摔倒之后，你才能慢慢地熟练起来。而这对于机器人来说就更难了。。。

大叔采用的是较为成熟的PID控制系统

监测机器人与自行车的

速度、斜度、角速度、加速度等信息

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再通过一个快速处理CPU处理信息

学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人可能采用不同的学习方法，根据笔者的亲身学习经验和教授徒弟学习的感受，提出笔者的学习方法和步骤。

然后调整蹬车的速度与车把的角度

以保持平衡

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这些处理过程其实和人类学习骑自行车时的大脑处理过程是一样的，只是我们不曾分析过，在人类学习平衡时是如何通过眼镜、耳朵、手脚身体之间做到信息采集与处理的。

由于没有刹车装置

机器人采用脚刹这种原始方式来完成刹车

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最后这个脚刹。。

懵逼之后，我还是给满分了！

日前，大叔 Masahiko Yamaguchi 带着他的小小骑车机器人参加展会，赢得了一篇掌声，让我们一起看看展会现场的视频吧：

大叔表示，目前机器人是通过遥控来实现控制的，未来他希望是可以通过机器人自行判断周围环境和前方状况，自主地选择行进路线和速度，以达到最终目的地，也就是传说中的自动驾驶了。。。

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来源：新设技微信号：new4life